STM32（六）外部中断-EXTI

一、外部中断叙述

1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？
         
    GPIOx.0映射到EXTI0
    GPIOx.1映射到EXTI1
    …
    GPIOx.15映射到EXTI15
4、对于每个中断线，可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。
5、IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是

只能使用7个中断服务函数：

    

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

二、外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   //设置IO口与中断线的映射关系
   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
②  void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等
③  ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
④  void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

三、外部中断一般配置步骤

1、初始化IO口为输入。
       GPIO_Init();
2、开启IO口复用时钟。
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、设置IO口与中断线的映射关系。
        void GPIO_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
       EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
       NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
      EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
      EXTI_ClearITPendingBit();

四、硬件连接

     

五、代码驱动

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
 
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
	KEY_Init();//初始化按键对应io模式
    //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.15	  中断线以及中断初始化配置
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

   	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;	//使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;		//使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;	//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;  //使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;	//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖
	if(WK_UP==1)
	{	  
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
}
 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖			 
	if(KEY0==0)	{
		LED0=!LED0;
	}
 	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖			 
  if(KEY1==0)	{
		LED1=!LED1;
	}
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位
}