基于plc的三层电梯控制系统(源码+万字报告+部署讲解等)

目录
摘要 I
Abstract II
目录 1
1绪论 1
2电梯的概述 2
2.1电梯结构 2
2.2电梯控制要求 3
3硬件的选择 4
3.1 P L C定义和特点 4
3.2 P L C发展趋势 5
3.3 P L C基本结构 6
3.4 P L C的工作原理 8
3.5硬件接线图 9
4.1三菱P L C基本逻辑指令 10
4.2基于P L C的电梯控制流程图系统设计 11
4.3 I/O分配表 13
4.4软件设计 14
4.5程序说明 19
5程序仿真 21
5.1 G X D e v e l o p e r软件介绍 21
5.1.1软件概述 21
5.1.2 G X D e v e l o p e r的特点 22
5.1.3操作界面 22
5.2用G X S i m u l a t o r进行仿真 24
结束语 29
参考文献 30

1绪论
随着城市建设的不断发展和高层建筑数量的不断增加，电梯在国民经济和生活中得到了广泛的应用。电梯作为垂直运输运输工具在高层建筑中，一直与人们的日常生活密不可分.实际上，电梯是根据外部呼叫信号和自己的控制规则等操作的。是随机的。电梯实际上是一个人机交互控制系统，单靠顺序控制或逻辑控制是无法满足控制要求的。目前，电梯控制一般采用两种方式。一种是以微机为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设置，实现电梯自动控制。调度和操作功能的选择。第二种控制方法是用可编程控制器(PLC)代替微机来实现信号选配控制。TH这两种方法在控制方式和性能上没有太大的差别。国内厂家大多选择第二种方式，原因是生产规模小，其微机控制装置的设计制造成本较高，但P LC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，电梯运动稳定等特点，因此目前电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
总之，电梯控制是比较复杂的。在计算机诞生前的几十年里，继电控制系统在电梯控制的发展中发挥了巨大的作用。然而，它的控制其性能和自身的功能已经不能满足和适应电梯控制的要求和发展。在电梯由继电器接触器控制的时代，它是由继电器接触器控制的。设计高质量的电梯控制系统。但是现在，可编程控制器的使用为电梯控制提供了更广阔的空间。P L C是专门为工业生产而设计的。随着PLC应用技术的不断发展，控制和控制设备将使其体积小、功能完善、过程控制更加稳定、可靠和抗干扰。性能的提高，机电元件结合在一起，把设备、仪器、电子和计算机的功能结合在一起。因此，它已经成为电梯运行的关键技术之一。

2电梯的概述
2.1电梯结构
电梯是以下好几部分组成：（1）电梯井道；（2）电梯机房；（3）井地道坑：井地道坑在最底层平面标高下≥1.4 m，成为轿厢在下降时所需的缓冲器的安装空间；（4）组成电梯的有关部件；轿厢；（5）井壁导轨和导轨支架；（6）牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；（7）有关电器部件。

图2.1电梯的结构
1—控制柜(屏);2一拽引机;3—拽引钢丝绳;4—限速器;5—限速器钢绳;6—限
速器张紧装置;7—轿厢;8—安全钳;9—轿厢门安全触板;1 0—导轨;1 1—对
重;1 2-厅门；1 3—缓冲器
2.2电梯控制要求
当电梯停在一楼或二楼时，按下三楼上升的按钮，然后上升到三楼停下来；当电梯停在在三楼或二楼，按下一楼的向下键，然后车降至一楼后停车；当车停在一楼时，按二楼的呼叫按钮。并继续上升至三楼的平坦楼层；(当汽车停在三楼时，如按下二楼的电梯按钮，汽车便会下降至二楼及二楼。)在平地板开关关闭后，顶部；如果在一楼按下电梯按钮，汽车将继续上升到二楼，而平地板开关则关闭；当汽车开动时，汽车将继续上升到二楼，而平地开关则关闭。在一楼，如果在二楼和三楼有电梯呼叫信号，汽车就会上升到二楼，并继续上升到三楼。当车在第三站停下来时如果在二楼和一楼有电梯呼叫信号，在二楼停车后，汽车将继续下降到一楼。如果这辆车跑得更远在楼梯井的n1，2 s，即如果电梯在任何楼层停止运行超过1，2s；当汽车上下时，任何向下(或向上)按钮自动扶梯的反向方向按钮呼梯均无效。呼叫楼层指示，记忆状态是呼叫楼层信号，电梯不在呼叫楼层。
电梯升降控制条件分别为三楼和二楼。或者电梯在一楼、三楼或二楼。同时，电梯不能处于降序状态，并且时间定时器不可用。电梯升降控制的原理是相同的。
3硬件的选择
3.1 P L C定义和特点
PLC定义：早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器(Pr o g r a m a b L e l g i c o t r o o l l e r，P L C)，主要用于替换继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，采用微机技术的工业控制装置的功能大大超出了逻辑控制的范围，因此，这台设备被称为可编程控制器(简称PC)，但是，为了避免与PC的缩写相混淆，可编程过程(PC)是可编程的过程。自1966年美国数据设备公司(DE-C)发展以来，美国、日本、德国等国的可编程过程控制器被称为PLC。PLC具有优良的品质和强大的功能。
PLC是为工业应用而设计的一种用于数字运算的电子系统。它使用一种类型可编程内存的内部存储程序，执行逻辑操作，时序控制，定时，计数和算术操作和其他面向用户的指令，并通过对各种机械或生产过程的输入/输出控制。PLC特点：
①高可靠性
1)所有I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外部电路与P LC的内部电路电隔离。

2)各输入端采用r-c滤波器，滤波时间常数一般为1 0~2 0m s。
3)各模块均采取屏蔽措施，防止辐射干扰。
4)开关电源性能优良。
5)严格筛选所采用的设备。
6)具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软件、硬件出现异常情况，C P U立即采取有效措施防止故障扩展。
7)大PLC还可以采用由双CPU组成的冗余系统或由三CPU组成的投票系统，从而进一步提高系统的可靠性。
(2)富I/O接口模块
适用于各种工业现场信号，如交流或直流；开关或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强或弱电流等。有相应的I/O模块S和工业现场设备或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器和变送器；电磁线圈；控制阀的直接连接等。
此外，为了提高运行性能，它还具有多种人机界面模块；为了形成工业局域网，它还具有多种通信网络、接口模块等。
(3)模块化结构
为了适应各种工业控制的需要，除了单一的小型PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。每一组分，包括CPU，电源，I/O等，采用模块化设计。每个模块通过帧和电缆连接。系统的规模和功能可以根据用户的需要进行组合。
(4)编程简单易学。
PLC的编程大多采用梯形图形式，类似于继电器控制电路。对于用户来说，他们不需要特殊的计算机知识，所以很容易被理解。由总工程师和技术人员掌握。
(5)安装简单，维修方便。
PLC不需要特殊的机房，可以在各种工业环境中直接操作。使用时，只需将各种现场设备与相应的I/O连接即可。PLC的终端，然后可以投入使用。各种模块均配有操作和故障指示装置，方便用户理解操作，了解情况，发现错误。
由于模块化结构，一旦出现模块故障，用户可以更换模块，使系统快速恢复运行。
3.2 P L C发展趋势
(1)高速、大容量方向
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更快的响应速度和更大的存储容量。目前，某些PLC的扫描速度可达1秒/k左右。1秒/k步长扫描速度已成为一项非常重要的性能指标。
(2)超大型、超小型两个方向。
目前，我国有许多中小型P/L.为了满足市场的多样化需求，未来将向多种品种发展，特别是在ul的两个方向上。大的和超小的。目前具有I/O点高达1 4 3 3 6点的超大PLC，其采用32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，功能强大。大力开发智能模块，增强网络通信能力。为了满足各种自动控制系统的要求，近年来开发了高速计数模块、温度控制模块、Re等功能模块。MOTE I/O模块，通信和人机接口模块.(4)提高外部故障检测和处理能力。
根据统计数据，在PL-C控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占1%，输入设备占4%，输出设备占3%，电路占5%。在前两项中，共有20%的故障属于P L C的内部故障，可通过PL C本身的软硬件进行检测和处理。其它80%的故障属于PLC的外部故障，因此，PLC的制造商致力于开发和开发专用的检测智能模块。对外部故障，进一步提高系统的可靠性。
(5)程序设计语言多样性
随着PLC系统结构的不断发展，PLC编程语言越来越丰富，功能也越来越完善。除了梯形图语言通用电气大多采用PLC，以适应各种控制要求，步进编程语言面向顺序控制，流程语言面向过程控制，计算机兼容。高级语言(B、S、I、C等)出现了。多种程序设计语言的共存、互补和发展是语言发展的趋势。
3.3 P L C基本结构
可编过程控制器简称为P L C（P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（如图3.1所示）

图3.1 P L C控制系统示意图
可编程过程控制器实际上是一种工业控制计算机。其硬件结构与一般微机控制系统相似甚至相同。节目可编程控制器主要由CPU(中央处理单元)、存储器(R A M和E P R O M)、输入/输出模块(简称I/O模块)、编程器和电源组成。CPU模块，又称中央处理单元或控制器，主要由微机处理器(CPU)和存储器组成。CPU的功能就像人脑和心脏。它w通过扫描操作，每次扫描都应该完成以下任务：
1)输入处理：将输入信号和场切换量的数据分别读入输入图像寄存器和数据寄存器。
2)程序执行：逐个读取和解释用户程序，生成相应的控制信号，控制相关电路，完成数据的存取、传输和处理，并根据计算结果更新相关寄存器的内容。
3)输出处理：将输出图像寄存器的内容发送到输出模块，以控制外部负载。
(2)I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是连接外部站点与CPU模块的桥梁。输入模块用于接收和收集输入。输入信号有两种：一种是来自按钮的开关输入信号、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、断电开关、压力继电器等。另一种是由电位器、热电偶、转速计发生器和各种变送器提供的模拟输入信号的连续变化。可编程过程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀和调速装置等执行器。另一种前任由可编程过程控制器控制的外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置。CPU模块的工作电压一般为5V，而可编程过程控制器的输入/输出信号电压一般较高，如DC 2、4V和Ac 2、2 0 V。从外部引入的ee电压和干扰噪声可能会损坏cp-u模块中的组件，或者使可编程过程控制器不能正常工作，因此cp-u模块无法工作。直接连接到外部输入/输出设备。除了传输信号外，I/O模块还具有电平转换和噪声隔离功能。存储器模数，存储器容量模数系统程序存储器用于存储系统程序，包括监控器、监视器和编译用户程序的解释性编译器。由只读存储器，R M组合而成.制造商使用时，内容不能改变，权力不会消失。用户存储：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用。断电的东西消失了。高效锂M电池是常用的后备电源，其使用寿命一般为3~5年。
1)随机存取存储器(R、A、M)

用户可以使用A编程设备读取RAM的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此，RAM也称为读-写存储器，即易失性存储器。在它的力量苏醒之后被中断，存储的信息将丢失。速度快，价格便宜，易重写。关闭PLC外部电源后，可以节省用户程序和R_{M中的部分数据。在锂电池旁边。锂电池可使用2}5年。当锂电池需要更换时，PLC会发出信号通知用户。可编程控制器我使用RAM来存储用户程序。
2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读，不能写。它是非易失性的，即使它的电源消失，也可以存储的内容.r_m一般用于存储可编程控制器。
3)电可擦除可编程只读存储器
它是非易失性的，但它可以用编程设备编程.它既具有ROM的非易失性，又具有RAM随机存取的优点，但写inf的时间要长得多。它比R，A，E，P，R，O，M用来存储用户程序和需要长时间存储的重要数据。
3.4 P L C的工作原理
PLC在“顺序扫描，连续循环”模式下工作。也就是说，当PLC运行时，CPU根据用户的控制要求对存储在用户内存中的程序进行了编程，并根据指令的序列号(或地址号)定期扫描程序。如果没有跳转指令，用户程序将从程序结束前的第一条指令。然后返回第一条指令开始下一次扫描。在每次扫描过程中，还要完成输入信号的采样和输出。状态刷新等工作。PLC的扫描周期必须经过三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。输入采样阶段的PLC：首先，将暂时存储在输入锁存中的所有输入端子的开关状态或输入数据按顺序在扫描模式下读取，并写入每个角落中。响应输入状态寄存器，即刷新输入。关闭输入端口并进入程序执行阶段。在程序执行阶段：根据存储在用户程序指令中的顺序扫描和执行每条指令。经过相应的操作和处理，结果将写入输出状态寄存器。输出状态寄存器中的所有内容都将随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令完成后，在输出刷新阶段将输出状态寄存器的开关状态发送到输出锁存器，并以某种方式输出。层，晶体管或晶闸管)驱动相应的输出装置工作。
3.5硬件接线图
图3.2硬件接线图

图3.2有1 4个输入的开关信号以及1 6个输出信号，电梯的上下行用D O W N和U P模拟显示，内选指示、楼层指示、上呼指示和下呼指示都用信号灯进行模拟。开关量I/O模块的输入接线方式均采用汇点式输入，输出方式才用分组式输出，控制电梯上下行的接触器采用2 2 0 V的交流电进行控制，各种信号指示灯采用3 6 V的安全电压进行供电，各个输入输出节点和外部相连接情况均表达清晰。
4 P L C电梯的控制系统设计
4.1三菱P L C基本逻辑指令
F×2 N 7基本逻辑指令，有2种基本逻辑指令是最基本的P L C程序设计语言，已初步掌握了它使用的P L C方法，各种类型的PL C基本逻辑指令都是大集合相同，现在我们在F×2N系列上，详细研究了它的指令函数和使用方法。
(1)输入输出指令(L D/L D I/O U T)
下面以列表的形式描述了三种指令L D/L D I/O U T的功能、梯形图表示和操作组件：与总线X，Y，M，T，C，S连接的L D(采取)正常开触点L，D和I(倒置)正常闭合接触连接到总线，X，Y，M，T，C，SO UT(输出)线圈驱动Y，M，T，C，S，FL D和L D I指令用于连接到总线的触点和分支电路的起始点。OUT指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令ONS用于并行输出，可连续多次使用。接触串行指令(A N D/A N D I)，并行指令(O R/O R I)A，N，D(和)正常开触点与X，Y，M，T，C，S串联N D i(非正常闭合接触)串联连接X，Y，M，T，C，S，O R(或)正常开触点与X，Y，M，T，C，S平行连接OR1(或非正常闭合的)触点与X，Y，M，T，C，S平行连接指令A N D和A N D I用于单触点的串联连接，但对串联触点的数目没有限制。这两条指令可以连续使用。
(3)电路块的并行和串行指令(ORB，A-NB)ORB(块或电路块)并行连接A、B(块和电路块)串联连接。两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”。当串联电路块并联时，支路的起始点从L开始。D或L D N O T指令，而分支的终点是OR B指令。ORB指令是一种独立的指令，后面没有操作部件号，因此，ORB是一种独立的指令。指令不代表触点，可视为电路块之间的一段连接。如果需要并联连接多个电路块，则ORB指令应d在每个并行电路块之后使用。以这种方式编程时，并行电路块的数量是没有限制的。还可以将所有电路块写成康涅狄格。按顺序接收，然后在这些电路块的末尾写入ORB指令，但ORB指令最多使用7次。在连接分支电路(PAR)时使用NB指令。(Allel电路块)与前面的电路串联，并以L D或L D N O T指令作为每个并行电路块的起点；与OR B指令一样，A N B指令也是如此。没有操作组件。如果需要串联连接多个电路块，则应在每个电路块串联后使用A、N、B指令。圆环的数量是没有限制的。在以这种方式编程时，它会以串联方式阻止。

(4)程序结束指令(EN-D)
在程序结束时写END指令，PLC只在程序之间执行第一步到END，并立即输出处理。如果没有写EN-D指令，PL-C将是be作为用户内存的最后一步的第一步执行。因此，使用E-N指令可以缩短扫描周期。此外。在调试程序时，EN指令可以在每个程序段之后插入，每个程序段的动作可以在分段中检查。确认后，可以连续删除插入的E-N指令。其它一些指令，如复位、脉冲输出、清除、移位、主接触、空操作、跳转指令等。
4.2基于P L C的电梯控制流程图系统设计
电梯控制流程图如图4.1所示。

图4.1电梯控制流程图

4.3 I/O分配表
表4.1输入的I/O分配
序号 名称 输入点 序号 名称 输出点
0 三层内选按钮S 3 X 0 0 1 5 二层上呼按钮U 2 X 0 1 0
1 二层内选按钮S 2 X 0 0 2 6 三层上呼按钮U 3 X 0 0 7
2 一层内选按钮S 1 X 0 0 3 7 一层行程开关S Q 1 X 0 1 5
3 三层下呼按钮D 3 X 0 0 5 8 三层行程开关S Q 3 X 0 1 3
4 二层下呼按钮D 2 X 0 0 6 9 四层行程开关S Q 4 X 0 1 2

表4.2输出的I/O分配
序号 名称 输入点 序号 名称 输出点
0 三层指示L3 Y 0 0 0 7 一层内选指示S L 1 Y 007
1 二层指示L2 Y 0 0 1 8 一层上呼指示U P 1 Y 008
2 一层指示L 1 Y 0 0 2 9 二层上呼指示U P 2 Y 0 09
3 轿厢下降指示D O W N Y 0 0 3 1 0 三层上呼指示U P 3 Y 0 10
4 轿厢上升指示U P Y 0 0 4 1 1 二层下呼指示D N 2 Y 0 1 1
5 三层内选指示S L 3 Y 0 0 5 1 2 三层下呼指示D N 3 Y 0 12
6 二层内选指示S L 2 Y 0 06

4.4软件设计

图4.2各楼层平层指示

图4.2为各楼层平层指示梯形图：由各楼层行程开关驱动各楼层平层指示灯，期间考虑楼层的自锁记忆和互锁复位指示。