三相异步电动机能耗制动控制（源码+万字报告+部署讲解等)

目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
1 引言 1
2 异步电动机的基本知识和结构 2
2.1 三相异步电动机的基本结构 2
2.2 异步电动机的种类 3
2.3 三相异步电动机的工作原理 3
3 电器及继电器接触器介绍 8
3.1 电磁式接触器 8
3.2 常用低压电器 11
3.2.1 低压断路器 11
3.2.2 按钮和指示灯 12
3.2.3 熔断器 13
3.3 时间继电器和热继电器 14
3.4 自锁和互锁 15
4 异步电机的运行状态 8
4.1电动运行 8
4.2 制动运行 8
4.2.1 反接制动运行 11
4.2.2 能耗制动运行 13
5 三相异步电动机的制动实验 16
5.1实验的控制电路及设备选择 16
5.2实验步骤 16
5.3实验注意事项 18
6 结论 20
参考文献 21
谢辞 21

1 引言
异步电机与我们生活息息相关，无论是在日常生活上还是相关生产制造上，对该种类型电机的应用均较为广泛。其最大的功效就是作为一种动力源，来确保各种这样的生产线稳定运行，比如广泛应用于工业生产，各种各样的加工机床、矿石开采、钢板轧制等方面，还在农业方面做出了不少贡献，再如拖动水泵进行灌溉、作物秸秆进行粉碎等等一系列应用；最后在我们的家用方面也始终离不开异步电机，比如夏天依靠电风扇空调的进行去暑、带动滚筒进行洗衣等。
根据相关电网资料的不完全统计，电力消耗中占比的85以上全部来源于异步电机，之所以被众多客户所青睐的最根本原因在于其结构相对于其他类型的电机来讲较为简单，仅需低廉费用即可将其进行加工制造，买一台直流电机的钱可以买同样容量的异步电机三台，而且环境适应能力较强安装维修都比较方便。事物都存在两面性，异步电动机也存在它的缺点，主要是启动性能和调速性能差，在工作过程中需要借助电网当中的无功功率来建立自己选所需的相关磁场，从而会致使其功率因数逐步下降，这种现象的产生对电网来讲极为不利，这也是他为什么不能完全取代其他电机的重要原因之一。随着自动控制相关技术的不断发展与完善，异步电机在其调速方面在很大程度上得到了相应改善，加上电网的功率因数可以用别的办法进行补偿，并不妨碍异步电动机的广泛使用。
往往在进行电力拖动的过程大部分时候都希望电机能够稳定处于制动运行状态。有效确保拖动系统大范围减速甚至是立即进行刹车这便是制动的目的所在，考虑到异步电机拖动位能性负载的过程中，稳态的低速运行确保周围人和物的相关安全性。当异步电动机处于制动状态的情况下，其旋转方向与电磁力距的方向是保持相反的，在此过程中可以将相应的机械能转化为电能，可以在其内部消耗掉也可以将这部分电能返回到电网当中。这便可说明异步电机与发电机是互逆向。
本文章主要针对于能耗系统控制展开一系列的研究，电机能耗制动的实现是在电机运转时切断三相电源，将其中两相与直流电源接通，在这样的情况下，通过转子内部感应出来的电流与相对静止的磁场进行结合，从而产生与之前转速方向相反的力矩，在某种程度上使异步电机进行立即刹车。设计出能耗制动控制系统，并对其各个参数进行测量分析，通过实验室做实验实现了三相异步电动机的能耗制动，为今后从事相关工作打下较好基础。

2 异步电动机相关的基本知识
2.1 整体结构
具体可以概括为共有两部分构成，其中一部分相对静止的定子，另一部分则是转子的各项组成部分，除此之外，一般情况下还有一些辅助装置比如端盖、轴承等。如图1所示，为笼型电机总体结构示意图。
异步电动机主要由固定不动的定子和旋转的转子两部份组成，此外还有端盖、轴承、机座、风扇等部件。下图1所示为鼠笼式异步电动机拆开后的结构。

图 1 鼠笼式异步电动机的结构
所谓其定子具体涵盖了定子绕组、铁芯以及相关支撑部件等。生成相应的旋转磁场是其主要的功效。其中的定子铁芯而不仅是电磁回路的重要构件之一，在一定程度上还能有效降低涡流以及磁滞相关损耗，正常情况下0.5毫米的定子铁芯具有最为良好的导磁性，其表面有许多层叠形式的硅钢片，且每片之间都涂有绝缘层。除大型电机以外，其铁芯均采用整圆冲片，而大中型电机常采用扇形冲片拼成一个圆。在容量相对较大的异步电机当中，确保铁心能够得到充分冷却，需要将铁芯有效分成若干个片段，还要保证拥有空气流通的缝隙。定子绕组应该包括在定子电路当中。三相异步电动机的定子绕组是在空间互差120°电角度。
异步电动机定子内圆和转子外圆之间有一个很小的间隙叫为气隙。异步电机的气隙比同容量的直流电动机气隙小得多，通常情况下针对于中小型电机，气隙的保有量大约为0.2～2mm，这种气隙在很大程度上会影响电机的相关精度，即当气隙逐步降低，生成同样数量级的主磁通所需要的励磁电流就越小，但也不能太小，不然定子和转子有可能发生碰撞或摩擦。气隙大时要求的励磁电流也大，相应的功率因数也会因此受到一定的干扰。
转子绕组、转子铁芯以及转轴等这些部件一般可以构成整个转子结构。主要作用是产生感应电流，会导致电磁转距的生成，进一步完成电能的相互转化。在此过程中该铁芯与定子的功效基本一致，相应的也是磁路的重要组成部分。通常用定子冲片内圆冲下来的中间部分作转子叠片，其中还呈现出外圆型的凹槽，其功效为了便于转子绕组的安装。根据绕组的形式还可以进行分类，即笼式以及绕线式。

2.2 异步电动机的相关种类
从不同的视角来看，其具体的分类方法也不尽相同，具体可参照以下几种形式。
（1）首先根据定子绕组相数进行分类，这也就分成了单相、双相以及三相异步电动机。
（2）其次依据转子内部结构进行分类，这就引申出了笼型以及绕线型异步电动机。
（3）其次依据冷却方式的不同进行分类，即自冷式、自扇式和他扇式以及外部安装相关冷却器形式。
（4）其次依据工作方式进行分类，可分为连续工作制、周期性间断以及短时工作制。
（5）其次依据外壳保护方式进行分类，即防护式、封闭式、以及开启式。
（6）其次依据换向器进行分类，具体能够分为有无换向器两种不同类型。
（7）其次依据相关容量进行有效分类，这便会出现小、中以及大型。
（8）再次依据定子上所添加的电压形式进行有效分类，具体可分成高、低压形式。
无论是在工业应用上还是农业生产过程中，其控制电路始终离不开继电器以及接触器等形式的电力元器件。这些电力元器件在控制电路中发挥着不可磨灭的作用，接下来将对此展开进一步的相关说明。
3 相关电力元器件的简介
3.1 电磁吸合式接触器
当控制形式需要在相对较远的距离进行频繁通断的控制时。这就需要引入相关接触器来进行有效控制。具体应用比如说电焊机当中，在此过程中还有一定的降压保护功能。是电力拖动系统中使用最广泛的负荷开关之一。根据相应的控制电流形式不同，即可分为直流或交流形式的接触器。再有根据主触点可以分为一级到五级这几种类型。首先应该对其工作原理及结构进行相应的解释。
一般情况下，所谓的交流接触器具体包括相应的电磁机构、灭弧装置、触头以及一些相关辅助性质的元器件。其中之前提到的电磁机构还可进一步细分为衔铁、线圈以及静铁芯。在有触头还有相应的主触头和辅助触头之分，主触头一般用来控制高压电路的，相反辅助触头一般用于低压形式的控制电路，在电路控制过程中一般之自锁与互锁应用较多，一般情况下额定电流峰值大约在5安左右。其相应的具体结构图，如图3所示。

图3 交流接触器的结构示意图

当线圈通电电压大于线圈额定电压的85%时，线圈内部会产生一定的磁场，从而产生相应的磁场力，在工作过程中这部分磁场力会去抵消相应的弹簧拉力，这就会导致衔铁压动触点进行相应的动作，也就是说常闭触点会随之断开，相反常开形式的触点会随之进行闭合操作。随后当线圈失电的时候，也会相应触发一系列动作，此时弹簧得以在恢复力的情况下被释放，触点也相应执行复位操作。这就是交流接触器的工作原理。
电器的主要技术参数含电器的额定值。额定值是电器长期正常工作的使用值。相关的额定值均应清晰的显示在其铭牌上。
(1) 额定电压值 所谓的额定电压通常情况下所指的是主电路高压工作区的电压。
(2) 额定电流 所谓的额定电流通常情况下所指的是主电路高压工作区的电流。
(3) 线圈内部的额定电压值 这部分电压具体指的是电磁系统内部的电压，在这里值得注意的是需要区分直流还是交流，但是在交流负载在频繁动作时采用直流线圈的交流接触器。这部分电压即可与触点上的电压值一致，也可以与他不一致。
(4) 关于额定的操作频率大小 在这里具体指的是单位时间内的操作次数，无论是交流还是直流类型的接触器当其处于最高频率时每小时最多进行1200操作。这项指标参数还与相应灭弧罩的寿命以及相关工作场合有关。在交流类型接触器当中会影响到线圈的温升。
(5) 通断性能 这项指标只针对于主触点，其是评判电流值分段能力的重要指标之一。电路中超过此值电流的分段任务则由自动开关和熔断器等保护电器承担。
如图4所示，AC-4这种形式的接触器应用场合往往主要用于笼型电机的相关控制。

图4 接触器简图以及相关描述

在我国以下系列的接触器较为常用： 其中有一款是我国一进行设计的，那就是CJ20系列，通常情况下其适用于的交流频率为50赫兹，必须保证电压在600伏以下进行使用，相应的电流也有一定的要求，需要满足不超过632安。不仅如此，近些年来我国还从国外引进了一些较为先进的产品，尤其是德国BBC旗下的产品以及法国TE旗下的相关产品。相关符号表达如图5所示：

图5 接触器型号的表达和含义
3.2 常用类型的低压元器件
通常情况下，一个良好的控制系统需要包括相关耗电设备、保护以及相关控制电器，其中控制电器需要保证根据所需目标进行相应控制；在此过程中对耗电设备在一定程度上保护作用的相关电气元件即为所谓的保护电器；在一些常用的低压系统当中，在保证其稳态工作的条件下需要引入相应的低压元器件，对于相关的低压电器可以通过手动以及自动的方式进行通断控制，在此前提之下，也可以根据电器的具体应用场合，相应的分为低压与高压两大类。

3.2.1 低压形式的断路器
俗话说的空气开关具体所指的就是低压断路器。这种元器件既可以进行手动关断，在某种情况下也可以进行自动断电，因此可以起到一定的保护作用。对此还可以进行电能的相应分配，尤其是在启动停止相对不是很频繁的电机当中，其相应的实时保护功效可以发挥的淋漓尽致，当电路中出现短路或者是相关过载现象，低压断路器就会将其内部的金属丝完成熔断，在某种程度上可以达到保护电路的功效。其最根本的特点是别看它体积相对较小，但是相应的保护能力是极强的，而且动作后不需要更换元件，断流能力大，工作安全可靠，电流值在一定范围内可以整定。使用十分方便。
低压断路器由触点系统、相关执行机构以及相应的灭弧装置来构成。其中他的主触点在一定程度上可以通过手动执行机构来进行控制它的断开与闭合，这种形式即为点动形式。结构示意图如图6所示。在图中显示出的主触头2，它本质上是一个常开触点，其功效是用于控制主电路的通断。通过对下图的观察，可以得知此时主触头是处于闭合的，在这个过程中锁扣4将连杆3紧紧的锁住，此时弹簧1正处于拉伸状态，其中脱扣器5是与主电路形成串联的形式，在主电路当中电流值比较正常的情况下，其衔铁就呈现在开的状态，当形成过电流的情况下，此时衔铁会被立即吸合，与此同时顶杆将会向上运动从而挣脱锁扣的束缚，这便会造成弹簧1进行收缩，从而导致主触点断开。再有就是电压脱扣器6是与主电路形成并联形式的，主电路在正常工作的情况下，这个衔接的工作状态是保持吸合的，当主电路电压发生变化处于低于相应的规定值时，其衔铁释放，顶杆也将锁扣4顶开，使处于主电路断开状态。

图6 低压断路器相关示意图

通常情况下，需要保证低压断路器所能承受的电压电流不能低于相关设备正常运转时候的电压与电流。与此同时，它的分断能力极限依然有一定的要求，那就是不低于相应工作环境当中的短路电流峰值。在投入使用时应该先进行整定，按要求整定热脱扣器的动作电流。安装时应该把来自电气设备的母线接在一侧端子上，来自电源的母线接到开关灭弧罩另外一侧的端子上。
根据相关用途的不同，所谓的低压断路器可以归结为：照明、配电、电机等形式。不仅如此，还可以根据其内部结构进行分类，比如装置式以及万能式断路器。其中万能式用于大容量线路，主要型号有DW15、DW16、ME等系列。装置式适用于建筑物内部的线路和设备，主要型号有C45N、DZ20等系列。此外我国还引进国外的断路器产品，其中有德国的ME系列、SIEMENS的3WE系列，日本的AE、AH、TG系列，美国的H系列，法国的C45、S060系列等。这些引进产品有较高的技术经济指标。低压断路器的图形及文字符号如图7所示。

图7 低压熔断器示意图

3.2.2 按钮及相关指示灯
在控制系统中，一般人为进行操作控制的器件，其中接触最多的就应该是按钮。控制按钮作为一种能够进行手动控制，在某种程度上还能进行自动复位，具有主令形式的电器元件，也可以称之为所谓的开关。一旦人为按下此装置，就会导致内部常闭触点立即断开，相应的常开触点瞬时闭合。一般情况下，这种形式的控制按钮仅仅适用于点动控制形式。在进行接线的过程中，也可以说没有相应的正负极之分，只要把其按钮接入相应的电路即可。其相应的示意图如图8所示，在对相关案件进行选取的过程中，首先就要明确你所需的触点数目，再根据情况需要选择具体的颜色。为了清晰明了，不同功用的按钮颜色一般不同，比如在通常情况下绿色代表启动按钮，停止和急停按钮必须是红色，点动必须是黑色，复位必须是蓝色。如图9所示为按钮的图形及文字符号。

图8 控制按钮的外观及结构

图9 按钮的图形及文字符号
指示灯又称信号灯。用于指令或电器工作状态的确定。指示灯用不同的颜色的灯光指示不同的信息。为了节省安装位置，将指示灯装在按钮帽中。
3.2.3 相关熔断器说明
当电路中的电流在某种程度上超过相关限定值并保持一段时间，在熔断器内部将会释放出大额热量，这部分热量足以将其内部的金属丝进行熔断，从而达到对电路进行保护的目的。它由保险丝和熔管两部分组成。熔管的由陶瓷、绝缘纸或玻璃纤维材料制成。保险丝由敌人点的金属材料制成片状、丝状、带状等。保险丝串接于电路中，当电路发生短路和严重过载故障时，保险丝自行熔断，切除故障电路，从而有效的保护未发生故障的电路和设备，一般用在短路保护。熔断器的种类也是多种多样的，具体包括螺旋式、瓷插式以及管式。其中最常用的要数管式熔断器，最为典型的要数RM10与RT10两类，用作短保护和连续过载保护，主要用于AC500 或 DC400的电力网和成套配电设备上。熔断器的额定电压应大于或等于所在电路的额定电压。图10为管式熔断器结构。

图10 管式熔断器内部相关图解

3.3 时间以及热继电器
当有相关信号输入进来以后，需要进行一定的等待，输出检测端才有一定的信号输出，这种类型的继电器即可成为时间继电器，也就是俗话当中说的延时继电器。具体可分为两种类型即：通电与断电延时。针对于通电延时类型的继电器，值得注意的是，信号存在一定的延迟，但是一旦输入信号消失，输出端就会瞬态复位；针对于断电延时类型的情况就会有所变化，当有相关信号输入的时候，输出端便会立刻有响应，与前面提到的相反，一旦信号消失，才会进行相应的延时。在具体应用过程中，其形式是多种多样的具体包括电子式、电动式、直流电磁式和空气阻尼式等，应用最多的是电子式。图11为时间继电器的图形。

图11 时间继电器相关符号解释

所谓的热继电器其过载保护功效则为在具体电路当中应用的目的所在，一旦有过载电流出现，其内部的金属片就会发生相应的弯曲变形从而导致其触点的动作，实现电路关断的功能。这项电器元件的反应过程比较缓慢，万万不可将其单独作为保护电路。其具体结构示意图如图12所示，在三相交流电动机的过载保护中，JR20应用广泛。

图12 热继电器相关符号解释

3.4 关于自锁和互锁
所谓的自锁就是当线圈得电以后，在其内部可以利用相应的辅助触点维持整个电路的当前状态。也就是将相应的辅助触点与其相应的点动开关进行并联组合使用，这样即使把点动按钮松开，同样接触器线圈也会保持相应的得电状态。
所谓的互锁至少需要两个继电器进行合作，也就是将继电器当中的某一常闭触点相应的放入另一个继电器的控制电路当中，以此来构成相互制约的形式。
在电气控制系统设计过程当中相应的连锁控制也就是前面提到的自锁与互锁进行有效组合，可以说任何一个电路的设计都离不开联锁控制，这样就可以看出他的地位贯穿于整个电路系统设计。相关的电路图如图13所示。

图13 自锁加互锁的电路图

4 异步电机的具体运行状态
4.1 关于电动运行的解释
一旦定子绕组与电源相结合，那么相应的电机转子就会凭借电磁转距进行有效旋转，在这种情况下可以理解为驱动力矩，也就是说它的旋转方向与磁场方向始终保持一致，从而实现电能到机械能的相互转换，最终将这部分机械能传递给相应负载，在理想的状态下相应的转速几乎和所规定的同步转速保持一致，倘若能够达到这样的效果，那么就会没有转差率存在。还要明确一点，当电机静止不动的时候，转差率为一。如图14所示为电动机串电阻或电抗降压启动原理图，设备简单、价格便宜、操作方便不受电动机定子绕组接法形式的限制，当Q开关闭合接入三相电源电动机就会转动，当把L1、L2和L3任意两相进行对换，电动机转动方向就会和原来方向相反。这就是实现电动机正反转的方法。

图14 电动机串电阻启动

4.2制动形式
通常情况下所谓的制动方法可以概括为两类：即电气方式与机械方式制动，引入一定的与原电机转向相反的力矩，进行阻碍电机继续运转，该方式称为电气方式制动；再有就是引入相关的机械装置致使电机产生刹车的功效，也就是所谓的机械方式制动。进行电气制动过程中尤其是反接制动与能耗制动最为常见且应用也最为广泛。
4.2.1反接制动形式
反接制动的具体操作是通过改变电源接入的相序，从而在电机内部产生驱动转距相反的力矩来阻碍电机继续运转，从而迫使电机达到刹车的目的。即反接制动的相关原理图如图15所示

图15反接制动过程的相关原理图
当进行反接制动过程中，相关的旋转磁场与转子之间的转速差距悬殊，相应的感应电流也是非常大的，一般可以致使产生的电流为正常运转情况下的10倍左右。因此这种制动方法仅适用于相对较小的电梯进行相关制动，其一般功率应为10千瓦以下，与此同时，倘若对4.5千瓦以上的电机进行制动时，需要在定子回路串接一定的电阻，从而使其电流有效降低。所以仅仅局限于绕线型进行使用，而且在制动过程中引起的额外冲击较大，相关精度也不是非常高。