数据采集-Kepware连接倍福(Beckhoff)PLC(ADS协议)

最新推荐文章于 2025-03-22 16:41:10 发布
最新推荐文章于 2025-03-22 16:41:10 发布
阅读量1.7k 收藏 9
点赞数 8
分类专栏： 工业4.0 (智能制造) 文章标签： 网络 工业4.0 数据采集 制造
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40821260/article/details/143379330
版权

KepserverEX 连接倍福(beckhoff)-ADS协议

系列文章目录

数据采集-Kepware 安装证书异常处理
数据采集-Kepware OPCUA 服务器实现

目录

前言

ADS（Automation Device Specification）即自动化设备规范，它为设备之间的通讯提供路由。
ADS提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TwinCAT3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被设计成虚拟的自动化设备和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，实现各个软件模块之间的信息交换。

一、kepServerEx新增通道

1.1 新建通道

在“连接性”右击添加新建通道。
在这里插入图片描述

1.2 选择驱动

选择要创建的通道类型为Beckhoff TwinCAT，设置完成后点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.3 通道名称设置

给通道设置一个名称“CX8090”，设置完成后点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.4 选择网络适配器

选择倍福PLC 所在的网络适配器，确定完成后点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.5 写入更新方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.6 无效浮点数处理

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.7 完成配置

检查通道的设置是否正确，如果正确，不用修改，点击“完成”
在这里插入图片描述

二、kepServerEx新增设备

2.2 新增设备

点击“单击添加设备”后弹出对话框，给设备添加名称“CX8090”，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.2 选择型号

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

1.3 设置ADS ID

修改成之前设置的PLC ADS ID192.168.10.125.1.1，设置完成后点击“下一步”
这个信息可以从之前Beckhoff的Route设置中进行查看和修改。
在这里插入图片描述

2.4 扫描方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”，
在这里插入图片描述

2.5 数据写入方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.6 故障处理

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.7 标记生产方式

将设备启动时修改为首次启动时生成，设置完成后点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.8端口设置

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.9 默认数据类型

将Default Type更改为Boolean，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.10 导入变量文件

将Import Source更改为File，并且添加Symbol File文件，该文件为之前PLC程序编译后生成的.tpy文件，点击“下一步”
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.11 数据反写

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.12 完成配置

检查所有配置是否正确，不用修改，点击“完成”
在这里插入图片描述

三、结果检查

点击状态栏上的“QC”后，会弹出“OPC Quick Client”，点击左侧栏中的“CX8090.Cx8090”，出现之前设置的PLC符号变量，同时登录PLC程序，在线设置变量值，可以监测到变量的变化
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

参考
PLC编程实例 | 倍福PLC与KEServerEX 建立OPC通讯
ADS

C#与倍福Plc通信——ADS协议
qq_34059233的博客
07-02 1826
倍福PLC在工控领域占有很大的市场份额，在上位机编程领域，实现上位机和倍福PLC的通信也是必备的技能，本文就是详细介绍如何使用C#与倍福PLC进行通信!
C# TCP/IP通讯协议的整理（三）附带——与倍福PLC通讯
weixin_39448579的博客
05-05 2956
首先，需要一个和倍福PLC通讯的dll，一般厂家会提供 添加到引用后，直接创建通讯类 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using TwinCAT.Ads; namespace CSDN { public class BeckHoffParent { private TcAds
倍福—ADS协议解析及C语言读写库
我是晚秋，我在这里，谢谢你的看见。
09-02 1181
本文深入分析了AMS/TCP协议在工业控制系统中基于TCP的数据通讯，介绍了数据包格式、AMSHeader的重要信息和CommID命令使用。通过捕包工具解析数据包，详细解释了AMSHeader的字段如IP、端口、命令ID及数据长度。还讨论了ADSData参数结构及其在寄存器操作中的应用，旨在帮助工程师理解并有效应用AMS/TCP协议。
KEPServerEX 6 下载和安装教程
最新发布
weixin_48333575的博客
03-22 1207
KEPServerEX 6 下载安装教程
数据采集-Kepware连接倍福(Beckhoff)PLC(OPCUA协议)
qq_40821260的博客
11-08 1265
基于OPC Classic的成功，OPC基金会2008年发布的OPC统一架构（UA）的新技术标准OPC U，将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中，独立于平台并且面向服务。
专业PLC数据采集软件PLC-Recorder通过ADS通讯进行倍福TwinCAT2和TwubCAT3数据采集的介绍
chengjl8的博客
10-30 4311
倍福 ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TwinCAT2、3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息。专业录波软件PLC-Recorder利用该库和自己的变量管理等机制实现了倍福控制器里数据的高速、连续采集，本文介绍了基本的操作方法。
倍福ADS协议通信
sinat_36988961的博客
11-13 1万+
注意点： 与PLC通信的电脑A与另一台电脑B进行通信，B获取PLC的信息，需要在A,B两台电脑都安装Twincat来进行通信，并在软件上设置AMSID以及IP，若两个Twincat连接不成功，查看Twincat使用教程。 下载TcAdsAPI.h及TcAdsDef.h，使用两个头文件中的函数进行通信。 ...
倍福ADS通信教程
hywing's blog
08-20 1943
Windows C++ ADS通信示例
kepware连接S7-300数据，读写操作。
07-31
Kepware连接S7-300数据，读写操作 OPC（OLE for Process Control）是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准，以便有效地在应用和过程控制设备之间读写数据。OPC 标准采用 C／S 模式，OPC 服务器...
Kepware连接DL645-完美解决方法.pdf
01-01
综上所述，文档详细介绍了使用Kepware软件通过DL645协议读取电能表数据时遇到的编码和数据范围问题，并给出了三种解决方案。其中，方法三是被称作完美解决方案的方法，详细说明了操作步骤和技术细节，以解决特定的...
Kepware采集底层PLC详细配置
08-21
Kepware 是一款工业自动化控制数据交换软件，能够直接连接 PLC（Programmable Logic Controller），实现实时数据采集和交换。下面是使用 Kepware 直接连接底层 PLC 的详细配置和数据读取方法。 一、配置 ...
beckhoff ADS
04-21
beckhoff ads protocal 介绍
倍福ADS\ethernet通讯
08-09
倍福ADS、ethernet通信手册，相信描述plc的通信详情
倍福PLC文件读取，常用信号制作
01-02
倍福PLC数据掉电保存，普通文件读写，配方保存；可以封装成功能块十分好用，基于codsys的编程风格，方便用于平台移植
使用KEPServer 与S7-1200PLC建立通信连接的具体方法和步骤.docx
10-13
KEPServer 是一款强大的工业数据连接软件，常用于与各种自动化设备进行通信，包括西门子的S7-1200系列PLC。本文档详细介绍了如何使用KEPServer与S7-1200PLC建立通信连接的步骤。 首先，确保测试环境已经搭建好，...
倍福PLC——ADS上位机通讯
热门推荐
我叫DP的博客
08-29 1万+
倍福PLC——ADS上位机通讯
倍福ADS协议讲解及 Notification模式通讯应用案例
sygydxfwd的博客
05-10 6742
在TwinCAT系统的架构模型中，独立的软件模块（例如TwinCAT PLC，TwinCAT HMI，TwinCAT Scope）是被视为一个个相互独立的硬件设备，对于每一个Task来说，它都至少拥有一个软件模块（这个软件模块可以是“服务器”也可以是“客户端”，Task的使命就是运行这个软件模块。
倍福--实现ADS主从通信
weixin_41883890的博客
01-25 4636
ADS通信时Beckhoff公司定义的一种专门协议，是基于TCP/IP之上的应用协议，本文以测试PC和CX控制器之间的ADS主从通信。 操作流程 1.1. ADS简介 1.1.1. ADS设备的识别 支持TwinCAT ADS 通讯的设备，称为 ADS 设备。协议规定 ADS 设备的识别方式为：NetID+Port，NetID指它所在的 TwinCAT 控制系统的识别代号，这是一个 6 段的字符串，如下所示： Port指TwincAT控制系统内的端口号，可在PLC项目中看到，如下所示： 1.1.2.
倍福ADS通讯(三)——ADS通讯协议包格式
qq_43254236的博客
04-12 9122
ADS在传输层上使用的是TCP协议，同样在数据通讯时需要TCP的三次握手。 1．数据包格式 数据包 大小 描述 AMS/TCP Header 6 bytes 包含了ADS Data的长度。 AMS Header 32 bytes 此处包含了通讯的发送方和接收方地址，以及ADS错误代码、ADS命令代码和其他一些信息 ADS Data N bytes 此处包含了一个ADS命令的参数。参数的数据结构由ADS命令所决定，一些ADS品令也可以没有附加的数据。 2．AMS Header主体包
倍福如何读取CX2030
03-20
### 倍福（Beckhoff）CX2030 设备数据读取方法 倍福（Beckhoff）CX2030 是一款嵌入式控制器，通常用于工业自动化领域中的数据处理和控制任务。要实现对其数据的读取，可以采用多种技术和协议，具体取决于应用场景和技术需求。 #### 1. 使用 ADS 协议进行数据读取 ADS (Automation Device Specification) 是 Beckhoff 提供的一种高效通信协议，适用于 TwinCAT 软件环境下的设备间通信。对于 CX2030 的数据读取，可以通过以下方式实现： - **配置 ADS 地址** 需要在 Kepware 或其他支持 ADS 的软件中设置目标设备的 ADS 地址。例如，如果 CX2030 的 IP 地址为 `192.168.10.125`，则其 ADS 地址可能形如 `192.168.10.125.1.1`[^2]。此地址可以在 Beckhoff 的 Route 设置界面中查看或修改。 - **建立连接并扫描变量** 在 Kepware 中完成 ADS 地址配置后，可通过定义标签名的方式指定需要读取的数据点。这些标签对应于 CX2030 控制器内部的变量存储位置。 #### 2. 利用智能网关实现跨品牌 PLC 数据交换 另一种方案是借助第三方智能网关产品，例如 IGT-DSER 模块。该模块能够无缝桥接不同厂商的 PLC 和其他工业设备之间的通信链路，而无需额外编写程序逻辑。针对贝加莱、西门子以及倍福等主流品牌的兼容性良好，并允许用户仅需简单设定起始寄存器地址与长度参数即可快速部署项目[^1]。 #### 3. 解决常见通讯障碍的技术手段 当遇到诸如 ADS 错误码 `1861(0x745)` 或者更广泛的网络连通性问题时，可采取如下措施予以排查修复： - 关闭操作系统层面的安全防护机制——包括但不限于 Windows Defender 防火墙服务； - 修改虚拟化平台上的网络适配模式至 NAT/Bridged Mode 并验证物理层可达状态；执行命令提示符工具 ping 测试确认远程主机响应正常[^3]。 以下是基于 CMD 工具测试网络状况的一个实例脚本片段： ```batch @echo off ping -n 4 192.168.3.100 | findstr /r "TTL=[0-9]*" if %errorlevel% equ 0 ( echo Network connection established successfully. ) else ( echo Failed to establish network connectivity. ) pause ``` 上述代码会向预设的目标节点发送四个 ICMP 请求包，并依据返回结果判断当前是否存在有效的路径通往所期望访问的对象。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值