纯电动汽车PTC快速检测系统的设计(源码+万字报告+讲解)

目 录
摘要. 1
Abstract 2
第一章 绪论 5
1.1 研究背景 5
1.2 研究目的及研究意义 7
1.2.1 研究目的 7
1.2.2 研究意义 8
1.3 国内外研究现状 10
1.3.1 PTC电加热器检测 11
1.3.2 PWM信号处理 13
1.3.3 CAN/LIN协议 15
1.3.4 MODBUS协议 16
第二章 需求分析与系统方案设计 18
2.1 需求分析 18
2.2 系统方案硬件设计 18
2.2.1 系统方案硬件设计概述 18
2.2.2 AC78013芯片及其FDLA开发板电路 19
2.2.3 低成本DSO示波器 21
2.2.4 Jlink烧录器 22
2.3 系统方案软件设计 23
2.3.1 系统方案软件设计概述 23
2.3.2 eclipse软件 24
2.3.3 串口调试工具软件 25
2.3.4 软件设计分析简图 25
2.4 本章小结 26
第三章 电加热器快速检测系统硬件设计 27
3.1 考虑因素 27
3.2 硬件模块功能及其原理 28
3.2.1 ADC模块 28
3.2.2 芯片内置温度传感器功能模块 30
3.2.3 PWM模块 31
3.3 硬件电路设计方案 33
3.4 本章总结 36
第四章 电加热器快速检测系统下软件设计与实现 37
4.1 需求分析 37
4.2 程序流程图 38
4.3 温度采集功能的设计 39
4.3.1 ADC程序设计 40
4.3.2 传感器及采集程序设计 41
4.4 电压采集功能的设计 42
4.4.1 VR旋钮实现模拟采集多次电压 42
4.4.2 低阀值测试： 43
4.4.3 高阀值测试 43
4.4.4 程序运行结果 43
4.5 PWMOUT功能的设计 45
4.5.1 PWMOUT功能介绍 45
4.5.2 通过PWM状态判断工作情况 45
4.6 实时监控功能 46
4.7 可靠性设计 47
4.8 程序的烧录及串口调试工具的使用与注意事项 48
4.8.1 程序的烧录 48
4.8.2 串口调试 49
4.9 本章总结 50
第五章 总结与展望 51
5.1 工作总结 51
5.2 展望与本章小结 52
参考文献 53

第一章绪论

1.1研究背景

随着“可持续发展”这一观念日益被广大民众所接受和接受，对于新型能源的概念已经不是什么新事了。自"十三五"规划实施以来，受到国家政策积极引导的影响，我国电动汽车产业取得了飞跃式的进步和发展。可以预见的是，随着时间的推移，电动汽车必将成为我国汽车领域中不可或缺且举足轻重的一环。推广电动车不仅可以减少对石油等不可再生资源的依赖，还能减轻对环境的影响，并且促进相关科学领域的深入研究。电动汽车的核心要素主要是能源方面，目前商业电动汽车普遍采用锂离子电池组来供应电力。尽管如此，锂离子电池组的能量密度已然相当高，短时间内要实现重大突破是相当困难的。进一步提高能量密度不仅会导致成本上升，还必须承担安全风险，这是我们必须承受的代价。所以，减少系统能源消耗已经成为了电动汽车科技创新的首要目标和方向。汽车空调系统在整个系统中消耗能量较大，降低空调的能量消耗有助于显著提高电动车的航行里程。现有的电动车空调加热方案主要可以划分为两个种类：第一种使用热泵进行制热操作，而第二种选择高压PTC加热模式。热泵空调系统是在传统空调系统的基础上进行的结构性调整。在冷却过程中，仍然采用了传统的制冷方法。在制热阶段，空调空调的冷媒回路先后通过空调压缩机进行压缩，接着室内的冷凝器进行放热处理。之后，通过电子膨胀阀被送入室外冷凝器，进行蒸发和吸热量。最后，通过旁通室内蒸发器流入空调压缩机，从而构成了一个完整的热泵循环。内部冷凝器与车辆内部进行热交换，导致高温高压气体转变为高压液态，进一步将外部的热传送到车内，因此该系统被命名为热泵空调系统[3]。热泵空调系统在-15℃以上的温度下能够展现出较高的性能和高能耗比，尽管如此，在极端寒冷的环境中，它的能耗比还是有所下降，仍然需要依赖高压PTC来协助热量控制。高压PTC的电热空调系统主要分为两种：利用风力来预热PTC和使用水温来加热PTC的。风暖，如其名，是一种将乘客舱的暖风内核换成风暖PTC的设备。因为该设备使用高压电来直接加热，因此其温度变化非常明显和出风速度迅速，尽管这也导致了气流变得更加干燥和不舒适。采用水暖PTC加热方式依然维持了乘客舱内暖风芯片的设计元素。尽管暖风芯片的温度变动相对较慢，其内部仍然具有较高的舒适度。基于传统的水暖方法，它替代了发动机的热源为水暖PTC，这使得管道变动较少，且原发动机的舱位位置能够灵活调整，确保了其在电动汽车上的安全使用。PTC电加热器在电子汽车领域具有广泛的应用，目前国内外的研究均聚焦于提升热制造效率、减少能耗，从而提升电动汽车的续航里程。但关于PTC电加热器出厂自动检查的研究仍然很少。产品的质量对于企业而言就如同其声誉的保证，也是企业的命脉。一个成熟的自动检测流水线能够显著地确保产品的优质，同时也能减少施工中操作人员的安全风险。在外国，知名的PTC加热器制造商，如埃贝赫，具备强大的技术储备和完备的质量检测程序。在国内，有几家颇有声誉的加热器供应商，如河北宏业、河北南风和北京京威等都在使用人工来对加热器进行质量检测。他们依赖于逐台测量设备，尚未拥有先进的自动化检测流水线和数据处理系统来确保质量。

1.2研究目的及研究意义

1.2.1研究目的
随着“可持续发展”的观念逐步普及，新型新能源对大众的生活并不是什么陌生之选。自我国“十三五”规划实施以来，电动汽车产业凭借着政府各项利好政策的扶持，其发展势头迅猛且日益凸显。预计电动汽车将会成为我国汽车产业的领军企业。此外，电动汽车的发展还能够减少对油等非可再生资源的需求，降低环境污染，并推动相关领域的科学研究进展[1]。目前，电动汽车主要依赖于锂离子电池组来提供电力，这表明其能源方面至关重要。不过，锂离子电池组具有极高的能量密度，因此短时间内实现突破性发展是困难的。提高能量密度不仅需要增加投资成本，还可能会牺牲用户安全。因此，为了电动汽车技术的进步和创新，降低其系统能源消耗被视为当前最优的方向。汽车空调系统消耗的能量非常高，减少空调的能量消耗能显著增加电动汽车的续航里程。在现阶段的电动汽车空调加热系统中，我们可以看到两种主要的加热策略：其一是利用热泵系统来实现制热，而其二则是通过高压PTC加热进行操作。高压的PTC电加热式空调系统主要有两种类型：一种是依靠风来预热的PTC，另一种是依赖水来加热的PTC系统。风暖的设计理念直接是替换乘坐舱的暖风核心为风暖PTC，由于它是通过高压电来直接加温的，因此能迅速地产生风，但这也意味着气流相对干燥，导致舒适度降低。采用水暖PDTC加热方法依然保留了乘员舱内的暖风核心部分，尽管暖风核心温度波动较缓，但其舒适度相当高。基于传统加热技术进行升级改进而成的水暖PTC设备，能够替代发动机作为主要热量来源，同时其所涉及到的管道线路改造过程也相对较为简便易行。该技术允许在原有的发动机舱位置进行灵活调整，因而具有高度的安全性和灵敏度，这种加热方法也在电动车领域得到了广泛的应用。
1.2.2研究意义
PTC电热器已在电动车中得到了广泛使用，无论是国内还是国外，其研究主要关注如何提升制热效果和减少能源的浪费，从而提高电动车的行驶续航。然而，关于PTC电加热器在自动化检测方面的相关深入探讨仍显不足。众所周知，产品品质不仅是企业声誉与形象的重要保障，更是维系企业生存发展的生命线所在。通过成熟的自动化产品检测流水线技术，可以有效保证产品的质量，并降低操作员施工中的危害。在风暖PTC加热器领域，如埃贝赫这种国际著名的加热器制造商，拥有深厚的技术底蕴和完善的质检流程设计。我国境内颇具知名度的电暖器生产厂商包括河北宏业、河北南风以及北京京威等企业。这些厂商在产品质量检验环节，主要采用人工检视及各类精密设备的一次性测量方法进行操作，尚无完备的自动化检测生产线与数据处理体系。总的来看，本次研究具有如下四个重要的学术价值：
（1）增强PTC电加热器在生产过程中的自动化程度，能够提升整体的工作效能，同时也可以减少手工成本；
（2）PTC电加热器部分的测试活动将在高压电的环境下完成，自动化检测系统减少了工作人员操作时的风险，确保了他们的身体安全；
（3）自动检测系统使用数据库来保存数据，这不仅增强了数据分析、统计和处理的能力，确保了数据的保护措施，还使得在后续能够更方便地追踪产品质量的信息；
（4）提高加热器的检测效率为确保产品的高质量打下了坚实的基础，从而刺激加热设备的市场销售，这也有助于电动汽车产业的健康成长，降低不再生能源的消耗，并对环境保护产生有利影响。
随着全球的能源格局发生转变，以及人们对保护环境认知的增强，纯电动汽车（EV）正经历着快速而独特的变革。当谈及纯电动汽车的许多部分时，PTC（Positive Temperature Coefficient）加热器由于其出色的加热和保温特性为电池组带来了强大支持，确保其在各种环境下均能保持持续稳定，因此它具有至关重要的地位。因此，快速并准确地检测PTC变成了确保纯电动车性能以及安全性的至关重要的一步。本研究为大家介绍了一个以AC78013芯片为基础的电动汽车PTC快速检测系统设计。这个设计不仅在检测速度上有所提升，还展现出高精准度、强大的稳定性，并且便于整合。利用这样的策略，我们可以更为高效地对纯电驱动汽车的PTC工作状况进行监视和管理，进一步确保车辆运行的安全与功能性。AC78013是设计专为电动汽车使用而成的集成电路技术，它融合了诸如PTC的检测、操作和加热等多重功能。通过使用AC78013微控制器，我们有可能对PTC进行迅速且精准的质量监测和操作管理，这构成了纯电动汽车在安全和性能上的重要支柱。此外，传统的PTC侦测技术通常需求相当长的一段时间，并且容易受到外部环境元素的干扰。本研究所提议的AC78013为基础的探测系统，通过前沿的电路技术和算法的完善，极大地加速了检测过程并提升了其精准度。此措施不仅有助于缩短车子的启动周期和增强其使用的便利性，同时还能迅速检测到PTC存在的不正常运行状态，从而避免可能的安全风险。此设计表现出了卓越的集成特性和稳定性，可以很好地满足纯电动汽车在各种繁杂环境中的需求。它不只简化了整个系统的复杂度，还成功地降低了系统的维护开销，同时也提升了整体系统的可靠性水平。在AC78013基础上设计的纯电动汽车PTC快速检测系统，不仅对纯电动汽车的性能和行驶安全性造成了深远的影响，同时也有助于推动该行业持续发展和创新。伴随着科技持续向前发展和市场需求不断地上升，这一设计方式将具备广阔的实用潜力以及巨大的商业价值。

1.3国内外研究现状

1.3.1PTC电加热器检测
德国埃贝施佩歇公司推出了TP4I型无线电故障检测器，专用于其液态PTC加热器。该仪器可以与加热器的主控制系统实现无线通信，从而收集并记录故障诊断信息。IvanMorris等人，来自爱尔兰特拉利理工学院，利用风洞工程与软件模拟技术，研究人员探讨了PTC电热测试所需的指标。他们明确提出，PTC的检测应该包括其温度、风速、气压和功率等基础参数，其中温度应反映出在日常生活中的最高温度界限。风速测试可以通过风机进行替代，这项研究对于构建测试系统具有重要的参考价值。
来自韩国岭南大学的著名学者 Myeong Hyeon Park 博士带领他的研究团队，专项针对 PTC 电加热器在寒冷季节中使用时，热能释放效率与能源消耗比例之间的关系进行深入研究，旨在通过优化加热器翅片的设计形状来提升其性能表现。此项研究对于制定电动汽车高压PTC加热器的准确分析模型具有重要意义。在对各种不同形状的加热器部件进行性能测评时，我们需要根据具体情况选择合适的性能评估指标，这就意味着在对各种型号的加热器进行检测系统的研究时，必须明确识别出各自的检测指标。在韩国国家科学技术学院的资助下，李先生及其同事团队对三相电热系统的防火故障检测及诊断设备开展了一系列深度且全面的研究工作。这种设备主要应用于察觉并预防由于电加热器的接线出现问题和部分线路断裂导致的电弧，从而避免电气火灾的风险。借助诊断工具，我们能分析电流的不均衡程度以及波动频率，这可以作为判定三相加热器是否存在故障或潜在安全风险的依据。此设备不仅仅是为电热器设计的，它还适用于侦测拥有稳定负载电流特征的电力装置的接线和连接瑕疵。三相电加热器所在的工业现场环境相当复杂，高压电力供应，借助该装置能够有力地排除可能存在的安全隐患，确保操作人员的人身安全得到保护。
来自武汉理工大学的Wei以及其他研究者设计了一款基于模型预测机制的电热器温度管理设备。电加热技术在化工和电力等工业制造行业中有着广泛的应用，因此对电加热器内的温度进行高效的控制变得越来越重要。本研究把电加热热器的模型简化为一个线性系统，这个系统可以通过状态空间进行描述。电加热热器的温度控制系统是基于特定模型预测控制器进行设计的。基于该模型在simulink的操作表现，能够深入掌握电热器温度的波动以及如何对温度进行高效调控。
上海贝洱热系统有限公司提供了一个专为检测低电压加热器而创的方法。该方法是通过分析加热器在不同档次的恒定电压下的峰值电流来判断设备的合格性。这种方法过于简洁和局限，导致室内空调系统的温度调整相当迅速，因此，目前汽车上的加热器主要采纳了高压调节方案。除此之外，河北宏业集团严格遵循欧洲经济委员会所制定的R122排放准则，为其生产的加热设备进行了全面且详细的测试验证。华中科技大学的杨君先生深度研究了PTC水暖加热器的内部结构及控制系统，针对PTC电热管所存在的缺陷，提出了行之有效的结构改良措施，进而显著提升了导热性能以及整个系统的稳定性与可靠性。在具体的结构设计过程中，他选择使用绝缘陶瓷柱替代原本的有机材料绝缘薄膜，并巧妙地运用拉拔工艺代替黏合剂将发热片与电极片紧密连接。这一创新性的做法不仅优化了PTC加热器的整体设计，同时也大幅度提高了加热效率、加速了升温速度，使得温度变化更为平缓稳定。在控制系统的设计方面，杨君先生巧妙地利用单片机生成的脉宽调制信号来精确控制加热器的输出功率，成功实现了自动化线性调节功能。这篇文献详细解析了PTC加热器的结构，并在系统设计方案中充分考虑了PTC加热器的特殊结构特性，使得设计方案与实际应用更加紧密结合。
1.3.2PWM信号处理
Jiménez-Castillo以及他的团队研发了一个简易的太阳能驱动系统监控方法，该方法主要是用来跟踪电池控制器生成的PWM信号。PWM信号的评估指标包括占空比、高电平和信号误差。在此次系统整合过程中所实现的成果显示，PWM信号的平均绝对误差与相对误差均显著低于1.4%的标准，同时其相关性系数亦普遍超过了0.9%的卓越水平。除此之外，该系统也适合在拥有脉冲宽度调节功能的电气器材中进行测量。
PTC电加热器控制器输出的PWM信号，是表示该电加热器故障的关键信息。而南洋理工大学的ALAVIM和其团队提出的故障检测方法，为PTC电加热器的故障信息鉴定带来了新的研究方向。天津市中环电子计算机有限公司的资深代表靳璐先生，凭借其深厚的专业知识和丰富的实践经验，运用先进的PCI-1780U电路板以及LabVIEW软件编程技术，成功地搭建出了一套完善的PWM信号采集处理系统。此项创新性成果不仅能够精确地调整PWM信号的输出占空比和频率，还能够高效、准确地完成对PWM信号的实时监控及数据采集工作。值得一提的是，在此次设计过程中所取得的信号采集精度达到了惊人的水平，电压误差被严格控制在10毫伏以内，信号纹理也极其细腻微小。
本文由刘玲女士提出并阐述了一种全新的故障检测策略，该策略立足于独立主成分分析法在PWM逆变电路领域的应用。这套方法主要是通过对电路输出参数的精确采集与深入解析，来挖掘故障状态下的关键性特性。在实际操作环节中，我们需要对所采集到的PWM逆变电路各类信号进行严格的标准化处理以及强有力的抗混叠滤波处理。经过以上复杂且细致的处理步骤之后，便可顺利地从各个测量节点上提取出主导整个系统运行的主成分，进而揭示出其丰富多样且具有独立性的特征表现。随后，对这些特征进行分析，评估其对故障诊断的累积影响，从而实现了故障识别的目的。通过仿真技术，发现该策略在PWM逆变电路的故障检测上展现了良好的性能以及应用潜力。
来自中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院的首席工程师付盛坤与其团队共同发现并研究了大功率回路中对于小电流信号采集精度存在的严重不足的现象，据此提出了一项创新的解决方案——近旁收集与数字化相结合的策略。此技术的关键之处在于，它首先对附近的小电流信号进行采集，再迅速转化为PWM信号进行远程传输。系统收集到的微弱电流信息将被转化为占空比和电流呈正比的PWM信号集。同时，为了消除振铃噪音，我们采用了源与端的串接式连接和并联电容的策略，从而顺利达成高精确度数据采集的预定目标。
为了优化PWM波在传递过程中的信号质量，中国运载火箭技术研究院第十八研究所的团队成员田冠枝及其团队设计了一套新型的PWM波故障防护和诊断电路。
本研究采用了一种逻辑处理方法，将数字信号处理（DigitalSignalProcessing，DSP）模块产生的PWM波与驱动芯片处理后的信号进行联合操作。同时，在硬件电路设计上，实现了阈值判决功能，一旦两波的差异超过预定的门限值，就会禁用PWM波的产生。倘若在PWM波传输过程中遭遇显著的突变或严重滞后现象，则相关硬件电路必须立即展开定位和故障诊断工作，并采取必要措施以对故障区域进行适当隔离。
1.3.3CAN/LIN协议
在日利纳大学，Matej和Patrik等学者采用LabVIEW技术成功构建了汽车娱乐元件与其驱动设备间的CAN总线通讯仿真及实时调控，有效地应对了汽车控制与通信系统在实际使用中所遇到的挑战。
在伊利诺理工学院，SteveC和ShangpingRen针对乘用车中的多种总线，例如CAN、TTCAN、FlexRay和LIN进行了详细的比对研究。CAN总线展现了可扩缩性和高可靠性的拓扑构造；然而，对于实时事件，CAN总线并没有一个确定性的调度方法。LIN、TTCAN和FlexRay这些总线都提供了特定的调度策略，都有一个专门的主节点负责消息处理和调度。此外，FlexRay的带宽还可以根据不同的通道进行调整。同济大学中的Luo等研究人员已经开发出一种CAN/LIN总线的测试板块。该测试板通过RS232接口处理串行数据，将其转换为CAN/LIN报文。本装置具有直连PC机接收数据的功能，能将接收到的相关信息转化为标准化的总线数据传输至总线上，从而有效确保对CAN/LIN总线传输信息的精准测试。除此之外，通过担任外部仪器的角色，其也使得计算机得以借助于CAN总线和LIN总线来进行数据的便捷交换与交互。这一独特的测试板构建方式不仅为CAN和LIN模块的功能性测试提供了有力支持，同时结合外部示波器，我们亦可凭借波形数据的解析输出，对CAN/LIN总线上的各类消息信息进行深入剖析。
来自西安电子科技大学的程颖教授以及钟成博士等研究人员，他们共同提出了一种全新的自适应车内CAN总线设计理念，成功解决了当前CAN总线方案中未能充分顾及到报文安全需求的异质性以及车内网络环境动态变化等关键问题。这种创新性的设计方案尤其适合于计算能力相对较弱的ECU以及对于实时性要求极高的CAN总线网络。同样来自上海交通大学的徐教授和王博士等人，他们在汽车车门控制系统中成功运用了LIN总线技术，并通过实践验证了LIN总线确实有能力构建出一个多层次的网络架构，从而最大程度地发挥硬件系统的实际效用，进而显著降低运营成本。
1.3.4MODBUS协议
中国矿业大学的沃磊先生以及孟国营教授等杰出专家，凭借他们对MODBUS通信协议的深入理解，成功研发出一套先进的减速器监控系统。本系统主要以AT89C55WD微控制器为核心调控中枢，精心设计了一套运用相关电路接收传感器传输的多项模拟信号，涵盖了减速器油温、油液高度、冷却水压力及流量等关键参数。尤为值得一提的是，该系统亦借助MAX485芯片实现了微控制器与上级控制计算机间的电平信号转换。与我们正在讨论的检测平台相仿，此系统同样采用MODBUS协议解析由RS232串行接口发送的数据，并将这些数据呈现在工业控制计算机的上层软件中，以便进行更为细致的分析和处理。我们所研究的检测平台已相当成熟，并且已经建立起一个数据库来统一管理和分析所有数据。因此，当有必要查询相关数据时，我们可以直接从这个数据库中进行检索，并参照相关的文献资料。

第二章系统方案设计

2.1需求分析
（1）硬件层面
PTC电加热器是通过使用PTC热敏电阻材料来加热的，由于它的安全性、效益和节能性等特点，已经被广大领域所采纳和使用。对PTC电加热器的效能和状况进行检测是确保其能够顺利运行的至关重要因素。测试手段常常会涉及对加热器的各项参数例如电压、温度等的测定，本项目目标是设计一款快速检测系统，所以考虑这一点，本文的需求应当为对温度和电压这两项基本的功能进行快速的检测。
（2）软件层面需求分析

通过深入探讨设计的核心目标以及硬件电路详尽方案的综合评估，本系统在软件层面上需完成以下几个基本任务：（1）准确且实时地获取系统内部的温度数据与PTC设备的工作电压。（2）实现主控部分代码，能够输出直观波形来帮助工人判断PTC工作情况。（3）系统应该具备快速检测的特性。
根据上述的设计理念，我们已经制定了一个系统软件的设计计划。软件设计的整体框架分为五大模块：温度采集模块，电压采集模块、示波器输出模块、示波器显示模块、实时监控模块。设计温度采集功能时，我们使用了AC78013的FDLA开发板内置的温度传感器收集芯片温度，采集电压使用了ADC电压收集模块；示波器输出的部分由芯片内置的PWMOUT功能实现，示波器显示的部分则是主要使用了DSO低成本示波器，该示波器由于其既低成本又有示波器功能可以投入量产；实时监控模块则由ECLIPSE自带的debug调试功能实现。

2.2系统硬件方案

2.2.1系统方案硬件设计概述
针对该控制系统的功能需求，本章首先进行了硬件设计，主要包括主控芯片及其开发板电路，低成本示波器电路3三部分的设计实现。
2.3硬件方案
本研究首先依据PTC电加热器快速的自动化检测项目的具体需求，对该项目进行了总体层面的系统方案的设计。基于需求分析的结果，我们从考虑因素和硬件模块功能两个维度对该系统进行了详细的方案设计。在此基础之上，完成了系统的硬件设计与分析工作。快速测试系统由主控单元芯片AC78013及其FDLA开发板、低成本的DSO简易示波器、CAN分析仪以及上位机和电源设备组成。其中主控单元芯片AC778013及其FDLA开发板是整个系统的核心部分，其性能和内置程序的优劣将直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。该系统的核心控制单元采纳了模块化的设计思路，选择AC78013单片机作为核心控制芯片，其丰富的资源中包括电源模块、温度采集模块，旋钮模块、PWM输出模块、AD电压采样模块，CAN控制器的局域网通信（Controller Area Network）模块等多个部分。系统利用了丰富的资源进行设计。经过对系统功能需求的深入剖析，已明确界定了系统的整体架构规划，并据此制定了各功能模块的具体设计蓝图。
通过利用AC78013丰富的资源及其开发板，我们成功地完成了模拟量转数字量（Analog-to-Digital AD）的数据收集、AC78013芯片通过JLINK的程序烧录、CAN通信以及PWM（Pulse Width Modulation）信号的接收和发送等驱动程序的构建。成功的构建了下位机的主要运行程序。实现了向上位机发送信息和显示信息的功能，并提供了相应的控制参数及相关设置，以及报警提示功能。
PTC加热器是纯电动汽车的关键组件之一，它在电池和空调系统的加热过程中都发挥了至关重要的角色。尽管如此，PTC加热器的工作性能和使用寿命对纯电动汽车的整体性能和用户体验有着直接的影响，因此，对其性能进行迅速的检测和评估变得尤其关键。本研究项目的目标是开发一个基于AC78013芯片的纯电动汽车PTC快速检测系统，该系统能够对PTC加热器进行快速和准确的检测与评估，从而提升产品的质量和生产效率，同时还能有效地降低生产成本。
就硬件控制电路的设计方面而言，我们需从以下几个关键要素着手开展工作：首先，必须明确地将硬件电路划分为各个独立且明晰的功能模块，从而为设备的日常维护与调试工作提供便利及效率。（1）设备中的各个硬件模块应通过优化的通信机制来确保其稳定性。（2）为确保实时地对观察检测效果并进行调整，一个系统应能够至少即时获取该装置的温度详情和电路的电压数据。（4）系统应当配备健全的防护电路系统，以便在遇到意外事件时能够做出反应，从而确保装置运行的安全性得到维护。（5）这个系统应该以快速的操作为主要目标，帮助工人快速实时获取装置的内部数据和工作状况，同时，用户可以对装置进行相应的维护或更换操作。经过上述思维分析和思索，我们终于得出了图9展示的硬件电路的设计方案。该控制系统分为四个主要组成部分：主控系统、保护模块、采样器电路以及显示模块电路。

图9 系统硬件电路设计方案
主控电路主要负责两方面的工作。首先，本系统承担着监测并掌控水箱内部温度的重任，其核心原理便是借助于水箱水温以及PTC加热器的电流信息，通过精确控制水箱内部PTC加热器的开闭状态，从而能够实时有效地监测和感知水箱内部的温度变化。然后，本系统将会把所获取到的各种设备数据统一传送至显示电路，以供人们查看和分析。在这个系统中，共设置了五个独立的PTC加热回路，并且每一条回路均配备了对应的保护电路，以便应对可能发生的各种意外情况。当PTC加热回路出现故障或者温度超出预设范围时，保护电路会立刻启动，自动切断整个回路的电源供应，从而确保电路安全无虞。除此之外，电路设计中还特别串联了保险管作为第二道防线，一旦保护电路未能及时响应或者电压超过设定阈值，保险管便会自动熔断，从而实现更为全面的电路保护措施。最后，我们要提到的是，采样电路主要由温度采集电路和电流采集电路两大部分组成。温度采集电路主要是负责采集温度。

2.3.1AC78013芯片及其FDLA开发板电路
AC78013芯片是有杰发科技公司所开发的一款车规级ARM Cortex™-M0+ 48 MHz 的芯片，其CPU支持32位单周期乘法器，支持硬件协处理器(除法器/均方根)，支持128KB嵌入式Flash，支持20 KB SRAM，支持ECC，1个12bit ADC，1Msps，支持12通道1个模拟比较器，内置6bit DAC，2个8通道互补脉宽调制（PWM）单元1个4通道周期性中断定时器（TIMER），2个脉宽定时器（PWDT），1个实时时钟（RTC），已经大量的应用在了电动汽车的各个应用场景，其内部拥有丰富的资源可以使用，比如CAN模块，PWMDT模块，ADC模块等。为了实现纯电动汽车的PTC快速检测的功能，本文用到了其ADC监控电压功能，温度传感器功能，波形发生和波形监控功能。

图1 AC78013的MCU原理图
在电压采集时候为了模仿不同的电压，采用了旋钮来改变阻值以达到目的。

图2 旋钮电路图
2.3.2低成本DSO示波器
示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。此设备能够将人类无法直接观测到的微弱电信号转化为可见的图像形式，从而便于深入研究各种复杂的电现象及其演变过程。示波器则是通过运用由高速度电子构成的极其狭小的电子束撞击涂抹了荧光物质的屏幕表面，从而生成密集的微小光点（这即是传统模拟示波器的基本运作机制）。当接受到测试信号的刺激后，电子束便宛如一支精细的画笔，在屏幕上精确地绘制出待测信号的瞬时值变化曲线。借助于示波器，我们可以详细观察各类信号幅度随着时间推移而发生的波形曲线变化，同时还能对电压、电流、频率、相位差以及调幅度等多种不同类型的电量进行精准测量。然而由于其设计难，产量低的特性，导致市面上的大多数示波器动辄几千上万，为了方便快速检测系统的设计和生产，在查阅资料的情况下，找到了了一款低成本的示波器且足以满足基于AC78013的纯电动汽车的PTC快速检测系统的设计需求。该示波器具有功能多，经济性好，性价比高的特定，适合本项目的使用。

图3 低成本示波器电路图
2.3.3Jlink烧录器
J-Link乃德国SEGGER公司专为支持各类ARM内核芯片仿真的用户量身打造的一款高性能JTAG仿真器。此款设备能够完美兼容如IAR EWAR、ADS、KEIL、WINARM以及RealView等业界主流的集成开发环境，同时对包括ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，C