2020-09-01读到协方差时候的感想

卡尔曼滤波理解网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633

       协方差矩阵是第i个变量和第j个变量的相关程度，那么，自己思考变量这个东西，其实变量就是的最真实的反应是什么？是阿拉伯数字，一组数字都是表示某个东西，因此称为变量，它不是一个固定的数字，是变化的，联想到一句话：菩提本无树，可能这世间本来什么都没有，后来人们发明了数字，比较好理解，大家用的也比较习惯。可是，突然出现变量这么个词的时候，竟然一时间认识不到背后的本质，数字，多么平实简单的东西，何处惹尘埃？ 

       再说协方差这回事儿，一般都是正向理解它，其实更好的理解方式是反向理解，比如说当速度值v比较大的时候，p不可能取到某个很小的值。