倍福ADS通讯(三)——ADS通讯协议包格式

ADS在传输层上使用的是TCP协议，同样在数据通讯时需要TCP的三次握手。
1．数据包格式

数据包	大小	描述
AMS/TCP Header	6 bytes	包含了ADS Data的长度。
AMS Header	32 bytes	此处包含了通讯的发送方和接收方地址，以及ADS错误代码、ADS命令代码和其他一些信息
ADS Data	N bytes	此处包含了一个ADS命令的参数。参数的数据结构由ADS命令所决定，一些ADS品令也可以没有附加的数据。

2．AMS Header主体包格式

3．ADS基本CommID命令

4．捕包工具

5．发送字节包格式解析
---------------------------------AMS报文解析-------------------------------------------------
AMS/TCP Header （头信息 ）6 byte

• AMS消息的命令号 2byte
• 后面整个包的长度 4byte

AMS Header（信息主体 ）6 byte

• AMS Target Net Id（目标IP） 8bytes
• AMS Target Por（目标端口） 8bytes
• AMS Sender Net Id（发送IP） 8bytes
• AMS Sender Port（发送端口） 8bytes
• CommId (命令ID) 2bytes
• StateFlags(状态标志) 2bytes
• Data Legth（AMS Data数据长度） 4bytes
• ErrorCode（错误代码） 4bytes
• InvokeId（调用 ID） 4bytes

ADS Data（数据 ）N byte

• IndexGroup（寄存器读取类型） 4bytes
• IndexOffset（地址偏移量） 4bytes
• ReadLength（读取长度）
• Data（写入数据Data）

倍福官方文档：AMS/TCP Packet （数据包结构）