数据采集-Kepware连接倍福(Beckhoff)PLC(ADS协议)

最新推荐文章于 2025-03-22 16:41:10 发布
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KepserverEX 连接倍福(beckhoff)-ADS协议

系列文章目录

数据采集-Kepware 安装证书异常处理
数据采集-Kepware OPCUA 服务器实现

目录

前言

ADS（Automation Device Specification）即自动化设备规范，它为设备之间的通讯提供路由。
ADS提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TwinCAT3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被设计成虚拟的自动化设备和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，实现各个软件模块之间的信息交换。

一、kepServerEx新增通道

1.1 新建通道

在“连接性”右击添加新建通道。
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1.2 选择驱动

选择要创建的通道类型为Beckhoff TwinCAT，设置完成后点击“下一步”
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1.3 通道名称设置

给通道设置一个名称“CX8090”，设置完成后点击“下一步”
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1.4 选择网络适配器

选择倍福PLC 所在的网络适配器，确定完成后点击“下一步”
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1.5 写入更新方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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1.6 无效浮点数处理

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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1.7 完成配置

检查通道的设置是否正确，如果正确，不用修改，点击“完成”
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二、kepServerEx新增设备

2.2 新增设备

点击“单击添加设备”后弹出对话框，给设备添加名称“CX8090”，点击“下一步”
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2.2 选择型号

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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1.3 设置ADS ID

修改成之前设置的PLC ADS ID192.168.10.125.1.1，设置完成后点击“下一步”
这个信息可以从之前Beckhoff的Route设置中进行查看和修改。
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2.4 扫描方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”，
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2.5 数据写入方式

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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2.6 故障处理

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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2.7 标记生产方式

将设备启动时修改为首次启动时生成，设置完成后点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.8端口设置

默认设置，不用修改，点击“下一步”
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2.9 默认数据类型

将Default Type更改为Boolean，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.10 导入变量文件

将Import Source更改为File，并且添加Symbol File文件，该文件为之前PLC程序编译后生成的.tpy文件，点击“下一步”
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2.11 数据反写

默认设置，不用修改，点击“下一步”
在这里插入图片描述

2.12 完成配置

检查所有配置是否正确，不用修改，点击“完成”
在这里插入图片描述

三、结果检查

点击状态栏上的“QC”后，会弹出“OPC Quick Client”，点击左侧栏中的“CX8090.Cx8090”，出现之前设置的PLC符号变量，同时登录PLC程序，在线设置变量值，可以监测到变量的变化
在这里插入图片描述
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参考
PLC编程实例 | 倍福PLC与KEServerEX 建立OPC通讯
ADS

C#与倍福Plc通信——ADS协议
qq_34059233的博客
07-02 1698
倍福PLC在工控领域占有很大的市场份额，在上位机编程领域，实现上位机和倍福PLC的通信也是必备的技能，本文就是详细介绍如何使用C#与倍福PLC进行通信!
C# TCP/IP通讯协议的整理（三）附带——与倍福PLC通讯
weixin_39448579的博客
05-05 2932
首先，需要一个和倍福PLC通讯的dll，一般厂家会提供 添加到引用后，直接创建通讯类 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using TwinCAT.Ads; namespace CSDN { public class BeckHoffParent { private TcAds
倍福ADS协议通信
sinat_36988961的博客
11-13 1万+
注意点： 与PLC通信的电脑A与另一台电脑B进行通信，B获取PLC的信息，需要在A,B两台电脑都安装Twincat来进行通信，并在软件上设置AMSID以及IP，若两个Twincat连接不成功，查看Twincat使用教程。 下载TcAdsAPI.h及TcAdsDef.h，使用两个头文件中的函数进行通信。 ...
KEPServerEX 6 下载和安装教程
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weixin_48333575的博客
03-22 703
KEPServerEX 6 下载安装教程
倍福—ADS协议解析及C语言读写库
我是晚秋，我在这里，谢谢你的看见。
09-02 1070
本文深入分析了AMS/TCP协议在工业控制系统中基于TCP的数据通讯，介绍了数据包格式、AMSHeader的重要信息和CommID命令使用。通过捕包工具解析数据包，详细解释了AMSHeader的字段如IP、端口、命令ID及数据长度。还讨论了ADSData参数结构及其在寄存器操作中的应用，旨在帮助工程师理解并有效应用AMS/TCP协议。
数据采集-Kepware连接倍福(Beckhoff)PLC(OPCUA协议)
qq_40821260的博客
11-08 1206
基于OPC Classic的成功，OPC基金会2008年发布的OPC统一架构（UA）的新技术标准OPC U，将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中，独立于平台并且面向服务。
专业PLC数据采集软件PLC-Recorder通过ADS通讯进行倍福TwinCAT2和TwubCAT3数据采集的介绍
chengjl8的博客
10-30 4253
倍福 ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TwinCAT2、3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息。专业录波软件PLC-Recorder利用该库和自己的变量管理等机制实现了倍福控制器里数据的高速、连续采集，本文介绍了基本的操作方法。
倍福ADS通信教程
hywing's blog
08-20 1874
Windows C++ ADS通信示例
kepware连接S7-300数据，读写操作。
07-31
Kepware连接S7-300数据，读写操作 OPC（OLE for Process Control）是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准，以便有效地在应用和过程控制设备之间读写数据。OPC 标准采用 C／S 模式，OPC 服务器...
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01-01
综上所述，文档详细介绍了使用Kepware软件通过DL645协议读取电能表数据时遇到的编码和数据范围问题，并给出了三种解决方案。其中，方法三是被称作完美解决方案的方法，详细说明了操作步骤和技术细节，以解决特定的...
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10-13
KEPServer 是一款强大的工业数据连接软件，常用于与各种自动化设备进行通信，包括西门子的S7-1200系列PLC。本文档详细介绍了如何使用KEPServer与S7-1200PLC建立通信连接的步骤。 首先，确保测试环境已经搭建好，...
Kepware采集底层PLC详细配置
08-21
该文档详细记录了，用kepware直接连接底层plc的详细配置及数据读取方法。亲测，自己整理的。
beckhoff ADS
04-21
beckhoff ads protocal 介绍
倍福ADS\ethernet通讯
08-09
倍福ADS、ethernet通信手册，相信描述plc的通信详情
倍福PLC文件读取，常用信号制作
01-02
倍福PLC数据掉电保存，普通文件读写，配方保存；可以封装成功能块十分好用，基于codsys的编程风格，方便用于平台移植
倍福PLC——ADS上位机通讯
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sygydxfwd的博客
05-10 6562
在TwinCAT系统的架构模型中，独立的软件模块（例如TwinCAT PLC，TwinCAT HMI，TwinCAT Scope）是被视为一个个相互独立的硬件设备，对于每一个Task来说，它都至少拥有一个软件模块（这个软件模块可以是“服务器”也可以是“客户端”，Task的使命就是运行这个软件模块。
倍福ADS通讯(三)——ADS通讯协议包格式
qq_43254236的博客
04-12 9058
ADS在传输层上使用的是TCP协议，同样在数据通讯时需要TCP的三次握手。 1．数据包格式 数据包 大小 描述 AMS/TCP Header 6 bytes 包含了ADS Data的长度。 AMS Header 32 bytes 此处包含了通讯的发送方和接收方地址，以及ADS错误代码、ADS命令代码和其他一些信息 ADS Data N bytes 此处包含了一个ADS命令的参数。参数的数据结构由ADS命令所决定，一些ADS品令也可以没有附加的数据。 2．AMS Header主体包
倍福--实现ADS主从通信
weixin_41883890的博客
01-25 4593
ADS通信时Beckhoff公司定义的一种专门协议，是基于TCP/IP之上的应用协议，本文以测试PC和CX控制器之间的ADS主从通信。 操作流程 1.1. ADS简介 1.1.1. ADS设备的识别 支持TwinCAT ADS 通讯的设备，称为 ADS 设备。协议规定 ADS 设备的识别方式为：NetID+Port，NetID指它所在的 TwinCAT 控制系统的识别代号，这是一个 6 段的字符串，如下所示： Port指TwincAT控制系统内的端口号，可在PLC项目中看到，如下所示： 1.1.2.
使用Kepware OPC服务器连接S7-200SMART PLC教程
完成这些步骤后，Kepware将能够实时获取并处理PLC的数据，从而实现数据采集和监控。 总结来说，Kepware OPC Server提供了一种灵活且高效的方法来集成S7-200 Smart PLC，使得用户能够轻松地与这些设备进行数据交换，...
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