分布式电源的低电压穿越控制方法设计(源码+万字报告+讲解)

目录
1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 2
2 相关理论基础 4
2.1 控制系统工作原理 4
2.2 IIDG 的正负序双电流环控制策略 6
2.3 IIDG的LVRT控制测量 7
3 分布式电源的低电压穿越控制方法设计 8
3.1 基于双二阶广义积分器锁频环的正负序分离法 8
3.2 电网故障情况下的功率控制 9
3.3 不对称电网故障下的系统控制结构 10
4仿真验证 11
5结论 14
5.1总结 14
5.2 展望 14
参考文献 15

1 绪论
1.1 研究背景及意义
当今世界经济飞速发展伴随着传统能源的日益枯竭，能源紧缺和环境污染问题日益突出，并成为了制约社会经济和人类可持续发展的关键因素，同时传统集中式发电的局限性也逐渐暴露。而通过开发和利用储量丰富且无污染的太阳能、风能、核能等可再生能源可实现对传统能源结构的改善，维持长远的可持续发展。在电力系统电力电子化新背景下，电力电子技术已成为解决可再生能源规模化并网、分布式电源并网发电的关键技术。可再生能源大多以分布式电源的形式并入配电网，其中又以逆变型接口的分布式电源为主。逆变型电源并网运行改变了电力系统的结构和运行方式，提高了电力系统的安全性与灵活性。然而，随着逆变型电源规模的扩大和渗透率的不断提高，逆变型电源与电网之间的相互影响也日益增强。作为连接逆变型电源与电网的接口设备，电压型并网逆变器性能的优劣直接影响着分布式发电系统的可靠性。尤其当电网发生停电故障、瞬时跌落故障时，并网逆变器应具备孤岛检测和低电压穿越的功能。
为了解决化石资源枯竭以及自然环境恶化等问题，各国政府积极发展新能源技术，其中一项技术发电技术就是利用分布式电源（Distributed Generation，DG） 发电，DG是指布置在电力负荷附近，利用各种可利用的分散的能源，主要是利用太阳能的光伏发电。为了提高接入电网的适应性，分布式电源通过逆变器并入电网，这类分布式电源可简称为逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generation，IIDG)。要求电网出现短时故障时，分布式电源保持不脱网运行，即故障穿越。然而故障穿越过程中，采用传统并网控制策略会导致逆变器电流急剧增加，引起系统开关器件因电流过大而烧毁，从而严重影响系统运行安全性，进而导致故障穿越失败。因此，研究分布式电源的故障穿越控制具有重要意义。其策略实施的目的在于力求实现并网有功和无功功率灵活控制的同时，还可有效降低故障穿越带来的负面影响。
近年来，随着智能电网的提出和分布式电源的迅猛发展，传统的开关电器已无法满足 现代配电系统的需求，分布式电源并网时会引起电压波动、电压跌落等一系列电能质量问题， 对电力系统的安全稳定运行影响巨大。接触器作为工业领域的主要控制电器，是分布式电源 系统中的的重要组成节点，用来接通或断开带负载的交流主电路或大容量控制电路。国内外 学者在接触器的智能控制方面进行了大量研究：文献[1-3]在对接触器的动态工作过程方面进 行研究并磁系统的发热情况进行分析，逐步将智能控制融入接触器样机的动态仿真过程，为 智能控制提供理论指导依据；文献[4-6]提出了交流接触器高压直流起动、低压直流保持的开 环控制概念，对接触器的动态过程进行优化控制，减少了触头弹跳同时具有抗电压跌落的功 能，但此方案多用于控制线圈电阻较大的小容量接触器，在起动过程中采用线圈实时电流作 为反馈量，并未涉及大容量交流接触器抗电压跌落闭环控制方案。对于大容量接触器，其线 圈电阻较小，起动激磁电流在开环时难以准确控制，增加起动过程优化控制难度[ 1‐6]。 为保证电力系统的安全稳定运行，分布式电源的并网接触器要求具有低电压穿越的能 力。所谓低电压穿越是指当分布式电源电压跌落至20%额定控制电压时，接触器可保持接 通625ms以上，电压跌落至零满足20ms以上而不分断，而传统交流接触器不具有该功能， 且起动电流数倍于保持电流，铁损造成严重浪费。本文提出一种基于Buck-Boost级联变换 电路的并网接触器新型闭环控制方案，包括升压电路和降压电路两种控制模式，实现了较高 的变换效率和良好的动态响应，以适应宽输入电压范围且同时要求低电压穿越的场合，如风 力发电系统、光伏发电等分布式电源系统[ 7-12]。 在电力系统发生故障导致电压跌落时，分布式电源不立即脱网而是继续与电 网保持连接并提供电压支撑，这一过程被称为故障穿越。研究故障穿越问题的可 以消除分布式电源的对电力系统造成的诸多负面影响，包括对工作状态下电力系 统结构和运行方式的改变，并网点电压支撑效果的影响，电网的谐波污等等，并 且分布式电源的大规模推广应用可以加强开发可再生能源，对维持电力资源的可 持续发展具有重要意义。
1.2 国内外研究现状
文献[1]研究的基于最优开关序列模型预测电流控制的 VSG 具有快速的动态响应以及良好的电流控制效果，与所提出的 VSG 低电压穿越控制策略相结合，可保证故障期间系统的稳定运行，故障恢复后控制模式可以平滑快速切换，实现了OSSMPCC-VSG 的低电压穿越。综述了 VSG 的研究现状，介绍了基于 MPC 的 VSG 控制方案，最后以风电为例介绍并网导则对于低电压穿越的要求，调研了现有的 VSG 低电压穿越控制策略，分析了部分控制策越的局限性并在本文中对其进行改善。
文献[2]从考虑潮汐流能发电系统的低电压穿越问题出发，首先对电压跌落后电 机的暂态过程进行分析，着重对转子侧的暂态电流进行计算，并得到转子侧暂态电流的幅值公式。分析可知转子侧过电流导致继电器动作是发电机脱网的主要原因，因此提出了一种考虑 Crowbar 切除时间和虚拟电阻相结合的低电压穿越控制策略。最后通过仿真分析，证明了合适的虚拟电阻不但能抑制转子侧过电流和过电压，又能加快直流暂态磁链的衰减，减小暂态过程
的波动时间。
文献[3]对并网虚拟同步发电机的低电 压穿越策略进行了深入研究，在MATLAB/Simulink 仿真软件中搭建基于虚拟同步发电机控制的光伏逆变器模型，并改进模型预测算法，提高系统动态响应速度以适用于低电压穿越控制。最后，对基于 VSG 的并网逆变器低电压穿越控制方案进行分析设计，使VSG 在电压跌落时能够对在一定时间内不脱网运行，给予电网一定支撑。
文献[4]介绍了直流变换器及其低电压故障穿越能力的研究背景及意义，简单总结了直流变换器的应用背景中直流微网的发展现状，接着介绍了直流变换器的研究现状以及微网故障穿越的研究现状。提出了基于模式切换的抑制冲击电流的控制策略，通过故障发生时切换到电流滞环控制，迅速将故障电流降低到安全值，故障清除后，再切换回电压稳定控制。最后通过仿真验证了该方法可以有效地抑制了故障电流。
文献[5]在国内外相关风电场、光伏电站低电压穿越研究的基础上，针对微电网的低电压穿越开展了相关研究，先提出了一种交流微电网拓扑，然后设计了 MSC 各部分的主电路参数。其次，建立了 MSC 的数学模型，并在模型基础上实现了孤网运行模式下、并网运行模式下对 MSC 的控制。最后搭建微网系统的仿真模型以及实验平台，并在孤网运行模式以及并网运行模式下测试，仿真结果以及实验结果表明系统运行稳定可靠。
文献[6]给出了不同故障状态下双馈感应发电机的低电压穿越方案，并且对这些方案的控制参数进行优化。考虑到在实际电网故障中暂态过程较短，基于智能算法的优化方法无法达到实时控制的要求，因此，提出将深度学习与传统低电压穿越技术相结合，通过深度神经网络去学习该优化过程，用在 PSCAD 上的仿真数据去训练 DNN 优化模型，训练完成后，将新的故障数据输入到网络中，即可得到相应的 LVRT方案以及最优的控制参数，达到“离线优化，在线计算”的目标。
文献[7]分析了常见逆变型分布式电源的种类和特点，研究了其各部分的功能、组成结构和运行方式，提出了逆变型分布式电源的正序分量控制策略和低电压穿越控制策略，并以此为基础搭建了逆变型分布式电源的数学模型，推导出了该模型中各个系统参数的计算方法。在仿真软件中搭建了逆变型分布式电源的模型，验证了模型搭建理论，给出了逆变型分布式电源在正常情况和故障情况下的运行特性。
文献[8]以逆变型分布式电源接入配电网为研究对象，重点围绕逆变型分布式电
源的故障输出特性、逆变型分布式电源接入配电网故障分析方法和适应逆变型分
布式电源接入的配电网保护方法这三个方面进行了研究。介绍了逆变型分布式电源的一般性结构和电力电子器件的载流能力，分析了正常状态下逆变器的工作原理和并网控制策略，设计了正常运行情况下IBDG 的并网控制，通过仿真软件实现了基于 PQ 解耦的并网控制方法。
文献[9]针对传统配电网继电保护系统对 DG 接入的不适应问题进行了详细地论述；根据现行国家标准，提出了基于低压控制策略的分布式电源故障等效模型；通过研究分布式电源与传统配电网馈线自动化系统的兼容程度，提出采用基于点对点通信的分布式智能馈线自动化系统来建立完整的保护配置方案，并依据此方案确定了相应保护逻辑与判据；依据上述系统，采用混合蛙跳算法，针对故障后供电恢复问题，提出以电压降与变压器负载均衡度作为目标函数，进行优化。
文献[10]对逆变型分布式电源的典型代表光伏和风电进行工作原理和典型结构进行总结，对网侧逆变器的控制方法和基于无功电流支撑的低电压穿越控制策略进行理论研究。在网侧逆变器的控制方法和基于无功电流支撑的低电压穿越控制策略理论研究
基础上。搭建仿真模型，通过设置不同故障情况，对比分析研究了短路位置对DG 输出
特性的影响，故障类型对DG 输出特性的影响，以及 DG 接入配电网后对母线电压的影响。直观地分析和研究了DG的暂态输出特性。
文献[11]本文以含多形态电力电子接口的分布式电源为研究对象，重点研究了配电网中分布式电源的故障特性，对多形态接口的电力电子分布式电源进行了分析，从物理本体和控制策略的角度上完成了多形态接口的电力电子分布式电源的建模，其中双馈型及光伏分布式电源采取了PQ 控制的输出方式，虚拟同步机通过引入惯性完成了对同步电机的输出模拟，并进行了仿真及稳态分析。

2 相关理论基础
2.1 控制系统工作原理
传统交流接触器线圈额定工作电压是单一的，不具有通用性，而分布式电源系统的电 压时常存在波动，传统交流接触器可能无法正常工作，且接触器的起动电流数倍于保持电流， 大量能量损耗集中在吸合时的铁损，浪费严重。为此，本文提出一种具有低电压穿越功能的 节能型宽电压分布式电源并网接触器，其控制系统基本结构如图1所示。其中整流电路采用 桥式整流，输出电压高，脉动小，有利于后续处理，设输入的交流电压u如式（1）所示：

其中，U表示电压有效值，则整流后的平均电压如下，

联立式（1）和式（2）得到式（3）：

若整流后的电流和线圈电流的平均值分别为ܫ,MOSFET导通时间为ݐ，当电流脉动足够小时，

其中a为 PWM 波占空比，假设 MOSFET 和 VD均为没有损耗的理想开关，得到:

所得到输出接触器线圈两端控制电压U0为：

图2.1 控制系统结构图
该控制系统的关键在于利用脉宽调制方式(PWM)控制场效应品体管MOSFET的通断实现对线圈两端电压的动态控制与调节,首先分布式电源的输入端经过整流单元变成脉动的直流电，再由buck-boost变换单元触发 MOSFET 导通为接触器线圈供电。当接触器的触头处于断开状态时，利用单片机控制单元改变 MOSFET驱动信号的脉冲宽度，使其产生大占空比的脉冲信号，触头在强励磁作用下吸合动作;激磁成功后，经过一段时间的延时，触头达到可靠吸合状态，此时单片机改为输出小占空比的脉冲信号,用更低的直流电压对接触器触头进行吸合保持，以达到在减少触头弹跳的同时大幅降低了功率损耗的效果。该控制系统的创新之处在于利用buck-boost级联变换电路动态切换升降压电路，维持接触器线圈控制电压在宽电压范围内保持稳定，以达到提高接触器稳定性与可靠性的目的。当分布式电源输入的电压出现波动时,系统通过线圈电压反馈单元与输入电压采集单元将检测到的电压实时反馈到单片机控制系统中,若线圈电压高于其额定控制电压，则按步进减小PWM 的占空比，使buck-boost级联变换电路工作在降压模式:若线圈电压低于额定控制电压，则按步进增大PWM 的占空比，使buck-boost级联变换电路工作在升压模式。进而实现闭环控制，自适应动态调节接触器线圈两端电压，保证接触器线圈的电压能够稳定在其额定控制电压左右很小的一个范围内波动。
2.2 IIDG 的正负序双电流环控制策略
IIDG输出功率受外部环境影响很大，发电具有明显的间断性,为了保证 IIDG输出恒功率,为此一般采用PO控制策略。PO控制是通过调节有功电流和无功电流使其跟踪参考电流。但传统的PO控制方式在两相短路故障下，由于电网负序电压和IDG输出电流的负序分量的存在,IIDG输出功率会产生2倍频分量,输出电流发生畸变。因此,本文采用在正、负序同步旋转坐标系中,电网正、负序电压分别定向的矢量控制策略-正负序双电流环控制策略。其控制系统结构如图2.2所示

图2.2 IIDG逆变器控制系统结构图
本文所提及的正负序双电流环控制策略为使IIDG 输出对称的三相电流，以抑制IIDG逆变器输出电流的 负序分量为控制目标。因此负序电流的有功和无功分量 的参考值i-dref、i-qref应为：

IIDG输出正序电流的有功和无功分量参考值、如下：

式(2)中： 为并网点正序电压的有功分量。 由于p0表示IIDG输出的有功功率，与IIDG逆变 器直流侧电压的平均值有关，因此，IIDG逆变器控制系 统采用电压外环和正、负序电流内环的结构，电压外环 采用PI调节器，其调节器输出与正序电流内环输入相 对应。

式(3)中：Kp、K i 分别为电压PI调节器的比例、积分 增益；Ud cref 为IIDG逆变器直流侧电压的参考值。 不考虑LVRT控制要求时，IIDG逆变器一般采用单 位功率因素控制，令IIDG输出的无功率为：

将式(4)代入式(2)，并结合式(1)可得到不考虑LVRT要求时正、负序电流有功、无功分量参考值的计算公式， 即：

2.3 IIDG的LVRT控制测量
根据 IIDG的低电压穿越要求和实际工程应用,配电网故障时并网点正序电压的标么值大于0.9时IIDG 只输出有功功率且大小恒定;处于[0.2,0.9]范围时,每跌落1%的正序电压需要至少多提供2%的无功电流处于[0,0.2]范围时,IIDG输出的无功电流为流过逆变器的最大允许短路电流i,不输出有功电流。Imax一般为额定电流iN的2倍。一般,IIDG追踪的最大功率作为有功功率参考值Po,IDG输出的有功功率只与外界环境(风速、光照、温度等)有关,由于外界环境变化速度相对于故障较缓慢所以可假定故障前后 p。恒定。根据电网电压定向矢量控制原则,可得:

式(6)中: 为 IDG 并网点正序电压。由式(2)可知,电网发生短路故障时,无功电流的正序分量参考值:和有功电流的正序分量参考值:将M2增大。但是受逆变器最大允许短路电流的限制，i + qref 和i + dref不会无限增加，因此用边界方程对i + qref 与i + dref 进行限幅， 边界方程为：

因此，存在边界电压UM使IIDG输出有功电流正好 达到边界约束条件，即：

当 P0=1时,UM =0.54,因此,当 处于[0.54,0.9]范围时,IIDG优先输出无功功率的同时能满裕度输出有功功率;当 U.处于[0.2,054]范围时,受逆变器限流约束条件的影响,IDG无法能满裕度输出有功功率。综上分析,本文所提出的 IVRT控制策略结合最新并网规定和逆变器的限流约束条件，同时考虑电网故障程度越严重时,输出更多无功功率支撑系统电压。负序电流参考值为式(1),正序电流的无功、有功分量参考值i+dref、i+qref为：

将式(1)、(9)、(10)替代图2.2中电流参考值的计算公式 (5)可得到采用本文所提及LVRT控制策略的IIDG的控 制系统结构图。

3 分布式电源的低电压穿越控制方法设计
3.1 基于双二阶广义积分器锁频环的正负序分离法
由上节分析可知，为了准确分离电网故障时的正负序电压分量，可利用90°的相移因子从正弦输入信号中获取两相正交的输出信号。通常，正交信号的获得可采用
特定滤波器、周期延迟以及Hilbert变换等，但这些方案存在明显的缺点，尤其在电 网突变时其动态性能变差。基于二阶广义积分器（Second-order generalized integrator， SOGI）的正交信号发生器简化了分离结构，降低了分离算法的复杂度，广泛应用于 电网电压不平衡情况下正、负序分量的提取，其原理如图3.1所示。

图3.1 SOGI结构图
从图5-1可以看出，输入电压v经过SOGI结构后能够产生一组正交的直从图5-1可以看出，输入电压v经过SOGI结构后能够产生一组正交的直轴和交 轴分量v和qv。根据图5-1可将SOGI的特征传递函数写为：

式中ω′——SOGI的中心频率(rad/s)；
k——SOGI的增益系数。
若输入电压v可用矢量v进行表示，则通过式(5-13)和(5-14)的传递函数可计算出
SOGI结构的幅频、相频特性为：

3.2 电网故障情况下的功率控制
当电网发生不对称故障时，并网逆变器PCC处会形成三相不对称电压，此时需通过注入不对称的电流来实现注入特定的有功或者无功功率。同时，不对称电流的注入会导致有功功率或无功功率的震荡。因此，电网不对称故障情况下并网逆变器能否正常运行是一个亟待解决的问题。目前并网逆变器低电压穿越有功和无功功率控制已取得积极进展，但传统低电压穿越控制策略受限于电流参考指令形成时的控制自由度，无法同时实现有功和无功功率恒定输出并保证消除负序分量影响而使并网电流正弦对称。因此，需要针对电网故障情况下的功率控制问题进行深入研究。
3.3 不对称电网故障下的系统控制结构
当电网发生不对称故障时，通常需要借助并网逆变器向电网注入一定的负序电流来实现不同的控制目标，降低甚至消除故障带来的不利影响，因此，系统控制结构的选择是不对称电网故障情况下控制策略设计的重要环节。一般情况下，传统并网逆变器控制结构采用基于dg坐标系的PI控制器，这种控制结构仅在向电网注入对称的正序电流时具有良好的性能。但控制结构中没有负序电流控制器而无法有效控制注入到电网的负序电流。
用于实现控制正负序电流分量最直接有效的方法是采用基于双同步参考坐标系的正负序电流控制器，其中，正序坐标系以基波频率的正序方向(即以旋转)，而负序坐标系以-@旋转，其控制结构如图5-10所示。该控制结构中采样分离出的正负序电流存在坐标系之间的耦合关系，即在各同步参考坐标系直流信号上存在2o的震荡分量。一般情况下采用陷波器来滤除2o的振荡，但陷波器会降低系统的稳定性，影响控制系统性能，同时陷波器还应具备频率自适应功能以适应电网频率的偏移通过在双同步参考坐标系中构建解耦网络，能够消除两坐标轴之间的2ω的震荡项但这种控制存在结构复杂和动态性能较差的缺陷!51。

图3.2基于双同步参考坐标系的控制结构图
为了简化控制结构、提高系统动态性能，本文采用基于两相静止坐标系下的PR 控制器，其结构如图3.2所示。该控制结构无需对采样电流进行正负序分量的提取， 同时正负序分量的角频率相同，只需要一个PR控制器就能控制正负序电流，不用构建解耦网络对不同相序分量进行解耦，简化了控制结构，实现了零稳态误差跟踪并提高了系统的动态性能，且易于实现数字化控制[152,153]。考虑到PR控制器仅在基波频率处具有无穷大增益，其跟踪性能易受频率扰动的影响，因此，本文选用式(5-28) 所示的准PR控制器[154]：

式中：
——控制系统角频率；
——PR控制器谐振频率；
——PR控制器比例系数；
——PR控制器谐振系数.

图3.3 PR控制器结构图

准PR控制器的带宽有所增加，在附近具有较高增益，通过 合理配置准PR控制器的参数，能够实现零稳态误差跟踪并提高系统的动态性能。

4仿真验证
为验证本文所提低 LVRT控制策略具有抑制 IDG输出电流的负序分量,使其三相电流基本平衡的能力，选取了两种控制策略进行对比,控制策略1:传统的PO控制,以并网点电压作为考核电压,只含有一个电流内环,当电网故障时,考虑 LVRT控制要求,逆变器优先输出无功功率;控制策略2:本文所提出的LVRT控制策略。仿真波形如图4.1和图4.2所示。
通过图4.2(a)和图4.3(a)可知,配电网发生两相短路故障期间，采用控制策略2能很好抑制 IDG 输出电流的负序分量。由图4.2(b)和图 3(b)对比可知,与控制策略1相。

(a)IIDG输出电流正、负序分量波形

(b)IIDG输出三相电流的谐波畸变率
图4.1 控制策略1的仿真波形

(a)IIDG输出电流正、负序分量波形

(b)IDG输出三相电流的谐波畸变率
图4.2 控制策略2的仿真波形比
控制策略2能抑制负序电流,更好地改善电能质量为验证本文所提低电压穿越控制策略具有对并网点电压支撑的作用，选取了两种控制策略进行对比,控制策略2:本文所提出的LVRT控制策略:控制策略3:第1节所述的正负序双电流环控制策略,不考虑LVRI要求,IIDG逆变器控制系统结构如图4.1所示。两相短路故障期间,1:00s-2:00s采用控制策略3.2:00s-3:00s采用控制策略 2。
图4.3 所示为并网点电压正、负序分量的波形,图4.5所示为功率波形。
由图4.3 可知,采用控制策略3时并网点电压正序分量跌落至0.670pu,负序分量升高至0.345pu,采用控制策略2时并网点电压正序分量跌落至0.688pu,负序分量升高至0.355pu。由图4.4可知，控制策略2保证了IDG有功功率在故障前后都为1.5MW,又使得IDG在故障后输出了0.6MVar的无功功率,因此,采用控制策略2时因IIDG无功功率的注入使得并网点电压有所升高。