EXTI外部中断

• OLED （ Organic Light Emitting Diode ）：有机发光二极管

• OLED 显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点

• 0.96 寸 OLED 模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块

• 供电： 3~5.5V ，通信协议： I2C/SPI ，分辨率： 128*64

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断， CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

NVIC是STM32中用来管理中断、分配优先级的

程序中的中断函数，它的地址是由编译器来分配的，是不固定的。

但是我们的中断跳转，由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序

所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，就需要在内存中定义一个地址的列表，这个列表地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后这个固定位置，由编译器，再加上一条跳转到中断函数的代码，这个中断地址的列表，就叫做中断向量表

NVIC---嵌套中断向量控制器，用来统一分配中断优先级和管理中断，是内核外设

 

响应优先级---相当于插队

抢占优先级---不等上一个人看完，直接让现在正在看病的客人靠边站，自己看病（中断嵌套）

优先级--值越小，优先级越高，0就是最高优先级

•抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

• EXTI （ Extern Interrupt ）外部中断

• EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序

• 支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

• 支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin 不能同时触发中断

• 通道数： 16 个 GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒

• 触发响应方式：中断响应 / 事件响应

事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作

外部中断有个功能，就是从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32

对于PVD电源电压监测，当从电源从电压过低恢复时，就需要PVD借助外部中断退出停止模式

对于RTC闹钟来说，有时候为了省电，RTC定一个闹钟之后，STM32会进入停止模式，等到闹钟响的时候再唤醒，这也需要借助外部中断

 AFIO是一个数据选择器，可以在GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXTI通道里

PA0，PB0，PC0只有一个能接到EXTI0上

5~9和10~15分别分配到一个通道（同一个中断函数）

到其他外设就是事件响应

•AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

•在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

• 旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

• 类型：机械触点式 / 霍尔传感器式 / 光栅式

机械触点式编码器，按键的轴按下，上面两根线短路，松手，上面两根线断开，就是个普通按键

正向旋转时，B相输出是滞后90度的，反向时B相提前90度，这种相位差90度的波形就叫正交波形

内核外设要在Cortex-M3编程手册里面找

第一步：配置RCC，把涉及的相关时钟打开

第二步：配置GPIO，选择我们的端口为输入模式

 第三步：配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI

第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应

第五步：配置NVIC，给我们这个中断选择一个合适的优先级

最后：通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了

NVIC，EXTI都不需要开启时钟

NVIC是住在CPU里，自然不需要RCC，但EXTI是个例外了

void GPIO_AFIODeInit(void);//AFIO恢复到默认上电设置

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//锁定GPIO设置

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//用来进行引脚重映射第一个引脚是选择重映射的方式，第二个是引脚的状态

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚

void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);//跟以太网有关

void EXTI_DeInit(void);//把EXTI的配置都清除，恢复到上电默认的状态

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//根据结构体配置EXTI外设

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//可以把传递的结构体变量赋予一个默认值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//用来软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//在主程序获取标志位

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//在主程序清除标志位

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//在中断函数里查看标志位

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//在中断函数里清除中断挂起标志位
//下面这两个函数只能读写与中断有关的标志位，并且对中断是否允许做出了判断

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//用来中断分组

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//根据结构体初始化NVIC

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置

先占优先级就是抢占优先级，从占优先级就是响应优先级

分组方式整个芯片只能用一种，所以这个分组的代码整个工程只需要执行一次就行了

每次中断程序结束后，都应该清除一下中断标志位