目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1选题的背景及其意义 1
1.2国内外发展现状及研究现状 2
1.2.1太阳光热国外发展现状 2
1.2.2光热发电国内发展现状 4
1.2.3沼气发电技术国内外发展现状 5
1.2.4自动控制系统 7
1.3光热与沼气联合发电的研究现状 7
1.4本文主要研究内容 8
1.5本章小结 9
第二章 住宅用光热沼气联合发电系统构成 10
2.1系统基本组成 10
2.2工作原理介绍 11
2.2.1PLC 自动控制系统 11
2.2.2太阳能光热发电 12
2.2.3沼气辅助热源 18
2.2.4余热利用控制系统 19
2.3设备选型及性能 19
2.3.1PLC 选型 19
2.3.2变频器选型 20
2.3.3温度传感器选型 21
2.4本章小结 21
第三章 系统的控制策略 22
3.1控制系统的软件设计的基本步骤 22
3.2I/O 节点分配 23
3.3控制系统结构设计 24
3.4系统控制功能流程图 25
3.5硬件组态 27
3.6系统控制软件的模块设计 28
3.7控制系统程序设计 29
3.7.1主程序设计 29
3.7.2光热发电子系统程序设计 31
3.7.3沼气发电子系统程序设计 32
3.7.4余热利用控制系统程序设计 33
3.8本章小结 34
第四章 上位机监控系统的设计与实现 35
4.1SIMATIC WinCC 软件介绍 35
4.2上位机监控界面总体方案设计 35
4.2.1监控系统功能设计 35
4.2.2监控系统界面设计 36
4.3人机交互界面组态 36
4.3.1登录系统界面 36
4.3.2主界面 39
4.3.3各子系统分界面 40
4.3.4报警界面 44
4.4仿真测试 44
4.5本章小结 47
第五章 结论与展望 48
5.1 结论 48
5.2 研究展望 48
参考文献 50
第一章 绪论
1.1选题的背景及其意义
雾霾是 2013 年的年度关键词，在此之后，雾霾就被被各大媒体和我国民众频繁提起和讨论。秋冬季节，在我国北方雾霾现象尤其严重，雾霾已经作为一种 灾害性天气现象进行预警预报。雾霾的波及范围之广、持续时间之长，严重影响 着工业生产和人民的生活。出现雾霾天气的情况时，由于能见度低，对民众出行 造成不便，还会造成空气质量下降，影响生态环境并给人体健康带来较大的危害。造成雾霾天气的因素有很多，这其中既包括了气象因素也有包含了人为因素在内。人为因素包括有正常的工业生产、冬季取暖烧煤、机动车尾气排放、秸秆燃烧等 多种因素。
中国作为世界上的农业大国之一，每年都会产生 7 亿吨以上的秸秆，除去部分用于造纸、饲料、造肥还田之外，其余部分皆作为农村取暖和炊事或者以就地焚烧等方式处理，这些秸秆甚至超过 1 亿吨。近年来因为焚烧秸秆导致的雾霾等空气污染日益严重，国家也出台了《中华人民共和国大气污染防治法》来遏制这种违法行为，在 2015 年 11 月 25 日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国财政部、中华人民共和国农业部、中华人民共和国环境保护部等政府部门共同颁布规定，规定要求全国各地进一步的加强对秸秆的综合利用与禁烧工作。对于秸秆禁烧，国家相关部门也制定政策要求各地加强卫星遥感，加大秸秆焚烧火点的监测力度。故而秸秆的处理以及找到代替秸秆为农户提供供暖的材料是目前研究的重中之重。同时目前农村供暖主要方式依然是燃煤，而这种燃煤占散煤的比例很高，相关统计结果表明，我国每年的燃煤用量超过了好几亿吨， 其中农村用户的燃煤用量占的 66%左右。改变传统的取暖方式，减少污染较大的燃煤取暖，采用其他清洁能源供暖和集中供暖可以有效的解决传统取暖方式带来的大气污染和能源浪费。
对于当今世界各国政府除了污染尚待解决以外，能源问题也是必须要解决的
问题之一。历史上的前三次工业革命分别是蒸汽时代、电气时代、科技时代，那么新能源引领的能源革命就将是启动第四次工业革命的关键。从 1960 年起，一直以来化石能源都是推动经济发展的主要动力和人类生活所需的主要能源。随着人口数量的快速增长以及能源需求的不断提升，能源消耗也在急剧增大，因为化石能源是不可再生能源，化石能源储备不足，造成了能源需求增加和能源不断减少的矛盾。因为能源决定着人类的发展未来，能源不足的问题将带来其他的矛盾，
甚至影响世界的和平。开发清洁能源和可再生能源等新能源来代替化石能源是目前世界各国的首要目标。
新能源的定义是在 1980 年召开的“联合国新能源和可再生能源会议”提出， 指的是用以新技术和新材料使得传统的可再生能源得到现代化的开发和利用，使 得相应的可再生能源开始大量的取代化石能源。新能源主要包括了太阳能、风能、生物质能，此外还有地热能、海洋能、潮汐能、核子能、氢能等。可再生能源发 电技术开始成熟，且得到广泛的应用。在不断的发展改进基础上，风能和太阳能 等可再生能源开发利用力度也明显的增大，新能源的开发利用技术已经日趋成熟， 初步形成了欧洲、亚太和北美三大新能源领域。在发展新能源用以代替传统能源 这一发展动机上，中国同发达国家有着同样的出发点。我国目前的形势是急需利 用新能源来填补能源供应短缺和发展的需要，并为了减少因为传统能源燃烧带来 的 CO2 等温室气体的排放。伴随着全球经济发展规模日益壮大的是世界能源消费总量的不断增长。光伏产业、风电产业的大规模发展使得新能源产业在能源产 业供给中的地位明显上升，如果一直利用传统能源进行发展，那么到了 2020 年， 能源问题将严重影响社会、经济发展，此时新能源就将承担补足能源供应缺口的 重担；生物质能液体燃料与煤化工的飞速发展既使中国当下的能源结构得到优化， 又可能解决长期以来石油供应严重短缺所导致的能源供给紧张的矛盾。因此，清 洁的、可持续发展的新能源对巩固中国的能源安全基础起到了重要的作用，使中 国能源的根基扎得更加安稳，降低了中国对外国能源的依赖度，为传统的能源产 业供应新的生命力，为中国全面建设小康社会注入新鲜血液。
1.2国内外发展现状及研究现状
1.2.1太阳光热国外发展现状
光热发电始于上世纪 80 年代，美国在 1984 年建设了全球第一座光热示范电站 SEGSI，SEGSI 位于美国加州。但从 1991 之后全球光热发展却一直停滞不前，世界各国都没有继续再研究光热技术，全球光热发电工程的复苏是 2006 年西班牙建设了欧洲首个商业化的光热电站 Andasol 槽式光热电站。2012 年 5 月西班牙在此建设了全球首座 24 小时发电的太阳能发电站Gemasolar 塔式光热发电站。全球光热装机总量在近 5 年里复合增速为 23.3%。全球光热装机量受 2014 年以后西班牙光热发电市场增长速度的放缓，全球光热市场增长点就逐渐从西班牙和美国市场转向摩洛哥、南非及中国等新兴市场。全球光热发电装机总规模发展趋
势如图 1.1 所示（陈旭鹏，2017）。
图 1.1 全球光热发电装机总规模发展趋势
Fig.1.1 Global Light Power Generation Capacity Development Trend
根据 CSPPLAZA 研究中心的统计报告可知，2017 年全球光热发电已建成的装机容量新增115.76MW，以2016 年装机容量5017MW 为基数新增至5133MW，增幅为 2.3%，如图 1.2 所示。2017 年全球光热电站装机容量只有小幅度的增长， 这是由于多个在建项目未能在 2017 年投运，包括摩纳哥的 NOOR2&3 项目，以色列的 Ashalim1&2 电站以及南非和中国等多个市场的在建项目。南非光热发电市场在过去一年再度引领了新装机容量的增长，其于 2017 年 8 月 16 日投运的XinSolarOne 槽式光热发电项目，为该国新增 100MW 装机。XinaSolarOne 是南非第四座投运的商业化光热电站，加上 2016 年 2 月 5 日投运的 50MW 的KhiSolarOne 塔式光热电站，2015 年 3 月 2 日并网投运的装机 100MW 的KaXuSolarOne 槽式光热电站，2015 年 12 月正式投运的装机 50MW 的 Bokpoort 槽式光热电站，截至 2017 年底，南非光热发电建成总装机增至 300.56MWe。阿曼在阿拉伯半岛上于 2017 年 11 月成功投运了全球上最大的太阳能 EOR 项目—
—总装机达 1GWth 的Miraah 项目的第一期项目，实现了近 28MWth 的装机，折合 9.24MWe。丹麦新增装机 16.6MWth，这是一个生物质能 ORC 系统联合运行的光热项目。项目已经并入区域热网，以向当地提供持续稳定的热能。意大利Soltigua 公司与 IRIS 技术公司于 2017 年 9 月底宣布，双方成功地完成了在沙特阿拉伯联合开发的 124kWt 菲涅尔式光热系统的调试工作，为该国新增 124kWth 的光热装机，折合 0.04MWe。菲涅尔系统主要为沙特 kingfaha 石油矿产大学
（KFUPM）的空气除湿干燥装置提供热源，工作时将空气加热至 200℃。
图 1.2 2016 年世界主要国家太阳能光热发电现状
Fig.1.2 State of Solar Thermal Power Generation in Major Countries in 2016
1.2.2光热发电国内发展现状
光热发电不受天气限制能适应各种复杂的气候条件发电，和现成的可以立即使用的电力网更好的匹配，发电输出更为稳固安定，可以十分明显的减少电力网接入、消受和容纳的成本，此外它有利于电网吸收和适应更多稳定性较差的电源， 减少弃风、弃光现象，优化新能源电力结构。尽管中国目前的光热发电装机容量非常低，但由于其环境和稳定性的特点，中国已经意识到光热市场蕴含巨大的发展潜力。随着示范电价的引入和首批示范项目的实施，中国已然成为全世界最受关注的光热市场之一。和其他大多数新兴市场不同，除了面临能源转型的压力之外，中国还有着庞大的能源需求，国内劳动力的成本也相对较低。更为关键的是， 中国有能力生产制造完整光热产业链，这将会迅速降低未来光热发电的成本。中国新增装机 1MWe。2017 年 5 月 25 日，十二五我国 863 项目的 1MW 槽式太阳能热发电试验项目，在延庆八达岭中科院电力工程研究所太阳热发电试验园区成功进行测试运行。该项目于 2014 年 7 月 27 日开工建设，2017 年 4 月 30 日竣工，随后进入最后调整试用阶段。2017 年是中国首批光热示范项目集中建设的一年，其中，中广核德令哈 50MW 导热油槽式光热发电系统现已完成了太阳岛的整体安装作业，在 50MW 导热由光热发电项目进展中处于领先地位；太阳岛、传储热岛和常规岛正在分别进行系统调试，电网接入系统也即将完工，即将成为我国首个投运的商业化光热电站。2017 岁末之际，华强兆阳张家口一号 15MW 太阳能热发电站基本建成，完成了北京兆阳光热技术有限公司技术体系从理论到
商业化验证的里程碑式发展。但考虑到这两个项目目前尚未正式并网发电，暂时未计算到 2017 年的新增装机统计中。根据 2018 年 3 月 22 日—23 日在中国北京的光热发电中国聚焦大会（第八届）会议（CSP FOCUS）介绍，目前国内光热发电市场发展概况为：第一批示范项目装机总量 1.349GW，包括了 9 座塔式光热电站、7 座槽式电站、4 座菲涅尔太阳能光热电站共 20 个光热电站入围，十三五计划光热发电装机总量 5GW，市场潜能急需释放，投资采购需求旺盛（蒋金， 2014）。
1.2.3沼气发电技术国内外发展现状
根据世界银行统计数据显示：在 2008 年年初，全欧洲的沼气产量已经超过590W 吨油当量（约等于 70 亿 m3 天然气）。世界上多个国家已经重视沼气利用所带来的经济效益和环保效益，目前欧洲共有大约 5000 余座沼气工程，其中德国的沼气工程数量就占据了 80%，在德国共有 4000 多座已建成的沼气工程。德国沼气发电的电力系统中实际安装的发电机组的额定有功功率之和为 1400MW。德国发电系统中所有发电机组全年实际发出的电能的总和为 89 亿度（其中热电联产占据了大部分），占整个德国总发电量的 1.5%。根据德国沼气协会的估计，截止 2020 年底，沼气发电的装机总量可能超过 9500MW，预计年发电量将达到760 亿度，彼时沼气发电将占整个德国发电量的 17%。在英国，从 2002 年起开始实行绿色证书系统，该系统要求发电企业每年必须增加可再生能源发电的份额， 2005～2006 年度为 5.7%，2015 年达到 15.4%。沼气是绿色证书系统中最有代表性的可再生能源，填埋气发电市场的增加带动了沼气份额的增加。2004～2005 年度，沼气占可再生能源发电的 35.9%。英国政府通过非化石燃料义务项目(NFFO) 的实施鼓励可再生能源发电量达到 1500MW。现在欧洲人均沼气产量最高的国家就是英国。日本近年来在沼气发电技术和生产沼气的技术方面有着巨大的突破， 在垃圾分离的方面日本也是做的世界上最好的国家之一，二氧化碳的分离技术也 有利于沼气发电产业的发展。日本的沼气燃料电池已经进入实际应用阶段，并且 走在了世界前列。日本沼气发电技术同样成熟，对沼气的利用技术的突破既有效 的推动了沼气产业的发展又给其他的相关产业带来了更多的发展机遇和发展空 间。
我国沼气发电技术已经发展 30 年有余，从上世纪 80 年代开始我国的技术人
员展开了对沼气发电技术和沼气发电所需设备的研究。1998 年全国沼气发电量为 1000000KW·h 。在我国沼气发电技术逐渐成熟之后，沼气发电的市场规模在保持着稳定的增长（冉国伟等，2006）。2017 年我国国家统计局发布沼气行业市
场调查数据，根据数据显示，我国在 2011 年到 2017 年的六年间，我国的沼气发
电市场实现了飞跃似的发展。2011 年到 2017 年我国沼气发电市场的发展如图 1.3
所示。
图 1.3 2011-2017 年中国沼气发电市场规模
Fig.1.3 The scale of China’s biogas power generation market in 2011-2017
由上图可以明显看出，我国 2011 年的市场规模只有 7.89 亿元，在 2013 年
我国沼气市场的增长速度达到了近年来最高，并且市场规模成功突破了 10 亿元大关。2014 年我国沼气发电市场继续增长，达到了 12.3 亿元，我国政府为了大规模发展沼气发电行业，连续推出了多个沼气发电行业的发展规划，并出台了多项补贴政策，在国家的大力支持之下，我国沼气发电行业业主的数量大幅扩张。到了 2017 年底市场规模已增长至 18.12 亿元。通过计算，2011-2017 年 6 年间我国沼气发电市场年均复合增长率为 14.9%。
受到地域等因素的影响，我国沼气发电市场的分布十分不均衡，我国沼气发电市场分布如图 1.4 所示。
图 1.4 我国沼气发电行业市场份额分布
Fig.1.4 Distribution of market share of biogas power generation industry in China
由图 1.4 可以清楚看到，我国沼气发电市场份额最大的是华北地区，华北地区的市场份额约占了全国的 37.48%。其次是华东地区，市场份额为 24.82%。东北地区市场占比为 18.52%。其余地区市场份额较小，均在 10%以下。华北地区的沼气发电市场份额较多的原因是：该地区生物质能资源丰富，且发电设备及发电技术的水平较高。
1.2.4自动控制系统
现阶段的科学技术发展已经进入了快车道，在科学技术的推动下，自动化控制技术正在向各个领域进军，自动化工厂越来越多，既减少了人工成本又提高了生产效率。在研发人员的努力下，当前钢铁、煤炭、石油、化工、机械制造、交通等领域广泛使用的 PLC 技术已经相当成熟。目前目前相关可编程控制器相关的厂家大约有二百多家，其中著名的如西门子、三菱、GE，生产 300 多种产品。
从 20 世纪 60 年代以来，西方国家就一直依靠技术进步来改造传统工业，且不断的提高生产效率。在目前全球化形势不断的推进的形势下，很多跨国公司开始纷纷进入我国，激烈竞争促使企业必须加快生产效率，降低人工成本。据统计报告显示，2013 年全球工业自动化设备市场规模为 1730 亿美元，与 2012 年相比增长了 3.4%，2017 年，市场规模已经达到了 2250 亿美元。
目前 PLC 已经灵活使用到工业控制的各个领域，全球 80%的 PLC 市场被各大著名国际厂商所占据，其中包括 GE、西门子、欧姆龙、三菱等。80 年代以后随着我国 PLC 市场的不断扩大，信捷、合信等国内企业的规模也在不断扩大， 不断推出新产品新技术（韩莉等，2016）。目前国内 PLC 厂商主要集中于台湾、北京、浙江、江苏和深圳，各个厂商的规模也不一样，北京和利时和浙大中控都是在 DCS 系统具有优势之后，在渗透 PLC 市场的，北京和利时在 2000 年以后开始推广 PLC，在国内已经有了一定的知名度。但是无论是从规模还是产品系列上都无法与国际大厂商抗衡，而且国产 PLC 主要集中于中小型 PLC（大部分为小型），其中生产中型 PLC 的厂商主要由盟立、南大傲拓等，深圳欧辰和亿维都是做西门子 PLC 的配套 I/O 模块，黄石科威生产嵌入式 PLC。（陈琥，2017）
1.3光热与沼气联合发电的研究现状
长期以来，农村沼气池普遍存在着冬季产气率低的问题，如何提高户用沼气池冬季产气量，是当前沼气池建设中面临的主要问题。针对这一问题将光热发电系统与沼气发电系统相结合，最大限度地利用太阳能、沼气等新式可再生能源，
这些可再生能源都具有间歇性、随机性、波动性等特征，大规模的新能源将无法满足接入电网和满足用户日常应用的需求。为了有效解决这个问题，有效地提高间歇性电源运行的性能，加强对新能源的利用。太阳能—沼气互补发电系统目前还没有大规模的投入建设和使用，已然处于研究阶段。理论上已经证明，引入大规模的储能技术能够有效提高间歇式电源运行的性能，改进电力系统调控能力， 提升电网的适应能力，有利于加强电网接入大范围清洁电力。
以太阳能、沼气发电技术为纽带的农业生态发电工程，作为按照生态学原理和经济学规律建立起来的社会、经济、生态三种效益相统一的农业生态发电体系； 它能够有效地运用太阳能发电、沼气发电原理，系统内多种组分系统相互协调或促进的功能和原理，实现物质和能量多层次多途径利用与转化，是设计与建设合理利用自然资源，保持生态系统的多样性、稳定性和持续高效运行农业生态系统的理论基础。因此光热与沼气联合发电技术将成为我国生态农业发电发展的重要技术支撑。
目前欧洲、美洲、日本等部分国家虽然已经在某种程度上实施了几种可再生能源整体调度运行，但是运行经验处于积累之中，发表的研究成果还很少。经过几十年的发展，我国沼气技术已经得到成熟应用。光热与沼气技术是在沼气技术上的发展和延伸，我国的研究也才刚刚开始。
1.4本文主要研究内容
在借鉴了与光热发电、沼气发电、PLC 控制等相关文献的基础上，本文对光热与沼气联合发电的控制系统进行结构与程序设计。首先建立一个完整的光热与沼气联合发电系统的结构，并分别对碟式光热发电和沼气发电的原理进行分析和介绍。本文选择西门子 S7-1200 系列的 ET-200SP 型 PLC 作为控制系统的核心， 其次对控制系统的流程进行设计，对全系统的控制及各子系统的控制要求进行了设定，在完成了这些任务以后开始对控制系统的程序进行编写，并通过模拟仿真对程序进行了测试及更改工作。程序编写完成之后，利用 SIMATIC WinCC 对上位机监控界面进行设计，构建包括光热发电、沼气发电等系统各部分的监控界面， 并将底层程序与上层画面进行链接。最后仿真该控制系统的可行性。主要内容有：
（1）设计光热与沼气联合发电系统的结构，分析碟式光热发电的原理，选择玻璃小镜面式聚光器搭配平顶圆锥形腔式吸热器作为光热发电的核心部件，并对集热效率进行分析。
（2）对控制系统的原件进行选型，构建以 ET-200SP 型 PLC 为核心，由传感器，变频器作为输入、输出部分的控制系统硬件的搭建。
（3）设计控制流程，对 PLC 进行硬件组态并设定 I/O 点之后，编写控制程序，使系统可以根据光照强度的变化自动切换发电模式。
（4）依据编写好的程序及系统的基本结构，利用 SIMATIC WinCC 软件对上位机界面进行设计。
（5）将上位机画面与程序链接，通过 S7-PLCSIM 对程序进行仿真，验证程序的可行性。
1.5本章小结
本章主要对系统涉及设备的工作原理进行简单的了解，并进行对比选择最适合本系统的设备。综合分析研究了光热发电、沼气发电、PLC 应用的国内外发展现状，提出了本系统的研究内容和技术路线。
第二章 住宅用光热沼气联合发电系统构成
2.1系统基本组成
基于 PLC 的光热沼气联合发电与余热利用系统主要由 PLC 控制系统、碟式光热发电系统、沼气发电系统、余热利用系统构成。其结构框图如图 2.1 所示。PLC 控制系统作为整个系统的核心部分，将水温、水压、室温、以及沼气等各种情况反馈给用户，同时控制各部分既独立又互补的运行。碟式光热发电系统，是整个系统的首要能源的来源部分，为系统提供了大量的热量及电量。沼气发电系统属于光热发电系统的辅助系统，因地制宜，利用了农村沼气原料丰富的特性， 在太阳光能不足的情况下，燃烧沼气为系统提供能量（陈俊杰，2017；张露岚等， 2017）。发电之后的余热经过厌氧池加热盘管，为厌氧池提供适宜的温度，保证了沼气的生产。余热利用系统是利用了发电之后的余热，在寒冷的冬季为用户提供供暖，既减少了能量损失，又可以改变农村现有的取暖方式，节能环保。
聚光器
跟踪控制系统
水管
2#水泵
图 2.1 系统结构图
Fig.2.1 The system structure diagram
2.2工作原理介绍
2.2.1PLC 自动控制系统
随着电气控制可编程控制器技术的进一步成熟，其应用领域也在不断扩大。PLC（可编程控制器）是一种储存程序控制器，是在传统继电—接触器控制基础上发展起来的，它是以微机技术为核心的通用工业控制设备，将计算机技术
（Computer Technology）和通信工程技术，并集二者优点于一身，使用更加方便、环境适应性好、易于编程且功能更加强大。PLC 由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O）、外部设备以及电源模块组成。这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。外部设备的作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。外部设备主要的作用是编程、监控以及通信。与此相关的设备有很多种，如打印机，键盘，编程器等。
储存程序控制器，其目前在工业控制领域得到广泛的应用，可以通过其中的储存程序进行相关设备的控制，且在此基础上实现系统的控制要求，其目前控制性能在不断的提高。在存储程序控制系统中，程序在改变过程中，不需要改变控制器硬件设备，主要是通过相应编程器对程序中的某些内容进行修改。可编程控制器的输入设备和输出设备直接连接到 PLC 的输入端子和输出端子，接线简单方便，PLC 控制系统的基本结构框图。在 PLC 组成的控制系统中，实现某个控制任务，在此控制过程中应该分析被控对象的相关情况，确定出系统的要求和输入输出设备，接着在此基础上通过相关的编程语言编制出相应的控制程序，然后利用编程器等导入到程序存储器中。每条程序语句对程序的执行次序进行了论述，运行过程中处理器顺次读取相关的程序语句。在此基础上解释并执行相关的内容。所得结果通过驱动输出设备进行输出，对其他的设备进行控制。
输入部分主要的作用是输入相关的信号到可编程控制器，与此相关的设备包
括控制开关和传感器，在此过程中，相关的开关有很多种，如按钮开关、限位开关、行程开关、等。传感器也有很多种，常见的如数字式和模拟式的。另外输入设备还有通信接口以及其他计算机等。输出部分主要是将相关的输出信号转换得到一定的驱动信号。输出设备也也有很多种，常用的如加热器，电池阀、电磁开关。
内部控制电路的主要组成单元为微处理器和存储器，在系统控制过程中，可以编制并存入程序存储器的程序，且通过其实现一定的控制目的，输出相关的信号且进行驱动输出控制。
在本系统中，输入部分包括光伏发电部分的光照强度、碟式聚光集热器出口的水温、水压流量，沼气发电部分的沼气锅炉温度、沼气储气罐的气压、厌氧池温度、沼气锅炉出口水温、水压，蓄水箱的液位、水温，室内温度、室外温度、室内设定温度。输出部分包括了水泵、电磁阀、频率等。通过对光照强度的测评来选择加热工质的方式，当光照强度足够时，将采用光照集热的方式加热工质。若光照不足的时候，采取燃烧沼气来加热工质。对加热工质方式的选择决定了输出部分的泵、电磁阀的工作与否（王生龙，2014）。
在过程控制中，常用的控制器就是 PID。这种控制是一种连续系统动态品质校正的控制模式，目前在很多领域得到广泛的应用，其优点表现为参数整定方式简便，精度高（如可为 PI 调节 PD 调节等）。长期以来，PID 控制器在实际运用中被广泛运用，在实践之中广大科技人员和现场操作人员积累了大量经验。
PID 控制器被广泛应用的原因是 PID 控制器拥有以下优点：
（1）PID 算法包含了动态控制中的过去、现在、未来的重要信息，而且PID 的配置基本都是最优的。比例（P）使得反应过程更加迅速，并起到了纠正偏差的作用。积分（I）代表了过去的信息，可通过其消除静态误差，可以有效地优化系统的静态特性。微分（D）有超前的信号控制作用，提高系统的稳定性。
（2）PID 控制适应性好，有较强的鲁棒性。适用于各种工业实际应用。
（3）PID 的算法比较简明，各控制参数之间基本独立，选定参数也比较简单，工作人员容易掌握
（4）PID 可以根据要求，对自身具有的缺陷进行改进，形成一定的改进
PID 算法。
PID 控制器就是根据 PID 控制原理对整个系统进行偏差调节，根据系统误差计算出控制量来进行控制。几种情况下采用 PID 时最为适宜的，当被控制对象的结构、参数和数学模型不能完全精确的掌握时或者其他控制技术难以实施的时候。一言以蔽之就是当不了解系统的时候，不能通过一些有效的手段来测量系统参数和不了解被控制对象的时候，采用 PID 控制技术是最恰当的（李景福和孙伟春，2008）。
2.2.2太阳能光热发电
太阳能光热发电与太阳能光伏发电相比有着许多的不同，光伏发电是输出直流电，而光热发电是直接输出交流电，无需换流设备。二者的能量转换形式也存在着差异，光伏发电是将光能直接转化为电能，太阳能光热发电（Solar Thermal Power Generation System,STPGS）是指太阳能蒸汽热动力发电，通过聚集太阳能，
使某种工作介质（例如水）加热，直接或间接地产生蒸汽，驱动汽轮机做功，带 动发电机组输出交流电。在供电的连续性和对电网匹配性能优劣的方面，光热发 电具有更大的惯性和更好的电网匹配性能，而且没有了光伏组件，光热发电的成 本和技术难度都显著降低。和传统的火力发电相比，太阳能蒸汽热动力不仅发电 原理与之相似，且采用基本相同的组合动力循环的发电机。二者的区别就在于利 用何种热量来源来产生蒸汽，一个是太阳能另一个是煤炭等化石能源。太阳能光 热发电利用太阳能集热装置收集太阳能的光辐射并将其转换为热能，传热工质被 加热到数百摄氏度的高温，之后通过热交换设备产生很高温度和压力的饱和蒸汽， 驱动汽轮机转动并带动发电机发出电能。太阳能热发电系统由集热部分、热传输 部分、蓄热部分与热交换部分和汽轮发电部分组成。
聚光集热子系统是整个碟式太阳能热发电系统的关键部分，这部分主要有聚光器、集热器、跟踪控制系统等。聚光器是将来自太阳的平行光聚焦，以实现从低品位能到高品位能的转化。碟式太阳能热发电系统聚光比可高达 3000 以上，这样，一方面使接受集热器的吸热面积可以做得很小，达到较小的能量损失没另一方面可使的接收温度达 800℃以上。单个聚焦型集热器因为单位面积（如平方米）内所能取得的太阳能所能产生的能量或功率不足，不能满足大规模热发电系统的要求。如果热发电系统的规模很大，需要设计一个面积较大的聚光系统，来增加太阳辐射的能流密度。太阳能热发电可分为三种类型，根据太阳能聚光方式的不同，可以分为：槽式太阳能热发电、塔式太阳能热发电、碟式太阳能热发电。槽式太阳能热发电（Trough solar thermal power generation）系统如图 2.2 所
示。槽式聚光系统将数个呈弧形弯曲的槽型反光镜串并联的排列，每个槽式反射镜都能将普通太阳光聚焦形成高能流的光束，处在槽内剖面焦点的管内传热工质被高能量密度的光束加热，换热器产生水蒸气，之后利用热蒸汽来驱动常规蒸汽透平发动机发电，适用于大范围太阳能热发电。
图 2.2 槽式太阳能集热器
Fig.2.2 The trough solar thermal power generation system
塔式太阳能热发电（solar thermal power generation technology）系统如图 2.3 所示，这个理念是由前苏联的技术人员提出的，是指在一片大面积的空荡荡的场地上建设一座塔型建筑，在高塔的顶端安装一个接收器；以高塔为中心，有多个大型的太阳能反射镜围绕在高塔周围；定日镜群将太阳光反射之后集聚到高塔顶部的接收器上，将工质加热，通过换热器，生成高温高压水蒸气推动蒸汽透平发动机发电。因为塔式光热发电系统的建筑面积较大，且具有热传递路程短、热损耗少、聚光比较高等特点，一般情况下大型的光热发电系统都会采用塔式集热的方式。
图 2.3 塔式太阳能集热系统
Fig.2.3 Solar power tower (SPT) system
碟式太阳能热发电（solar thermal power generation technology）系统又叫抛物面反射镜/Stirling engine 如图 2.4 所示，是由数个反射镜构成一个大型抛物面， 形同巨型的雷达天线，通过旋转抛物面碟形聚光器将太阳辐射聚集到位于抛物面焦点的接收器中，聚光比（Concentration Ratio）最高可达到几千倍；接收器在吸收能量之后将热量传递到热电转换系统，实现了太阳能到电能的转换（陈鹏旭， 2017）。
图 2.4 碟式聚光集热器
Fig.2.4 The disc solar power generation system
三种光热发电形式发电效率、设备构成、缺点等参数的比较如表 2.1 所示
表 2.1 三种光热发电形式对比
Tab.2.1 The comparison of three types of photothermal power generation
类型 主要设备 年发电效率 缺点
塔式系统 定日镜、集热塔 17%～20% 成本高
槽式系统 聚光镜、集热管 15% 发电效率低
碟式系统 聚光镜、集热器 30% 技术不成熟
碟式聚光集热器尺寸相比槽式和塔式要小的多，碟式太阳能热发电系统的单位时间内所做的功较少。但是碟式/斯特林系统光学效率高，系统启动损耗小， 效率最高可达 32%，故小型的太阳能光热发电更适合采用碟式聚光集热器。碟式太阳能热发电系统中有很多形式的聚光器，目前研究和应用较多的聚光器主要有玻璃小镜面式、多镜面张膜式、单镜面张膜式等。本文在研究过程中，应用了玻璃小镜面式，其主要的作用是拼接一定数量的小型曲面镜得到的，将其固定在支架式，得到相应的反射镜，所得结果具体如下所示。这类聚光器应用的反射单元为大量小尺寸曲面反射镜，其精度达到了很高水平，且对应的聚光比也很大，可以在此基础上有效的提高其光学效率。美国麦道研制的一种碟式聚光器的总面积为 87.7m2，其中的小曲面反射镜达到了八十个，相应的输出功率可达到 90KW，聚光效率达到了很高水平。（蒋金，2014）。
当太阳入射光束皆为半顶角δ=4.65 mrad 的光锥情况下，相应的辐射强度可以具体表示如下：
I(γ)=I1
[1-0.5138 (γ 4]
δ
（2-1）
式中，γ 具体表示入射光线与中心光线的夹角；I1则表示中心光线的辐射强
度。
根据聚光镜面和光锥离散前后的能量守恒关系，求得中心光线的辐射强度为：
I = W0(2R)2
（2-2）
1 N
n=1
[1-0.5138 γn 4
δ
式中，W0 为地面的太阳辐射能流密度，N 为光锥离散数量，γn为离散光线与中心光线的夹角。
图 2.5 聚光集热器原理图
Fig.2.5 The schematic diagram of collector
集热器（接收器）是碟式太阳能热发电系统的核心部件，它包括直接照射式和间接受热式两种类型的，前一种类型的指将太阳光聚集后直射到换热管上；后一种类型的则通过相关中间介质进行传递。
碟式太阳能热发电系统的应用年代较早，这种类型的集热器在工作过程中可以将斯特林发动机的换热管簇弯制而得到盘状类型的换热管，光线在集中中射入这个盘的表面。在此情况下相应的换热管内的工质高速流过，吸收能量之后对应的温度和压力明显的提高，并驱动发动机运行。（张智博，2016）。
间接受热式集热器式根据工质的相变换热机理，这类集热器的工质一般采用液态的碱金属纳和碱金属钾或者钠钾合金。利用工质在不断蒸发和冷凝过程中传递能量到集热器。这种类型的加热器的效率很高，其可以有效的提高热机的效率。本文因地制宜，采用水作为传热工质，设计了一套单回路换热子系统。相比双回路的换热子系统，利用水作为传热工质的单回路子系统有着以下优点：
（1）系统效率高：取消了热量传递的换热环节，减少了在产生蒸汽过程中的热量流失，故提高了系统的转换效率。
（2）建设成本降低：直接用水产生蒸汽所需要的建设成本远远小于用油或者液态碱金属作为传热工质的成本，并且提高了安全系数，降低了导热油渗漏引起火灾的风险。且减少了许多的换热设备，节省了资金。
本文中集热器采用的是腔式吸热器，腔体式集热器式为平顶圆锥形。工质在
腔体内部流通，腔体外部则覆盖着隔热材料，这样就使得腔体的平衡温度升高， 传热工质会吸收更多的热量。因为吸热过程处于最强的聚焦点之后，故腔体开口位于碟式聚光槽的焦点处，这样腔体内壁表面会均匀散布着聚焦的太阳直接辐射能，内表面的表面积比外表面的面积略大一些，内表面可以向吸热器的传热工质传递更多的热量。腔体式集热器的结构简单，制作简单成本低。
高密度的太阳辐射能在腔式吸热器内部被吸热器吸收，吸热器将太阳能有效地转化为热能，导热盘将腔式吸热器吸收到的热量导出，然后对发电机进行驱动。在此过程中会出现一定的热损失，其中包括了四种热损失：反射光损失、对流热损失、热辐射损失、以及导热损失。
腔体内的反射损失是第一层能量损失， 腔体内的反射光损失为：
Q =ρ
E = [1- aw ] E
（2-3）
ref
cov ap
(1-aw)(1-Aap⁄Aw) ap
ρcov=1-acov （2-4）
acov
=1- aw
1-(1-aw)(1-Aap⁄Aw)
（2-5）
式中：ρcov—腔体内表面对于太阳光的反射率；
其中：acov为腔体内部表面的材料对太阳辐射的吸收系数；
Aw—腔式集热器内腔面积； Aap—腔式集热器的采光口面积；
aw—腔体内部表面的材料对太阳辐射的吸收率； Eap—腔式集热器的采光口截获的聚焦能量；
当 Aap/Aw 为定值时，减少反射光可以降低热损失。而 Aw 保持固定情况下，
采光口面积最大，其热损失到达最大。
腔体的热辐射损失是第二层能量损失，主要由高温的腔体与周边环境间的辐射换热所导致。其热辐射损失为：
Q =εapσ(T4 -T4)A
（2-6）
rad
w S ap
式中：
εap
= εw
1-(1-εw)(1-AAP⁄AW)
（2-7）
σ—斯特藩-玻尔兹曼常熟，5.67×10-8KW(m2K4);
Tw—腔体内表面的平均温度； Ts—外界环境温度；
εap—腔体内的有效发射效率； εw—腔体壁面材料的热发射率。
由式 2-6 可知，壁面温度是影响热辐射损失的最大原因，利用传热工质及时
快速的将热能带走输出，是减少热辐射损失的关键。
跟踪系统在运行过程中可以保持聚光器的轴线一直瞄准太阳，选择了双轴跟踪模式而促使其轴线能够始终指向太阳，提高光线转换效率（阮青亮，2014）。
发电子系统将太阳产生的热能转换成机械能，机械能带动发电机转换成电能， 再通过其他电量转换装置将电能供给给用户或者输入电网。与传统碟式光热发电 所采用的斯特林循环热机不同，因为以水作为传热工质，可以直接经过太阳能加热产生高温高压的水蒸气，推动汽轮机发电（吴仕宏等, 2016）。
2.2.3沼气辅助热源
沼气发电技术是利用沼气燃烧产生热能，加热水之后产生高温高压水蒸气， 推动汽轮机工作产生电能。沼气发电机组的综合热效率高达 80%，而一般的不超过 30～40%,据此可知其经济效益显著。在本文中，沼气作为光热发电的辅助热源，在太阳光能不足的情况下，可以通过燃烧沼气所产生的热能来补足系统所需要的热能。
在本文中，沼气辅助发电系统包括：
（1）厌氧池
（2）沼气储气罐
（3）沼气锅炉
（4）沼气厌氧池池壁盘管。
本系统就地取材，利用农村丰富的秸秆资源以及畜禽粪便资源。收集到的原料先进入调节池储存，后经过一定的物理预处理方法处理。再将处理过的原料投入沼气厌氧池中，要正常的产生沼气，厌氧池要保证密闭环境，沼气厌氧池池壁盘管利用发电系统的余热废水对沼气池加热维持一定的适宜温度。使微生物能更好的生存、繁殖。沼气发酵过程中水分蒸发，水蒸气有可能进入沼气，而水蒸汽的冷凝之后会造成输气管路的堵塞。另外，由于微生物对蛋白质等物质分解时还会产生一定量的硫化物（H2S）进入沼气，H2S 是一种具有很强腐蚀性的气体， 会腐蚀管道与沼气锅炉，且 H2S 在燃烧的时候也会生成 SO2，对人体有毒害作用，对环境也会造成酸雨等不利影响。故在利用沼气发电之前还需要脱水、脱硫处理。处理好的沼气会进入沼气储气罐，在需要的时候可以进行燃烧，利用沼气
燃烧产生的热量加热水，产生的高温高压水蒸气来推动汽轮机发电。
2.2.4余热利用控制系统
系统中，每个房间都各有一个独立的温度控制器，用户可以根据个人需要来设定室内的环境温度。余热利用系统控制流程如图 2.6 所示。室内装有温度传感器，一个测温输入点，为模拟量输入，获取当前室内温度值，PLC 主控系统内部的 A/D 模块将送进来的电流信号转化为西门子 PLC 可以识别的数字信号， PLC 将检测到的温度与系统设定的温度相比较后，采用 PID 控制，调整水泵的频率以及电磁阀的开闭控制地暖水管的水流量，以达到调节室内温度的目的。
沼气发酵厌氧池需要维持一定的温度（设定值为 20～40℃），池中的温度传感器同室内供暖系统中一样，将测取的温度传送到 PLC，PLC 通过控制水泵的频率以及电磁阀的开闭，控制沼气发酵厌氧池池壁盘管的水流量，保证了沼气发酵厌氧池的温度保持在适宜的温度，以加强沼气的发酵水平。
图 2.6 余热利用控制流程图
Fig.2.6 The flow chart of waste heat utilization control
2.3设备选型及性能
2.3.1PLC 选型
本系统的设计工艺比较固定，环境条件相对较好，维修量较小。属于开关量
控制的工程项目，控制速度要求不高，由于目前 I/O 点数较多的 PLC 价格也较高，若备用的 I/O 点数量太多，将使成本大大增加（吕睿，2014）。根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑未来系统的调整和扩充，I/O 点数按实际需要的考虑预留较少备用点数量。根据本章对系统结构的设计和技术指标的要求，综合控制功能实现、系统稳定性和性价比等方面考虑，适合选用西门子 PLC S7-1200 系列的 ET-200SP。其性能如表 2.2 所示
表 2.2 西门子ET-200SP 性能
Tab.2.2 The main performance parameters of Siemens PLC
项目 参数
外形尺寸/mm×mm×mm 120.5×80×62
是否支持热插拔 是
用户存储器类型 EEPROM
口令保护 是
布尔指令执行速度 0.37 微秒
电机启动器 31
I/O 模块 64
2.3.2变频器选型
变频器品牌众多，欧美的 ABB、施耐德、日本的富士、三菱、安川以及国产的森兰、佳灵等。本文选择 ABB 牌的 ACS800 系列变频器，型号为 ACS800-01- 0100-3，该型号变频器所欲壁挂式安装的，所有重要的特性和选项都内置，并具有 IP55 的防护等级（唐正伟，2013）。具有以下优点：
（1）尺寸紧凑，所需安装空间小。
（2）内置进线电抗器，具有较少的电磁干扰，发热量小。
（3）扩展和编程能力强，调试运行方便快捷
（4）无需额外的输出滤波器
ACS800-01-0100-3 型变频器的性能参数如表 2.3 所示。
表 2.3 ACS800-01-0100-3 型变频器的主要性能参数
Tab.2.3 The main performance parameters of the ACS800-01-0100-3 converter
额定容量 额定电压 额定电流 允通最大电流 外形尺寸 噪音等级
100KW 400V 155A 202A 800mm×300mm×399mm 65dBa
2.3.3温度传感器选型
温度传感器能够感应温度的变化并转化为相关信号输出，在工业场所的温度参数控制与测量中的应用较多。附有传感器的变送器主要包括信号转换器与传感器这两个部分。信号转换器包括转换、信号处理与测量三个部分（由于工业上使用的热电偶与热电阻分度表是标准化的，故用作独立产品时，信号转换器也称作变送器），传感器通常为热电阻或者热电偶，一些变送器中还包含显示单元，具备现场总线功能（王京和李金义，2015）。
PT100 位铂热电阻，当温度变化时，阻值也会发生相应的变化。其中英文字母 PT，代表其主要元素构成为铂元素，数字 100 表明，在 0℃时其阻值为 100Ω。其工作原理：在 0℃为 100Ω，而当温度升高时，PT100 的阻值呈现接近匀速的上升，但是阻值与温度并不是成正比的，更类似于抛物线的关系。其特点为：全国统一设计产品，结构尺寸通用，互换性好；零件分解性好，维修方便；更换易损件成本低；性能稳定可靠，具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等特点。可以在-200℃～+850℃范围内准确测量。热响应时间≤30S；最小置入深度：热电阻的最小置入深度≥200mm；允通电流≤5mA。
2.4本章小结
本章主要阐述了农村户用光热沼气联合发电控制系统的主要结构，并对其各个子系统，碟式聚光集热器、沼气辅助发电系统、余热利用系统、PLC 控制系统进行了理论研究和原理分析。
并通过对系统工作原理的研究和分析，对系统的结构进行了设计，利用 CAD 做出系统结构图。基于系统的控制要求，对控制系统的设备进行选型。为下一章的控制软件流程设计打下了坚实的基础。
第三章 系统的控制策略
农村户用光热与沼气联合发电系统的 PLC 程序设计就是根据系统本身的工艺要求分析其动作流程，在此基础上对制作出控制流程图，确定相应的输入输出设备的类型和数目，然后编写程序。编写程序之后需要对程序进行周密的测试， 根据测试后的结果更改程序出现的错误及漏洞，直到程序符合控制系统的要求为止。
3.1控制系统的软件设计的基本步骤
流程图 3.1 描述了通过可编程控制器进行控制系统软件设计相应的流程，具体如下所示。
图 3.1 PLC 控制系统软件设计
Fig.3.1 The PLC control system software design
详细解释如下：
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