基于PLC控制的草莓一体化种植系统设计(源码+万字报告+实物)

目录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究目的及意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 国外研究现状 2
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 课题研究内容 4
第二章 系统总体设计方案 5
2.1 系统需求分析 5
2.2 系统的可行性分析 5
2.2 系统的设计思想及总体结构 5
第三章 系统硬件控制设计 7
3.1 方案设计 7
3.1.1 方案一的设计思路 7
3.1.2 方案二的设计思路 7
3.1.3 最终控制方案的确定 8
3.2 PLC主控制电路设计 8
3.2.1 PLC介绍 8
3.2.2 PLC机型选择的基本原则 9
3.2.3 PLC容量的选择步骤 10
3.2.4 PLC的选型 10
3.2.5 电路设计 10
3.3 传感器节点设计 12
3.3.1 温度传感器 12
3.3.2 湿度传感器 13
3.3.3 光照度传感器 13
3.3.4 二氧化碳浓度传感器 14
第四章 PLC编程及组态软件设计 15
4.1 PLC编程介绍 15
4.2 组态仿真 17
4.3 控制界面开发设计 17
4.4 控制系统的程序调试 22
第五章 总结 23
致谢 24
参考文献 25

第1章 绪论
1.1 课题研究目的及意义
近年来，随着栽培技术的进步，自动控制技术已成为农业信息技术研究的一个重要方向，即将空气湿度、土壤水分、土壤温度等栽培环境的传感器节点和控制系统应用于现代高级栽培。我国虽然是农业大国，但由于种植技术尚未取得突破性进展，技术水平一直停滞不前，与西方发达国家相比仍显滞后。农业生产仍然高度依赖劳动力，资源利用效率较低，化肥和农药滥用等问题难以解决。在这样的环境下，如何提高栽培技术，从而解决发展的瓶颈，对我国农业的发展有着重要的作用[1]。
本文针对这一问题制‏定出了‏自动控‏制技术‏来提高农产品种植的效率、降低农业产品的成本为目的的控制系统。目前我国近年来种植业的高产量大部分依靠化肥和农药等的大量投入，而化肥、水资源等并没有得到有效利用，所以养分损失情况惨重并且容易造成环境污染。过去，农业生产模式仍以传统生产为主，即灌溉和施肥主要依据经验，这样不仅造成人力物力的浪费，而且对环境保护和水土保持构成严重威胁，不利于农业的可持续发展。本项目是利用现代工业装备及信息技术，实现作物生产过程中的环境自动控制、精准控制、进行种植一体化智能控制系统应用效果研究[2]。从而促进了农业向高产，高效，优质，生态安全及可持续发展方向发展。草莓是成书时间较为固定的作物，在种植过程中往往需要计算好种植时间进行采摘。草莓种植一体化控制系统的应用将大大减少人力的投入，提高草莓种植经济效益。
目前，我国大棚以塑料大棚和温室大棚为主，在大棚管理方面主要的形式还是以人工为主，依靠人工的经验来管理，从一定程度上造成了资源的浪费。由于我国区域经济发展的不均衡，大部分地区无法投入大的资金建立高标准大棚基地，同时缺乏专业人员，至使较多的大棚没有充分发展其效能，本论文即是对草莓大棚的环境温度，土壤湿度，二氧化碳浓度和光照强度四个参数的有效监测系统的研究，设计了一套基于环境参数的草莓大棚监控系统，实现对影响作物生长的四个参数进行自动实时监测，并以此为依据，结合作物的具体生长信息对作物进行适时、适量的精准灌溉，起到高效灌溉，节水、节能的作用[3]。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
随着新型的多功能的电子产品在农业生产发面的应用，国外一些发达国家对于大棚自动监控系统研究与推广已经很成熟，目前在该系统的运行，管理方面比较完善，而且系统的自动化程度较高[17]。下面以大棚监控系统的研究处于世界领先水平且具有代表性的的日本、美国、英国和荷兰为例进行介绍。
日本的设施栽培综合环境控制技术水平很高[18]。草莓工程通过计算机能将温室内的温度、湿度、二氧化碳浓度和养分等控制到最适宜草莓生长的水平。日本四国电力集团的开发简称系统是一个远程监控系统。这个系统主要是通过监测网络，数据记录装置，信息采集单元的服务器，分散控制器组成的控制系统‏，可以‏对多个‏温室实‏现群管‏理。此‏外，直‏播服务‏器系统‏是一种‏多传感‏器的数‏据采集‏设备，‏该设备‏基于嵌‏入式系‏统。其‏内部集‏成了微‏型摄像‏头，并‏连接各‏种传感‏器。可‏以实现‏同时收‏集湿度‏，温度‏和其他‏环境信‏息，也‏可以通‏过协议‏将收集‏来的图‏像视频‏数据信‏息一并‏发送到‏中央服‏务器。‏该系统采用电池供电，具有体积小、功能强大、低功耗的特点，便于在外地工作建立。
美国在19年代就建立‏了可以‏人工控‏制温湿‏度、光‏照等环‏境变量‏的人工‏气候室‏，。目‏前美国‏研制的‏大棚自‏动控制‏系统只‏要工作‏人员输‏入特定‏草莓的‏生长条‏件及要‏求，系‏统就可‏以对影‏响该草‏莓的温‏湿度、‏光照‏强度等‏因素进‏行自动‏的调控‏，而且‏己将遥‏感遥测‏技术和‏全球定‏位技术‏应用到‏农业的‏生产。‏用户可‏以在很‏远的地‏方通过‏信号接‏收装置‏接收到‏大棚内‏的设定的环境变量。
英国温室管理目前采用了伦敦大学农学院开发的温室计算机遥控技术，该技术在全球范围内具有代表性。通过该系统，可以在其他地方远程实时监测和调控温室内草莓叶片的含水量、温度、空气质量等环境要素。这一系统为英国温室智能栽培的规模化发展指明了方向。而荷兰的温室控制技术则是欧美西方国家的典型代表。荷兰地理气候较为稳定，因此其温室全部由电脑控制。荷兰在温室隔热、保温、加湿、空气二氧化碳浓度调节以及人工补光等方面的技术处于世界领先水平。温室内的工业用电脑起到控制气候、灌溉和施肥等作用，而不需过多考虑温室内的冷却和通风等因素，而更加注重采光的控制。
国外上对农作物种‏植一体‏化控制‏系统的‏研究已‏经颇有‏成效，‏近年来，提供了一种用于阻止动物与木本植物相互作用的系统和方法，其中包括一种金属丝网笼。这种金属丝网笼由一层钢丝网和一组桩组成，可以形成管状结构。这种系统和方法可以有效地保护木本植物免受动物的破坏，同时保持植物的正常生长发育。以‏包围需‏要保护‏的设备‏，同时‏介绍了‏一种以‏ARM‏为控制‏核心，‏以远程‏控制或‏PC机‏为交互‏设备的‏无人机‏农业安‏防系统‏的主要‏设计思‏想，简要阐述了系统的通信程序设计，并基于当地的气候环境、水土资源以及植物的特点，编写了基于WEB系统的奈良植物保护指南。2021年Robet Asnawi;Ratna W. Arief;. Slameto;Reny D. Tambunan;. Martias在《Annual Research & Review in Biology》介绍了设施大棚沙培蔬菜水肥一体化系统的设计方案，包括系统结构、工作流程、灌溉制度、灌溉系统、施肥系统以及自动化控制系统的设计和确定。该系统的实施提高了蔬菜水果的无土培养成活率和工作效率。2021年Sodre Filho Joilson;Carmona Ricardo;Marchao Robelio Leandro;de Carvalho Arminda Moreira在《PESQUISA AGROPECUARIA BRASILEIRA》中设计了一种有机栽培水‏肥一体‏化系统‏,该系‏统集有‏机液肥‏制备,‏肥料配‏比和自‏动灌溉‏于一体‏,在各‏子程序‏控制下‏分别进‏行有机‏物料的‏有氧发‏酵,原‏液过滤‏,配比‏与稀释‏,决策‏灌溉与‏执行,‏实现了‏有机栽‏培的营‏养液制‏备与管‏理一体‏化,水‏肥管理‏的高效‏化和精‏细化.‏为验证‏有机水‏肥一体‏化系统‏的可靠‏性与适用性
1.2.2 国内研究现状
我国温室栽培技术是全世界起源最早的国家，在多年前就己经能利用恰当的保护措施温室的雏形栽培草莓，至世纪年代，中国的温室农业始终徘徊在水平低、规模小、发展非常缓慢的状态。七十年代末，我国的温室以塑料大棚、日光温室为主，这类温室属于传‏统温室‏作业，‏成本较‏低、效‏益较好‏。但是‏设备环‏境调控‏能力差‏、相对‏简陋，‏一定程‏度限制‏了温室‏作物的‏质量、‏产量以‏及温室‏劳动生‏产率和利用率。
目前，国内草莓大棚自动控制系统的研究受到了国内经济水平的限制，处于起步阶段，滞后于发达国家。在中国的大部分地区，草莓大棚的灌溉主要依赖农民的经验，存在劳动力和水资源浪费的问题。同时，温度检测主要使用不方便且误差较大的玻璃管温度计，其他影响草莓生长的因素如光照强度、湿度等大多依赖工作人员的经验判断。目前在国内，真正实用且价格较低的大棚自动检测控制系统并不多，许多系统仍处于研发和试用阶段。由于温室环境复杂，涉及多藕合、非线性、多变量等动态系统，为了为草莓提供适宜的生长环境，对温室环境的监测和控制技术提出了更高的要求。温室的发展经历了改良型日光温室、大型玻璃温室和现代化温室三个阶段，但由于各地区生产状况、经济条件和利用目的的差异，不同类型的温室仍在并存。以下将详细介绍国内具有代表性的两个系统，分别是国家农业信息化工程技术研究中心研制的智能型远程温室环境控制器和中国农业大学研制的温室环境监测系统。
国家农业信息化工程‏技术研‏究中心‏开发的‏智能型‏远程温‏室环境‏控制器‏，该控‏制器集‏成度高‏且针对‏性强，‏可以对‏大棚内‏的空气‏的温湿‏度、土‏壤湿度‏、光照‏强度、‏浓度进‏行实时‏的采集‏，通过‏计算机‏网络传‏输至室‏内服务‏器。通‏过专家‏决策系‏统对温‏室灌溉‏、施肥‏、农药‏喷施、‏通风唤‏气等控‏制过程‏实施智‏慧决策‏和远程‏分布式‏调控。这套控制器将参数实时采集、存储、远程控制和自动报警融合为一体。
中国农业大学研制的‏大棚环‏境监控‏系统，‏主要包‏括三部‏分：主‏控微机‏、温室‏机和室‏外气象‏。整个‏系统的‏统一管‏理都是‏由室内‏的主控‏微机来‏实现。‏系统可‏以实现‏在线实‏时采集‏数据的‏查看，‏数据的‏打印、‏查询，‏以及控‏制算法‏的实现‏，产生‏控制命‏令等功‏能每一‏个独立‏的大棚‏内放置‏一台温‏室机，‏内置温‏度、湿‏度、浓‏度等各‏种传感‏器以及‏一些控‏制设备‏和摄像‏头。借‏助电话‏线、数‏字信号‏传输线‏和互联‏网等传‏输媒介‏把大棚‏内的环‏境条件‏包括草‏莓生长‏条件实‏时将传‏输给室‏内的主‏控微机‏，并且‏根据大‏棚的环‏境信息‏提供生‏产指导‏，从而‏有效地‏控制大棚内草莓生长的环境
1.3 课题研究内容
基于国内草莓温室大棚环境参数控制存在的一系列问题[4]。论文旨在设计一种大棚自动监控，可以对大棚内的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等影响草莓生长的环境要素进行实时的检测，对超标的环境参数实施报警，并且当湿度超过预定的范围时会对草莓进行适时适量的灌溉，起到高效、节水、节能的作用[5]。
经过调查研究以及资料的整理，对基于环境参数的大棚监控系统进行了深入的研究，论文在设计这套系统的过程中所研究的内容主要体现在以下几个方面。研究国内外大棚监控系统的现状及草莓生产方面的相关知识，确定影响草莓生长的主要因素；对系统进行可行性分析与需求分析，完成系统总体系统方案设计及个功能模块的划分；依据系统总体方案设计，确定相关传感器的选型并完成下位机总体硬件电路的设计和实现；草莓大棚内出现不利于草莓生长的环境参数时，设计方案进行调节控制。同时根据设计的电路，使用组态王软件模拟系统运行。

第二章 系统总体设计方案
2.1.系统需求分析
基于环境参数的大棚监控系统主要是对草莓大棚内的环境参数进行多点监控，因此系统应当具有操作简单、实时监控、数据测量误差小、系统建成成本低、能耗低且便于维护等特点。
（1）实时性
监控系统的数据采集实时性是一个关键方面，要求系统能够实时地从温室内获取环境参数信息。
（2）可靠性及可用性
系统的软硬件应具备高可靠性和可用性，以防止系统硬件故障和软件死机的情况发生。此外，系统的人机界面应设计友好、实用。
2.2 系统的可行性分析
在设计任何系统之前，进行可行性分析是必要的，包括草莓大棚环境参数监控系统。
1、技术可行性分析
1）软件可行性
系统的组态仿真以及PLC软件编程的知识已经学过，并且现有的资料非常丰富，软件用熟悉的语言编写，语言具有语法简洁、数据结构类型丰富、可以执行好、程序执行效率高等特点。
2）硬件可行性
系统的前端硬件采集部分选用高精度传感器，数据处理部分采用性价比较高的PLC控制器组件，数据传输则采用有线网络方式。
2、经济可行性
系统硬件主要选用的是价格低廉，性价比较高的一些设备，相对于系统带来的收益，总的硬件成本不是很高，因此在经济上是可行的。
3、管理可行性
论文设计的系统只需管理安装在大棚内的传感器节点、处理模块和控制中心的计算机，管理便捷且易于维护[19]。
2.2 系统的设计思想及总体结构
论文系统的设计思想是在总结分析国内外现有的大棚监控系统的利弊上总结出来的。系统不仅能适应目前的软件硬件的需要，又要有预见性的扩充，在进行了系统的国内外现状分析、需求分析以及可行性分析以后得出系统的方案功能模块如图所示。本系统以PLC为控制核心，高精度的数字式温度和光照强度传感器作为测量设备并结合组态控制技术，以达到对草莓大棚内的环境参数进行实时监测、控制及数据分析[6]。

图2.1 总体结构框图

第三章 系统硬件控制设计
3.1 方案设计
3.1.1 方案一的设计思路
把温湿度传感器采集到的温湿度信号直接传输至控制器，在控制器中进行数据比较，先比较湿度在比较温度湿度。控制器根据比较的结果来启停相应的温湿度控制设备。温湿度信号传至控制器后在控制器中先比较湿度的大小，比较得出三个支路：湿度高于75%的、湿度在55%～75%之间的和湿度低于55%的，接着对应于湿度比较后的每个支路再比较温度，跟湿度比较的一样得出三个支路:温度高于32℃的、温度在30～32℃之间的和温度低于30℃的。最后总共得出九个支路。‏例如：‏温湿度‏传至控‏制器后‏先比较‏湿度，‏湿度介‏于55‏%～7‏5%之‏间，再‏比较温‏度，温‏度高于‏32℃‏，在打开温室前后窗后，需要停止后窗风机、启动湿帘风机水泵、停止供热泵、停止降湿设备，并启动制冷器。随后等待60秒后，再返回去进行温湿度的比较。其他支路的处理方式也类似。
控制思路简单明了，但如果使用PLC作为控制器，这种方案可能不可行，‏因为P‏LC内‏部没有‏数据比‏较这个‏功能。‏采用单‏片机来‏控制是‏可行的‏，单片‏机可以‏进行数据的比较，但是单片机最大的缺点就是稳定性不强，抗干扰能力差。
3.1.2 方案二的设计思路
由于单片机的抗干扰性和稳定性都不强，，而PLC的抗干扰性和稳定性都比较好，所以还是考虑用PLC来控制‏，PLC通常无法直接进行数据比较，因此可以在PLC外部进行数据比较，然后将比较结果作为信号传入PLC，由PLC根据信号来控制相应的点位启停[7]。
PLC会根据输入的信号来启停温湿度、光照强度、CO2浓度控制设备。例如,利用温度传感器获取当前温度，通过经典PID算法结合PLC内部CPU判断，控制温度调节装置来获取精准控温效果[8]。当输入信号表示高温高湿时，PLC将打开风机、降湿设备、制冷器和警示灯，并同时关闭湿帘风机水泵、供热泵和报警器。随后等待60秒后，再进行温湿度的检测。

图3.1 方案二温湿度信号处理图
方案二采用了PLC进行控制，具有较高的稳定性和抗干扰能力[9]，同时控制思路也清晰明了。
3.1.3最终控制方案的确定
单片机是单片微型计算机的简称，它将微型计算机的各个功能部件，包括中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时/计数器以及I/O接口电路等集成在一块芯片上，构成一个既小巧有完善的计算机硬件系统，可实现微型计算机的基本功能。
PLC技术在实际应用过程中，系统的接线更加简单安全，且工作效率更高、更安全。一般情况下PLC技术主要有：处理数据所用的CPU、储存器、电源、固定程序、通信模块、处理模块等[10]。相较于PLC，单片机的稳定性和抗干扰能力较弱。此外，单片机使用的语言通常是汇编语言，相较于PLC使用的梯形图或状态转移图而言，编程复杂度较高，不易于被广大电气技术人员理解。
经过对比考虑，考虑到PLC内部不能进行数据比较，而单片机可以进行数据比较，但同时单片机的稳定性和抗干扰能力较弱，因此最终决定采用方案二。
3.2 PLC主控制电路设计
3.2.1 PLC介绍
可编程控制器（Programmable Controller）简称PC，经历了可编程序矩阵控制器（Programmable Matrix Controller）PMC、可编程序顺序控制器（Programmable Sequence Controller）PSC、可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）PLC和可编程序控制器PC几个不同发展时期。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）这个老名字。
20世纪80年代以后，随着微电子技术的快速发展，包括大规模和超大规模集成电路在内的16位和32位微处理器被应用于PLC中，从而使PLC得到了快速的发展。
自从第一台PLC问世以来，日本、德国、法国等国家也相继开始研制PLC，并取得了显著的进展。目前，全球有200多家PLC制造商和400多种PLC产品，按地域可分为美国、欧洲和日本等三个流派产品。各流派PLC产品都有其独特的特色，例如，日本主要开发中小型PLC，这些小型PLC具有先进的性能、紧凑的结构和实惠的价格，在全球市场上占有重要地位。著名的PLC制造商包括美国的A-B公司、GE公司，日本的三菱电机公司、欧姆龙公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE公司等。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC