基于Zigbee 的智能家居系统设计(源码+万字报告+实物)

第一章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外研究概况及发展趋势 1
第二章 Zigbee技术 4
2.1 Zigbee功能特点及论述 4
2.2 ZigBee的价值和应用前景 6
第三章 智能家居整体设计方案 7
3.1智能家居系统功能具体描述  7
3.2智能家居系统结构 7
第四章 系统硬件设计 8
4.1 系统总体设计方案 8
4.2节点硬件电路设计 8
4.3各检测模块 10
第五章 系统功能实现 12
第六章 系统测试与分析 15
6.1 气体传感器 15
6.2 光敏传感器 16
 总结 19
参考文献 20

第一章 绪论

1.1研究背景及意义
由于计算机技术和网络通讯技术的进步以及生活节奏的加快，居民的住房和家具设施也开始往现代化、科技化转变。各种具备现代化气息的家具进入家庭，而且通讯与科学技术的研究进步使家居越来越智能化。大家期望对家电进行掌控的同时也能进行时时的监测，享有安好、便利、环保的居家环境，故智能家居的这一思路被提了出来。智能家居系统是以传统的家庭居室为平台,将计算机、无线、传感装置等嵌入到家具如灯具、安防预警等设施整合在一起，通过信息拓展平台进行程序化处理，让居民能够享受全方位、立体化的资源。 
互联网技术的萌发和成熟，推动着物联网不断地砥砺前行，国家“十二五”筹划并明确将物联网作为未来支柱性的新兴工业。国内外的各大家电生产厂商也开始预留了足够的空间，未雨绸缪，以迎接物联网时代的到来。智能家居是物联网行业不可或缺的组成，并且连年来房地产行业势如破竹的发展成长，将智能家居推到了风口浪尖。目前看来智能家居在以下领域的普及度较高： 
(1)灯光控制：每个家庭都对家中的灯具有了更方便的控制。 
(2)家电控制：为了用有更简单而又高质量的生活方式，人们希翼可以对家中的电视热水器、空调等设备进行操控，能经过网络接入对家用电器进行空间上的操控，例如下班回家的路上提前将水煮沸，待回到家就可以冲杯茶解去工作一天的疲惫。 
(3)安防预警：通过对家中水火电等对安全具有潜在威胁的隐患进行实时的监控，可为家中营造一个安全舒适的环境。 
因此本论文的宗旨是设计出集实用与方便于一体的智能系统，既能简化市场上一些系统操作的复杂性，又能有效降低成本、提高安全性，提高人们的购买欲望，使得智能家居真正为人们提供智能高效便利的生活。
1.2国内外研究概况及发展趋势
1.2.1国内研究发展概况
智能家居在我国的发展时间不长，相关的技术和研发体系还未完全的成熟，国民的消费观念也未形成，目前正处于熟悉期与成长期的转折点。但随着百姓消费质量的提升和信息化家居的推广，居民对信息家居产生越来越浓厚的兴趣，所以智能家居的市场发展和潜力必然是具有庞大的，这将是社会发展的大趋势。是以，国内一些行业卓越的生产企业对市场现状、需求、阻碍等动向的调研更加的重视，尤其是对本企业的市场前景和客户对产品的建议、需求等的变化进行了深入的研讨，使得一大批出色的家居品牌迅速发展壮大，并渐渐变成了国内家居行业中的领军者！智能家居在国内的发展已有数十年的历程，从研究者最初脑海里的概念，到如今真正成型，为居民提供服务，走过了艰难而又漫长的路程。
智能家居在国内的成长经历了以下几个阶段，分别是萌芽期、始创期、彷徨期和融合演变期：
萌芽期（1994年-1999年）
　　20世纪90年代是智能家居在我国的萌芽阶段，此时间段是国人理解概念、认识了解产品的时间。并且也没有专门研发和生产的企业、厂商，唯有少数作为美国X-10智能家居署理的深圳公司，而且供应给移居国内的国外用户的居多。
开创期（2000年-2005年）
　　此时间段有近五十多家企业或厂家在国内拔地而起，并且企业主要集中在京沪穗等处于政治经济交汇的地区。智能家居的研商、销运、技术探究研习等体系也逐步的形成完备；不容忽视的是，国外也正在加大投入资金力度的研发，没有将智能产品投入国内市场，也给国内的企业留下了喘息和成长的空间。
徘徊期（2006-2010年）
　　在开创期间，由于部分企业的追求利益的扩张式成长和法无禁止即自由式的竞争，给整个家居行业造成了极其恶劣的影响，过分放大智能家居的功能，而且产品具有很多不安定的因素，这些品质没有保证的产品给消费者的生活造成了很大的困扰，使得用户对智能产品产生了极大的不信任，造成了市场需求的严重降低、并在一定的时间段内阻碍了此行业发展；厂商只顾发展代理商却没有对他们进行系统的培训，致使代理商的经营十分困难，并且用户的投诉率也很高。消费者和传媒的质疑，迫使企业和厂家对家居的观点由胡吹变得严谨，市场售卖数量和利润的涨幅也逐渐降低，更严重的有部分地区出现了利润急剧下滑的现象。业绩的大幅亏损使得部分企业难以维持存活，仅2年就有二十家企业退出了市场。即使是坚持下来的企业在这几年也遭受了大量的损失，经历了大规模缩减的苦痛。恰是在这一时期，许多海外的家居品牌暗渡陈仓布局进入了内地市场，而且现在在市场上知名的一些国外品牌大都是在这一时期潜入中国市场的，如快思聪、Livinglab、霍尼韦尔等。
融合演变期（2011-2020年）
　　进入2011年，经济的持续恢复和政府对房地产的干预，使得市场需求供不应求，家居具备了多头发展的趋势。市场需求的急剧增长也说明此行业已经进入了重要的转折点。接下来的几年，智能家居在协议与技术的互通和融合下进入了加速阶段，而且经济和政策支持又为发展提供了强大的保障。
　　在接下来的五年，家居行业的发展前景处于非常迅速和瞬息万变的五年，随着产品需求的急剧增长和住宅单元成为各领域竞相抢占的资源，谁获得市场的控制权谁就能垄断这一广阔的资源，此阶段国内将诞生多家年销售额上百亿元的家居企业。
国内相关政策：
经过几年的洗礼，到2016年我国的智能家居行业总体竞争有了大的改观，单品走向套装、解决方案优化等整体齐同发展。智能家居在发展之初就以具有针对性的单品为突破口打开了市场。
此外，国家出台的相关政策也鼓励研发生产智能终端产品的企业加大创新发展力度，为整个行业的良性发展奠定了坚实的政策基础。而且时下的移动信息化、云计算、大数据等流行的发展趋势，催化了信息终端的产业化和标准化，加快了终端与服务的全方位的发展。支持数字家庭终端研商及产业扩大化，大力推进家庭信息化建设。激励传统企业与制作芯片、软件等新兴企业共同协作，研究生产多样的智能电子产品。
1.2.2国外研究发展概况
1984年1月，世界上首幢全智能办公高楼在美国康涅迪格州建成，并且命名为“都市办公大楼”，这栋具有丰碑式意义的建筑是由一座旧的大厦改建完成，建筑地上38层，地下2层，总面积为十二万平方米。大楼的智能系统工程是由美国联合技术建筑公司所承包的，在楼里配备了发达的通讯、自动化办公、自动测控和设备自动化管理等系统。大楼以令人耳目一新的装饰和设计成为了智能产品时代到来的开启者。大楼的系统采取的是用计算机对大楼内所有的电子设备等装置进行全方位、全天候的监控，并提供电邮、有线通信等各方面的信息体验。
到2000年，美国家庭使用的智能系统住户已高达4万户，新加坡也大约有35个小区的6000户家庭安装了同样的系统。到2003年，国外信息化家居的创设造就了接近4700亿美元的场值，而智能家电硬件产品所创造的利润就占了3900亿美元，余下的才是软件和技术等软件产品所创造的价值总和。
1.2.3智能家居发展趋势
到目前为止，因为智能家居逐渐被消费者和市场所认同接受，家具的市场价值已接近千亿元大关。并且，随着移动互联、WiFi的扩大，使得云端等大数据平台成为当下家居系统发展进步的主线。近几年智能家居的成长变化总结如下：
（1）概念的普及，关注度增加
大众媒体、网媒对智能家居的青睐和大力的宣传，使得智能家居的概念得到了急速的推广和普及，人们对智能家居这一新兴事物也有了一定的了解。
（2）厂商更迭，行业洗牌
一个新兴行业的萌芽成长，都会有雄厚资金的涌入和企业不计成本、不顾后果的疯狂成长，智能家居在疯狂发展的同时也进入这样的困境，最终的解决方法只能是厂商、互联网公司等从属两个不同领域的阵营，有共同利益目标的重组合作，不具备同一理念的跨界达成共识、进行合作，齐心协力为促进家居行业的健康有序发展营造一个良好的成长环境。
（3）地产商助推，消费者青睐
随着房地产商将现代信息化家居带入自己开发的楼盘成为一种趋势，使得楼放的价值得到了大幅的提高，如万科、恒大等房地产龙头正在使用家居做实验对市场实行验证。房地产商的使用为信息化家居概念的推广做出了巨大的努力，让消费者不仅在口口相传，而且也已经有很多居民选择了成本低且易操作的家居产品，为生活提供了极大的便利。
（4）智能产品普及，维护体系逐步完善
近年，技术的进步、网络的发达和市场观念完善成熟，使得居民对智能产品的盲目追求回归到了理性，并且越来越多的具备简单、实用、注重个人体验的产品的日益丰富，家具产品的普及变得简单容易。同时家具产品的供不应求、国人安全感匮乏的同时安全方面技术的进步等各方面都对信息化家居体系的发展和完善起到了不可忽略的促进作用。
（5）智能电网和智能家居结合
在我国，智能电网在为国内电力系统提供完备的服务时，对信息化家居的网络的形成也起到了不可估量的作用。使用电网的用户，如家中也具有现代化家居，那他就能在两者间建立一个高效率的讯道，进而对二者的各种信息在归纳后进行有针对性的管理。
（6）“超越”家居功能
日常生活中，智能化的家居所具备的功能不仅仅局限于传统家居就具备的一些功效，在未来的生活中将会具有举重若轻的地位，类似家政保姆之类，为人们的日常生活解决一些琐事，帮助居民节约时间，成为人们生活不可或缺的一部分。

第二章Zigbee技术

2.1 Zigbee功能特点及论述
Zigbee 是 IEEE 802.15.4 协议的代名词。是可以适用在小的空间范围，数据输送速率中等的设备间无线通信技术。ZigBee具有低消耗、低投入、低速率、低繁杂、输送迅速、信息可靠安全等优点。
（1）低功耗。待机模式下，4节干电池可供2个节点工作两年到数年的功率，乃至更长。相较而言，同等电力下，蓝牙仅能维持数周、无线路由也超不过9小时。
（2）低投入。通过大举减化协议，降低对设备的要求，简化制作成本，降低对材料的要求。
（3）低速率。ZigBee的操作频率是20～250kbps，适应低速输送数据的要求。
（4）短间隔。传输距离在百米之内，如果借助一些装备提高放射功率，距离能扩展到1km～3km。再加上有一些基站间的信息中转，传输范围将会加宽得更广。
2.2.1 Zigbee的网络拓扑结构
Zigbee网络支持星状、树状和网状三种网络拓扑结构，如图：

图2.1 Zigbee网络结构拓扑图
2.2.2 Zigbee的协议体系结构
Zigbee的体系结构由模块组成，服务体通过相应的服务接入点为其上一层提供接口。Zigbee协议体系结构如下：

图2.12 Zigbee协议体系结构
（1）网络层（NWK）：Zigbee协议的中央部分。网络的检测和接入、路由器的起始化、设备间相互连接、设备与网络连接、信息库的时时维护、接收机数据同步、断开网络层的接入、恢复设备的设置。
（2）应用层（APL）：包括应用功能支持层（APS）、Zigbee连接的设备对象（ZDO）和制造数据定义的使用对象；首要的功能主要有：撑持与部分设备之间的捆绑、在捆绑的设备之间落实讯息的及时传递。
（3）介质接入控制子层（MAC）:处理外部对无线信道数据的访问，释放网络和激发信号；支持PAN的连接和分离，在两各对应的MAC实体之间供应稳定的链路连接。功能主要有：为设备的安全性提供稳定的保护、与信标时时同步、让网络协调器在需要时产生信标、支持PAN链路的完善和断开、解决和支撑稳固机制、在两个等同的MAC实物之间提供一个稳定有效的通信链接。
2.2 ZigBee的价值和应用前景
ZigBee技术在现在和未来的信息化家居领域内具有广阔的市场潜力，因其具有成本低、功耗低、易操作、数据传输稳定可靠及速率低和安装简单不复杂等特点可以弥补无线通信在市场上的空缺，可以通过无线通讯网络将家用的电器设备等进行联网，进而可以实现时时统一的监控。而且将ZigBee无线通信技术带进入室内，可以对残疾人和老年人的生活提供极大的帮助，提高他们的生活环境、质量和舒适度。ZigBee对于居家的安防系统也有很大的帮助，当有陌生人接近时，会发出声音警报，系统会将信号进行处理，然后通过网络将远程的报警信号发送到监控设备的终端，确保家人及财产的安全。使用ZigBee技术，可以把家中众多的电子设备和电器，如烟感设备、报警设备、冰箱、空调等联系起来组成一个网络，并连接到Internet，这样用户不管何时何地都可以多家中进行监控，保障家中的安全。

第三章 智能家居整体设计方案

3.1智能家居系统功能具体描述 
信息化家居系统的最终目标是实现以下功能：
(1)手机终端实现对家中电子设备的远程控制
(2)异常人员进入，信息上传至指定安卓手机 
(3)煤气泄漏，信息上传至指定安卓手机
(4)空气质量检测（浓烟），信息上传至指定安卓手机
(5)家居环境的视频图像上传   
3.2智能家居系统结构 
在家居设备中嵌入以Zigbee技术为核心的芯片无线网络接收模块中，通过网络收发器设置各个子网络间的数据传输节点，使家庭内部所有的电子设备通过无线网络组成一个设备网，并且各个设备之间能够相互协作，共同完成一些目标。在设计蓝图中利用现有的无线通讯网进行数据的时时传输，以便住户随时都能通过自己的手机终端进行监控。在家庭内网中，任何终端只需和有一个具备以Zigbee技术为核心的芯片无线网络接收且具有接口功能的模块相连，然后通过开发的针对性的程序，便可通过手机或平板终端设备随时随地进行监测与数据查询，系统总体架构图如图示：

图3-1智能家居系统结构图

第四章 系统硬件设计

4.1 系统总体设计方案  
此次设计主要由Zigbee调和器与若干终端节点组成。协调器是器件的核心，监管着网络的设立并对网络的正常运行进行全天候的检测，完成网络的起始化、数据收集、程序存储、设备的节制等功能。终端节点是功能不同的红外传感器和烟雾传感器，负责记录分析各种参数，将采集到的数据汇总分析后发送给Zigbee调和器。该系统的传感器节点主要包括无线人体感应、无线气体检测、无线红外光监测等模块，终端节点间不能直接进行通讯，只能在协调器或路由器的介入下才能进行通信。 
4.2节点硬件电路设计 
根据相应设计的要求，选定工作频率为2.4GHZ的CC2530芯片做为此次主板微控制器的核心器件。并且CC2530芯片具有成本低、功耗低等特点。 
4.2.1 节点芯片CC2530 
CC2530 是一种在2.4-GHz 、ZigBee 、IEEE 802.15.4和RF4CE 的基础上的一盒具有多种功能的体系的处理方案。是以投入较低的总资本创建的具有数个强大功能的节点的设备。CC2530 汲取了最领先的RF 收发器的稳定精良的效能，此芯片可随时的进行编程并将编码自动的存储，具有8-KB RAM 和许多其它独有的效能。CC2530 有CC2530F32/64/128/256四种不同的闪电存储版本，分别具有32/64/128/256KB 的闪电存储空间。CC2530 具有好几种不同的运行机制，所以在一些对功耗要求不高的的系统中普遍适用，并且它在多种运行模式之间转换时间的极短可以降低能源的消耗，降低成本。
CC2530可以通过电脑上的一些开发软件或者经过检测出来的数组精确的数据对芯片进行测试并校准，进而对与其链接的一些设备的端口进行处理和编程。通过对一些代码的删略和削减可以使一些编程简化，达到节约时间、提高效率的目的，可以更快的实现我们想要实现的结果。
CPU可以部署外设部分的一些安排来实现一些引脚收到可以操控或别的命令的代码，如接受的是可以操控，那这些部分的引脚是否可以接入指定的端口，是否能与其中的一些电子器件相连接。
系统还拥有一个实现许多多种全方位、立体化的功能的具有5个通道的DMA设备，可以实现XDATA存储信息的功能，也可以实现对物理存储设备的访问。我们日常生活中的一些电器设备中的的很多的芯片功能大多都是经由DMA和SRAM闪存实现的一个快速的信息互接来实现的。
定时器1可以匹配到IR方式下准确定位的一个循环且固定的数值，且这个数值是由芯片内部向外部输送的，都可以在一个限定的范围内实现的最小数值。

图4-1 CC2530引脚图

4.3各检测模块
4.3.1 HC-SR501 人体感应模块
HC-SR501是在红外线技术的基础上实现功能的自动控制模块，具有灵敏度高、信息安全性强、可以在超低的电压环境工作的模式等特点。
表4-2 电气参数

图4-2 人体感应模块原理图
4.3.2 MQ-2气体传感器
MQ-2 传感器模块对空气中的烟雾、酒精等气体的敏感度极高。并且具有探测范围广、灵敏度高、报警速度快、稳定性高、用途优异等特点。
表4-3 气体传感器技术参数

图4-3 气体传感器原理图