C++零散知识（KinectSecond和Kinectthird用到的）

VK_ESCAPE

虚拟键码
https://blog.csdn.net/u010999396/article/details/52397401
暂时理解为：硬件键盘按下后，经过扫描把信息传到电脑，但是每家厂商生产的键盘不一样，所以为了统一，把键盘扫描的信号统一成一样的虚拟键码，再把虚拟键的信息传给电脑进行处理。

SYSTEMTIME st ;GetLocalTime(&st);

https://blog.csdn.net/business122/article/details/38707277
获取实时时间
使用示例：

SYSTEMTIME st;
GetLocalTime(&st);
char output_depth[32];
sprintf_s(output_depth, "%4d-%2d-%2d-%2d-%2d-%2d-depth.png", st.wYear, st.wMonth, st.wDay, st.wHour, st.wMinute, st.wSecond);
imwrite(output_depth, i_depth);

Eigen::Matrix3d intricRGB;

Eigen::Matrix3d——3*3矩阵
视觉SLAM—Eigen库:https://blog.csdn.net/qq_28448117/article/details/79635471