基于电磁感应的验电电路设计(源码+万字报告+实物)

目录

1 绪论 1
1.1 研究背景及其研究意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1国内研究现状 2
1.2.2 国外研究现状 3
1.3课题内容 4
2 相关理论基础 5
2.1 验电器的种类及优缺点 5
2.1.1 接触式验电器 5
2.1.2 非接触式验电器 6
2.2 非接触式验电的原理分析 7
2.3 交直流组合式验电原理 9
2.3.1交流验电原理 9
2.3.2交流输电线路周围场强分析 9
2.3.3 交流传感器测量原理 12
2.4 直流验电原理 12
3 传感器设计及其输电线路数学模型 15
3.1 电场传感器探头设计 15
3.1.1 传感器结构设计 15
3.1.2 传感器的测量原理 15
3.2输电线路的数学模型 16
3.3 输电线路不同工况下的仿真 18
4 验电器的硬件设计及软件设计 20
4.1 总体设计 20
4.2 信号处理单元 21
4.2.1 滤波电路 21
4.2.2 A/D转换电路 23
4.3硬件部分 24
4.3.1 单片机单元 24
4.3.2 液晶显示模块 25
4.3.3 按键模块 26
4.4 控制系统软件设计 27
4.4.1 总体程序 27
4.4.2 自检功能模块 28
4.4.3 交流验电模块 29
4.4.4 直流验电模块 30
5 总结与展望 32
5.1 总结 32
5.2 展望 32
参考文献 33
致谢 34
附录 35

1 绪论
1.1 研究背景及其研究意义
随着中国经济从快速增长转向高品质和稳定的发展，电力在总能源中的占比也逐渐上升。大规模的分布式能源接入和特高压输电线路的建立导致了电网规模的持续扩张，同时传输电能的电压级别也逐渐提高。这就对供电可靠性提出了更高要求，为了确保电力系统安全运行，必须提高输电线路的安全性与稳定性，保证输电线路上不会发生任何形式的故障。现在，常见的输电线路电压等级包括10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV和1000kV等。这些不同类型的电压等级都会对电力设备产生一定程度上的影响，如继电保护装置和自动开关动作时间延长等问题。在电力系统中，如果某个部件出现了问题或缺陷，必须先停电并隔离故障点，这样才能进一步解决设备的问题或缺陷。由于接地电阻对地绝缘电阻较小，所以在高压输电线路上安装接地电阻器就可以起到降低系统接地电流和保护电力设备正常运行的作用。
由于现场工作环境湿度大、温度高等原因，使得大部分验电器都无法正常投入使用。当直接与带电设备进行验电时，这也提高了误触附近带电设备的可能性。为了保障工作人员的安全，目前国内多数变电站都安装有固定式高压验电器，但该类型的验电器只能满足一般情况下验电作业。因此，为了保障安全生产和工作人员的人身安全，必须采用一种更加便捷高效的方法来完成验电工作。尽管接触式验电器的技术已经相当成熟，但随着输电技术的持续进步，传统的直接验电方法所带来的操作复杂性和其他问题仍然是不可避免的。为了解决这些问题，本文提出了一种新型的非接触式验电仪——非接触式验电器。非接触式验电器与传统的验电方法有所不同，它无需与高压输电线路直接接触，从而实现了验电操作B1，这不仅减少了验电的工作量，还确保了工作人员的人身安全。在实际应用中，非接触式验电器又存在着体积较大，使用不便及成本高等缺点，并且不能满足现场环境下的安全防护要求。因此，开发一款小巧、便于携带且性价比优越的非触摸式验电器，无疑将带来极大的实际应用价值和经济回报。
1.2 国内外研究现状
1.2.1国内研究现状
尽管国内在非接触式验电器研究方面起步相对较晚，但由于电力市场具有巨大的发展潜力，因此其发展速度也相当快。从市场情况来看，低端产品已经基本被国外厂商占领，而高端验电器在我国尚处于空白状态。现阶段，高端验电器的产品主要依赖于进口，中低端型验电器由于其价格便宜[1]，由于其出色的可靠性和易于维护的特点，它在国内的中低端电力产业中占据了主导地位。在电力用户对产品的安全性能要求越来越高的今天，如何提高产品质量是每个生产厂家所要思考的问题。上海徐吉电气设备公司制造了一款276SHD型的感应式验电器，该设备拥有三个不同的验电范围：高压（1_{24kV）、中压（1}3kV）和低压（1kV及以下），并提供接触和非接触两种验电方法，因此其可靠性相当高，但是验电的电压等级还不够高[2]。这篇文献主要探讨了当前验电器的单一量程问题，提出了一种可调式高压验电器[3]，设计了一种可在不同电压等级进行转换的开关;同时针对不同电压等级配置有相应长度的绝缘杆，当需要验明最高等级电压时，只需将所有绝缘杆拉出并固定[4]。这种设计一定程度上节约了成本，提高了工作效率，但并没有解决直接验电过程中可能出现的误触碰以及操作人员触电的危险[5]。宋佳，来自北京交通大学，设计了一种非接触式的接触网电压测量装置。该装置在接触网正下方安装了一组平行板电容器作为耦合电容，并通过测定平行板上的带电荷量来间接地测量接触网的电压。利用这个原理可以将测试过程中产生的杂散电流和工频交流噪声等对检测结果影响降低到最小程度。经过AD转换的测量数据会被所示在显示屏上，这使得验电过程变得更加直观，该测量装置如图1.1所示[6]。

图1.1 耦合电容测量法
文献设计了一款带电设备实时检测系统[7]，使用电压传感器来测量电场的强度，并通过通信设备将传感器的输出信号传送至主控室，这样可以实时监测设备的工作状态，并通过远程操作将设备的带电状态发送给操作人员。本文设计了一种基于单片机控制的高压输电线在线监测系统，实现对线路进行自动巡检，及时了解线路运行状况并发出警报。文献[8]设计了一种由振子驱动而振动金属板，正如图1.2所示的，当金属板正向产生电场时，振动的金属板和电荷之间会形成带电空间电容器，从而在金属板上产生感应电荷，以此原理来实现对空间电场强度的测量[9]。

图1.2 振动板测量电场原理
1.2.2 国外研究现状
该文献介绍了一种基于晶体内部电光效应来确定电压大小的测量方法，该方法的核心原理是光存在于晶体内部沿光路传播[10]，在对晶体施加特定电场之后，原始光路会出现偏转现象，这一偏转可以通过测定光束的偏移角度来体现电场的强度。基于此原理设计了一套干涉偏振测量装置[11]，如图1.3所示的那样，利用铌酸锂晶体作为光学路径，成功地测量了均匀的强电场。

图1.3 利用光电效应测量电压原理图
文献[12]提出了一种基于光纤原理的电场感应传感器设计，该传感器由光栅和光纤反射镜构成的谐振腔。这种谐振模式与外界电压有关，所以它具有灵敏度高、响应速度快等优点。利用测振仪来获取振动的频率数据，进而达到对电场进行精准测定的目的。由于该方法简单有效，因此被广泛地用于电力线路中各种故障状态下的监测。本文主要阐述了电晕放电检测技术的基本原理和实际应用状况。电晕放电是由一个或几个电荷沿一定方向聚集形成的微弱电流，其强度与周围空气中的压强成正比。目前，国内外对于电晕放电的监测还没有统一规范的标准。文献[13]提出了一种基于输电线路电晕放电现象的验电方法，该方法是通过检测高压电气设备尖端产生的电晕放电产生的不可见光来实现的。文献[14]详细研究了该紫外验电器在750kV电压级别下进行多次测量时出现的误报问题，并进行了电磁干扰的实验测试，同时也提出了几种可能的改进方案[15]。本文介绍了该紫外验电器的工作原理及结构特点。在文献里，电晕脉冲电流得到了深入的理论探讨。本文根据电磁感应定律和麦克斯韦方程组推导出了带电导体上感应电流的计算公式，分析了感应电流与被测物体表面之间的距离以及导线截面大小的关系，从而得到了电晕脉冲电磁场表达式。文献[16]使用短偶极子天线模型来计算脉冲电流产生的电磁辐射场，并研究了不同电压等级对辐射场的影响，以及不同观测点的电磁环境[17]。由于目前还没有专门用于带电设备检测的仪器和设备，因此需要结合其他手段，才能达到准确判断故障点的目的。对于主要用于750kV或更高电压级别的交流和直流输电线路[18]，使用固定装置[19]来收集电场信号[19]，并通过整流和滤波来消除谐波干扰[20]。目前国内外还没有专门针对高压交流试验设备的电气特性检验方法。鉴于目前验电器存在的问题，可以将验电器的未来发展方向概括为[21]：确保其安全性、可靠性和耐用性；（2）从结构角度看，它简洁且便于随身携带，同时具有低能耗和长时间的持续工作特性；（4）具备全面的自我检查功能，在系统出现故障的情况下，能够准确地触发报警信号；（5）它具有出色的抵抗电磁干扰的能力，即使在恶劣的环境中也能稳定运行。
1.3课题内容
在电力系统带电作业时，操作人员在线路上进行操作，需要明确地知道当前工作相是否带电。或者工作时所处位置是否处于安全区域，离危险带电区域的距离如何。本设计要求通过磁耦合的方式，检验出操作者与带电线路间的空间距离是否处于安全范围之内，否则应能通过声光报警提醒操作者注意安全距离。

2 相关理论基础
2.1 验电器的种类及优缺点
2.1.1 接触式验电器
如其名所示，验电器直接与带电的设备产生接触，并通过测定带电荷量来判断该设备是否处于带电状态。因此在检修工作中，经常会遇到因各种原因而使被检设备带电的情况。图2.1所示了几种常用的接触式验电器。

图2.1 常见的接触式验电器

在国内的电力市场中，接触式高压验电器占据了主导地位。但是由于接触电阻较大，容易造成误判断或误动作而引起安全事故。在进行验电操作时，操作人员需要戴上绝缘手套，穿上绝缘靴子，并拉伸验电器的所有绝缘杆，然后用手紧握扩环位置，直接与带电设备接触以进行验电。由于验电器本身具有很高的危险性，所以在作业过程中必须要严格按照规程要求执行才能保证安全。图2.2所示了电气人员对铁路接触网进行直接验电的操作。目前，我国电力部门主要采用直流法或交流法来测试验电器的耐压值和测量其输出电流。对于500kV或更高电压级别的验电器，通常使用多级电容器来进行分压。这种验电器是基于输电线路对地电容效应的原理，通过测量分压后电容器所携带的电荷量来精确计算输电线路的电荷量。

图2.2 接触式验电的场景

根据报警模式，接触式高压验电器可以被分类为声光式和语音式等；而从工作机制上看，它们又可以被划分为感应式、风车式、绳式和回转调角式等；按接地点不同又可划分为电缆接点型、金属导体接点型、塑料导体接点型等。基于分压的原理，可以将其分类为：电阻式和电容式，而采用直接接触的进线验电方法主要存在以下的不足:
(1)不同电压级别的设备必须配备与其电压等级相匹配的验电器，这导致了需要购买更多的验电器。为了节约资金和资源，在满足供电质量要求前提下，可以通过合理选择电压等级来达到节省费用和提高工作效率的目的。我国现有的电力系统中，常见的电压等级包括380V、10kV33kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV和1000kV等。
(2)电力公司和变电站所使用的验电器均为接触式设计。在进行验电操作时，操作人员需要使用较长的绝缘杆。当对电压较高的设备进行验电时，由于设备与地面的距离较远，经常会出现设备“够不到”的问题。因此，通常需要使用加长的绝缘杆或绝缘梯来辅助验电，不但增加了工作人员的工作负担，而且提高了误触附近设备的风险。
尽管直接验电某些高压带电设备的过程相当复杂，且涉及7名工作人员的工作量也相对较大，但与非接触式验电相比，这种方法具有更高的可靠性和更强的抗干扰能力，因此可以作为维修人员对设备是否带电的最直接判断依据。
2.1.2 非接触式验电器
非接触式验电器代表了一种创新的验电器技术，其主要目的是通过观察带电设备附近的特性来判断该设备是否处于带电状态。它通过将传感器安装在电气设备上并与之连接，对其进行监测，从而确定是否存在人身触电危险。该研究的核心观点是，测量设备在带电状态下会出现一系列物理现象，如高电场、高磁场、放电现象和不可见光等。这些现象不需要与带电设备直接接触，不仅降低了触电和误触设备的风险，也减少了操作人员的工作负担。
(1)电场感应原理
采用电场传感器来探测带电设备附近的空间电场强度，并对传感器的检测结果进行滤波、放大和整流处理，然后将其转化为直流信号。这些信号被发送到控制芯片进行读取，进而驱动如蜂鸣器、显示屏等外部设备所示验电的结果。
(2)光电感应原理
当导体中的电流和电压达到一定的高度时，金属导体内的自由电子会被释放出来，从导体的表面释放出光子，这些光子的波长主要聚焦在紫外光的范围内。利用这一特性，可把紫外探测技术应用于工业领域，如测量带电粒子或其他电荷的运动速度和方向等方面。可以采用一种对紫外光高度敏感的紫外线探测器，通过测量紫外光的强度来间接判断导体是否带电。
(3)压电效应原理
某些晶体，例如，在强电场的作用下，会出现形态的改变，这种现象被称为压电效应，它将晶体转化为光的传输路径。当导体受到电场的作用时，光束可能会发生偏转，通过测量这种偏转的角度，可以间接地确认导体是带电的。
这一类验电器具有以下缺点:
(1)可靠性问题。尽管非接触式的测量方法相对简便，但由于引入了多种传感器，这在信号的收集、处理和计算中可能导致误差，从而影响验电的准确性和最终的测量数据。
(2)电磁环境干扰。在带电设备的周围空间，电磁场的复杂性极高，这不仅会对电子设备的测量造成干扰，而且复杂的电磁环境也会对测量到的物理量（例如基于测量电场和磁场原理的验电器）产生不良影响，从而导致测量结果的不准确性。

2.2 非接触式验电的原理分析
电磁感应现象是指两个或更多导体之间产生的相互作用力在空间方向上引起变化。法拉第提供了电磁感应现象的数学表达，其中感应电动势e的数值是由流经线圈的磁通量变化速度所决定的：

引起磁通变化的原因主要有以下三种情况：
（1）恒定磁场中，由于导体的相对运动，闭合回路中的磁通量会发生相应的变动。如果导体处于静止状态，则导体上产生静生电动势，而导体周围存在着一定范围内的空间磁场，因此导体周围也必然有相应大小和方向的电磁力作用于它。如图所示，在特定的静态磁场条件下，磁感应强度B保持不变，而导体ab则沿着水平导轨向右移动。在闭合的导体中，会产生一个随时间逐渐变化的电流，导体ab两端产生的电动势e被称为动生电动势。

图2.3 运动导体在磁场中产生的感应电动势
(2)闭合导体回路不变，磁场正在经历变动。当改变了电流表内阻时，就可以计算出感应电动势值。这种情况下，封闭的导体会产生感应电流，这种产生的电动势被称为感生电动势。鉴于回路保持不变，感应电动势的大小仅与时间t相关，因此可以调整为磁感应强度时间的一阶偏导方式:

(3)磁感应强度随时间发生变化，电路也经历了变动。在这种情况下，公式可以被重新定义为两个部分：一是在回路保持不变的情况下产生的感生电动势e1，二是在磁感应强度保持不变的情况下产生的动生电动势e2:

2.3 交直流组合式验电原理
2.3.1交流验电原理
交流验电技术是基于电磁感应原理来实现的。它使用平板电容型电场传感器来测量交流电场，并根据导体在交流电场中的电荷感应效应，选取上下极板的电压信号作为输出测量信号，从而建立与待测处电场强度的关系。当上下感应极板之间的距离非常微小，并且极板的尺寸与所用材料相匹配时，上下极板感应到的电荷可以被认为是相同或不同的，而双极板电场传感器可以被视为一个电容。由于两个电极之间存在空间位置上的差异，因此两极板间产生的场强具有明显区别。在施加外部电场的情况下，双极板电场传感器输出的电压会随着待测位置电场强度的提升而逐渐增加。通过分析电场强度与所测电压之间的比例关系，可以间接地通过测量传感器输出的电压来测量电场强度。
2.3.2交流输电线路周围场强分析
图2.4 所示了任意一条输电线路的场强分布原理图。对某一特定时刻的电场强度进行了详细分析，其中输电线路的半径为R，待测点为点P，其与输电线路的垂直距离为a，而P点与导线两端连线在同一水平方向上的夹角分别为e1和p2。

图2.4 场强分布原理图
假设线路中的电荷体密度为2，可以将导线划分为无限数量的、长度为dx的单位电荷源。当与待测点的距离为r，且水平方向的距离为x时，这些导线所携带的电量就被定义为:

可以将待测点的电场强度看作是水平方向和垂直方向电场强度的叠加效果，因此，水平和垂直方向上的电场强度可以具体描述如下：

又因为：

因此：

可得：

转换可得：

进行积分，可得：

将模型简化，忽略重力的影响，将输电线路视为无限长直带电导线，此时θ1和θ 2分别为0与π，则由式可得：

考虑到实际的交流输电线路是持续变化的，当其他因素保持不变时，待测位置的电场强度E（t）与导线电压V0（t）以及与导线的距离a之间的关系可以被描述为：

在这里，k代表一个已知的量，它可以被视为一个常数。根据公式当距离a保持不变时，待测点的电场强度与输电线路的电压成正比。但当输电线路电压保持不变时，电场强度会随着与输电线路的距离增加而逐渐减小，并且与其平方呈反比关系。因此在实际应用中可以将上述公式用于计算出相应的验电器所需安装位置及数量，从而确定验电器的工作状态和所处地点。当验电器利用基于电磁感应原理的交流电场传感器来检测交流输电线路时，随着验电器与输电线路的距离逐渐缩小，所测得的电压会逐渐升高。如果测得的电压超过了验电器设定的交流报警阈值，那么验电器将启动声光报警系统，以警告工作人员带电。
2.3.3 交流传感器测量原理
该传感器是基于电磁感应原理来进行验电的，它是由上下两个极板构成的电场传感器。当传感器被放置在空间电场中时，由于两个极板之间存在电场，因此会产生电势差。这个电势差的大小与空间电场的强度和极板之间的距离有关。将这个电压信号作为检测信号，当极板间距固定时，传感器的感应电压会与空间电场成比例关系。在本文中，以一种新型的平面电容型传感器为例，对其工作机理进行了研究和分析，并给出了电路原理图。图2.5所示了平板电容型传感器的结构图。本文研究了不同条件下，空间电场对传感器输出的影响规律，并分析了其原因。在假定的空间电场强度为E1（t）和绝缘介质中电场强度为E2（t）的前提下，上下极板之间的距离定为d。由于传感器尺寸极为微小，与传感器到输电线路的距离相比，上下极板之间的距离几乎可以视为微不足道。

图2.5 平板电容型传感器结构图
2.4 直流验电原理
直流验电过程中，使用MEMS电场传感器作为感应探头。芯片内部装有多个微型可导电电极，如图2.6和图2.7所示。这些电极分为两种类型，并且它们的尺寸和材料都是相同的。但是，屏蔽电极在受到激励时能够振动，并与地线连接，而感应电极则是固定不动的，用作输出。本实用新型涉及一种用于检测人体或设备内部是否有带电导体存在的装置，主要应用于电子电气设备领域。该电极采用了长条状的长方体设计，图中所示的是电极的横截面，其宽度为l，并且屏蔽电极与感应电极之间的距离远远小于l，这确保了屏蔽电极具有出色的屏蔽效果。

图2.6 电极正对时刻示意图

图2.7 电极交错时刻示意图
在进行检测的过程中，直流传感器的屏蔽电极会在水平方向上进行周期性的振动，其振幅与l相等，而空间电场则为E0。若考虑到绝缘介质中电容随频率变化而变化的特性，则可把此区域称为交流区，也称静电屏蔽区。因为感应电极的电场需要绕过屏蔽电极，所以到达感应电极的电场强度会很低，因此会产生很少的电荷。如果两电极不接触，则无任何电流流过。在如图2.4所示的屏蔽电极位置上，两个电极是交错排列的。由于两电极间存在间隙，因而可忽略空气中静电吸附效应而使感应电位增大。由于各电极间的距离极短，屏蔽电极几乎没有遮挡电场强度，因此到达感应电极的电场强度损失极小，这将导致大量电荷被感应生成。此外，若存在一周期内出现两个以上相同的电压源，则此时也可能发生类似于前面所述现象。当验电器位于直流电场E0中，并且屏蔽电极在水平方向上以特定频率振动时，感应电极的电场会受到周期性的屏蔽，这会导致感应电极表面的感应电荷数量呈现出周期性的变化，从而产生感应电流is：

式中：ε0为真空介电常数；A为感应电极极板面积；En为垂直于感应电极的电场分量。
因此有：

因为感应电荷量在不断变化，因此：

其中Q A为电荷变化幅度。根据高斯定律，QA与电场 En成正比，由此可以表示为：

式中，f(Xr)为每kV/m电场下电荷变化幅度。rX为屏蔽电极的共振振幅，而f(Xr) 与共振振幅Xr近似线性，因此有：

得到MEMS电场传感器芯片产生的交变 感应电流为：

3 传感器设计及其输电线路数学模型
3.1 电场传感器探头设计
3.1.1 传感器结构设计
常见的电场传感器包括旋叶式、光纤式和电容式等，虽然旋叶结构可以测量轴向和径向电场，但其功耗相对较高，不能满足持续工作的要求；电容传感具有体积小、灵敏度高等优点，但其输出信号微弱，无法在恶劣环境下使用。光纤式电场传感器具有很强的抗干扰能力和高检测精度，但其体积较大且价格较高。相比之下，电容式电场传感器通常是平板型或盒型结构，由于边缘效应，极板的边缘会聚集电荷，导致极板周围的电场畸变较大，从而影响传感器的精度
本文介绍了一种电场传感器的双球壳设计，它主要包括内部的球壳、外部的球壳以及用于填充的介质。外球壳是由两块不锈钢制成的半球壳，这些半球壳是通过导电材料焊接而成的：在外球壳和内球壳之间，填充了橡胶材料作为填充介质，从而形成了感应球头。该电场传感器利用了静电屏蔽原理。当感应球头被放置在电场区内，它会在电极上累积细微的电荷，这会导致感应电压的产生。通过计算感应电压的信号，可以确定待测电场的规模。该传感器具有测量精度高、灵敏度高、稳定性好等优点，适合于各种场合下的非接触检测工作。图3.1所示了电场传感器的具体结构。

图3.1 电场传感器结构示意图
3.1.2 传感器的测量原理
在双球壳结构的电场传感器被放置在待测电场E中的情况下，传感器外球壳的上半球面和下半球面分别作为传感器的两个电极。假设传感器圆心A的位置是待测点，并在传感器放入电场之前，该点的电场强度为EA。然而，当传感器被放入电场中A点后，由于存在开孔，外球壳无法完全屏蔽电场。在静电感应的影响下，传感器两半球壳的外表面上会产生感应电荷。假设上半球壳表面积为S，那么球壳外表面的面电荷密度就是这样。？如果是这样，那么半球壳的感应电荷的量就是这样：

球型传感器放入电场后，球壳上的表面电荷量Q与球心 处的电场强度EA成正比:

其中，K为比例系数。传感器电容为：

其中，ε为绝缘介质介电常数，a、b为内、外球壳半径。
感应电荷将在内外球壳间产生一个微小的电压:

结合上式可得:

电场传感器中的感应电压U与电场强度EA是正相关的，因此，可以通过测定感应电压来估算电场的强度，并据此判断待测设备是否处于带电状态。为避免测量误差和干扰影响测量结果，设计了一种基于霍尔效应原理的验电器智能验电装置。当检测到的感应电压超过验电器预设的阈值电压时，验电器会立即发出警报，从而启动验电电路。
3.2输电线路的数学模型
本文在电磁场基本理论的基础上建立了三维磁流体方程组，并利用数值计算方法研究了交流导线和电缆之间的感应电动势随频率、电压以及距离变化的特性，得到一些有意义的结果。输电线路的波长λ达到了6×106m，这一数值明显超过了输电线路的实际长度。
因此，不需要考虑交变磁场产生的感应电流和磁场对导体表面产生的涡流效应。在三维电磁场问题中引入等效磁偶极子模型来解决该问题，并将其作为研究对象进行数值求解，通过仿真结果与理论计算结果比较验证了算法的正确性和有效性。在使用模拟电荷法进行分析和计算的过程中，必须满足特定的条件。在这里，简化了这一过程：将输电线路视为无限长，并按照三相水平等间距的方式进行排列；由于镜像法能将三维问题转化为一维问题求解，所以在求解时可以直接应用到实际电路当中去。（2）忽视了避雷线、地线、绝缘子和金具对电场产生的畸变效应；（3）忽略了磁场所带来的效应；（4）电场被认为是一个二维的场域；（5）在三相导体中，当流幅值一致且相位有120°的差异时，会产生正弦交流电流。为了精确计算模拟电荷的数值，本研究采用了镜像法作为求解手段。镜像法[29]的核心思想是使用一个或多个虚拟的等效电荷来替代原始电场中尚未解决的边界条件，从而将复杂的边界条件转化为均匀场的解决方案，进一步简化了计算流程。图3.2所示了一个带有ζ的点电荷Q，它位于地面上方，高度为m。原来的电场是由这个点的电荷与大地共同形成的，而电位φ是满足条件的:

图3.2 点电荷产生的场强
在这种情况下，通过将一个带有-ζ的点电荷放置在Q的下面，其高度为-m，并用介质ε来替换大地介质，从而使得替换前和替换后的边界条件保持一致。复杂的边界条件则被替换为在同一介质中进行求解，如图2.3所示的那样。

图3.3 镜像法求解空间电场
在假设空间中的任一点P（x y）的情况下，第i条线路与P点的距离是λi，而线路i的镜像点与P点之间的距离λ́i，如图3.4所示的那样。

图3.4 模拟电荷法等效示意图
i点在P点产生的场强Ei可由高斯定理求出。
3.3 输电线路不同工况下的仿真
基于前述的理论探讨，以真实的输电线路为研究对象，利用电磁场分析工具—ansoft maxwell来模拟输电线路附近的场强分布情况。通过对不同参数下的电场和磁场进行比较，得出了影响输电线路周围场强分布规律的主要因素。仿真模型被设计为一条水平排列的三相交流220kV输电线路，其中分裂导线的等效半径是0.24m，导线的型号是LGJ-240，导线的中心离地高度是10米，导线的各相之间的距离是6.2米。在计算区域内进行均匀电场和磁场分量模拟，通过改变各方向上的磁感应强度值，从而得到不同位置处的场分布图，并将结果与传统计算方法对比，验证了本方法的可行性。在启动软件并构建工程项目之后，选择了2D的解决方案，其中解决方案是基于交流导体的，并以米作为求解的单位，随后开始了模型的构建过程。计算过程中考虑了不同条件下导线对地面电场强度和磁感应强度的影响以及各种情况下电流在大地表面的变化。导体的材料是铝，求解的范围是空气，导线的相位角依次是-120°、0°、120°，电压是220kV，频率是50Hz，导体的参数设置如图3.5所示。

图3.5 三相导体参数的设置
在只有这条输电线路带电的情况下，求解的电场强度值范围是位于输电线路下方，而在离地面高度仅有这条输电线路带电的情况下，求解的电场强度值则是位于输电线路下方，距离地面高度在1m至3米之间。选择1.5米的电场强度分布图，正如图3.6 所示的那样。

图3.6 1.5m处电场强度仿真结果
在测量位置上方的输电线路没有电的情况下，如果右侧存在一条具有相同参数的输电线路带电，那么在1.5米的高度上，电场强度的分布曲线可以参见图2.7。

图3.7 相邻线路带电时的仿真结果

4 验电器的硬件设计及软件设计
验电器的核心组件是测量传感器，该传感器输出的电压信号为模拟信号。因此，还需要对这一模拟信号进行进一步的处理和分析，将其转化为处理器能够识别的数字信号，并通过输出设备所示验电的结果。为了完成这个任务，需要设计一个能够模拟各种不同电流波形的电压表，同时还要有相应的运算放大器，以便于把被测电路转换成可供计算的数字量。将深入探讨验电装置的硬件与软件设计，目的是为了确保验电功能的完整性。
4.1 总体设计
本研究所设计的验电器以单片机为核心控制单元，它主要由信号采集模块、滤波与放大模块、A/D转换模块、单片机模块、报警模块、显示模块以及人机交互模块等多个部分组成，具体的系统结构如图4.1所示。

图4.1系统的总体结构
传感器收集的信号在经过一系列的变换和处理后，会通过滤波电路进行谐波消除。输出的电压信号达到mV级别，需要经过放大处理才能被单片机的AD模块采集。采样后的数据会被传送给单片机，用于进行验电判断。验电结果会通过声音和光线信号进行输出，并在LCD屏幕上所示采集到的电场值。
4.2 信号处理单元
传感器输出的电压是模拟信号，而模拟信号会随着时间的推移而不断变化。在这个变化的波形中，存在一些无用的噪声信号，会对测量结果的准确性产生干扰。因此，需要对传感器输出的模拟信号进行滤波，以滤除一些无用的信号，这就需要滤波电路来实现。本文主要介绍了一种基于单片机的数字滤波器设计方法。鉴于单片机仅能对数字信号进行识别，但滤波后的信号依然是模拟信号，因此有必要将模拟信号转化为数字信号，也就是通过AD转换电路来完成这一过程。A/D转换电路中的输入信号具有特定的范围，例如TLC0831模块[38]对输入电压的范围是（0~5V）。当系统运行在非工作状态时，其内部会产生一个较大的误差，导致采集到的数据与真实值之间的偏差较大，所以要对系统的参数进行修正和校正。由于传感器输出的信号是mV，直接进行采样会对转换产生影响。因此，需要将传感器的输出信号放大到AD采样的范围内，这就需要一个放大电路来实现。
4.2.1 滤波电路
由于测量环境中电磁干扰的大量存在，传感器输出的信号中会包含大量的噪声，这在严重情况下会导致信号失真，从而影响测量的准确性。因此，需要使用滤波电路来实现这一目标，以最大限度地过滤掉信号中的无用成分，只留下有用的信号。传统的滤除方法是通过对输入端进行滤波后再送至接收端去处理，但这种方式效率低，成本高。鉴于本研究设计的验电器主要用于测定输电线路的工频电压，并且频率的截止范围被设定为1000Hz，因此选择使用低通滤波器。根据验电器的要求选择合适的低通滤波器是至关重要的。在众多的低通滤波器中，巴特沃斯（Butterworth）滤波器展现出相对稳定的频幅特性[40]，特别是在低频区域，它几乎像一条直线，这完全满足了本研究设计的验电器的标准。最基础的滤波器是RC低通滤波器，它是由一个电阻和一个电容组成的。在RC滤波器的基础上，再添加一个电压跟随电路，从而形成了一阶有源低通滤波器，如图4.2所示，其频幅响应如图4.3所示。

图4.2 一阶低通滤波电路

图4.3 一阶低通滤波器的频幅响应

当调整一阶低通滤电路的电阻和电容参数时，可以观察到不同的频率响应曲线，这种特定类型的滤波器被命名为巴特沃斯滤波器。对于低阶的巴特沃斯滤波器来说，由于其频率特性与实际情况不相符，所以通常需要进行适当的修改以适应特定应用场合。随着阶数的逐步增长，幅频特性逐步趋近于一个理想的状态。因此，在实际应用时一般采用低阶低通滤器或高通滤波器来进行处理，这样可获得较好的频率响应性能，且结构简单、便于实现。鉴于高阶滤波器需要的组件数量和电路的复杂性，本研究选择了阶数为4的滤波电路作为输入信号的过滤单元，具体的滤波电路设计如图4.4所示。

图4.4 滤波电路

4.2.2 A/D转换电路
传感器输出的信号包括电压、电流、压力和温度等多种模拟信号。然而，处理器（例如单片机）仅能识别数字信号逻辑0和1。这些模拟信号不能直接由单片机采集，需要被转化为单片机能够识别的数字信号才能进行计算。因此，模数转换电路是实现这一功能的关键组件。模数转换器是一种将数字信号转换成数字量或模拟信号的器件，它可以对电信号进行放大处理并通过相应的接口与计算机相连，从而完成数据的接收及存储功能。在本研究中，采用了WT56F216型单片机内置的A/D模块，该模块具有12bit的分辨率、2.5V的参考电压以及0~5V的模拟电压输入。由于本设计中采用了双路隔离结构，因此可以将两路模拟量转换成一路数字量输出给计算机。图4.5所示了该A/D转换器的操作机制。

图4.5 A/D 转换器的工作原理