自动准同期合闸信号控制实验装置设计与实现(源码+万字报告+讲解)

目录
1 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 1
1.3 国内外自动准同期装置现状 2
1.4 研究内容 3
2 相关原理 3
2.1 电力系统并列相关概念介绍 3
2.2 滤波器知识介绍 6
2.3 锁相环路原理 7
2.4 相角检测器的原理 8
3 恒定越前时间准同期模型 9
3.1 自动准同期并列装置组成 9
3.2 锁相准同期的实现 10
3.3 恒定越前时间准同期并列的基本原理 11
3.4 相角差δe与方波异或信号宽度的关系 12
3…5 自动并列合闸时机捕捉的函数插值法 14
4 合闸控制部分电路设计及 15
4.1 三角波发生器设计 15
4.1.1 波形变换电路 15
4.1.2 相敏电路 17
4.2 Matlab分析 17
4.2.1 蒙特卡洛模拟法 18
4.2.2 算例分析 20
5 结论 23
参考文献 24

1 绪论
1.1 研究背景
电力被视为现代社会的核心，它的稳定供应对于工业制造和人们的日常生活起到了不可或缺的角色。近年来我国经济快速发展，城市规模不断扩大，导致了用电负荷不断增长，传统的电力供应方式已经不能满足日益增长的用电需要，因此大力发展新能源是大势所趋。由于对清洁能源的强烈需求，垃圾发电厂作为一种环境友好且可持续的能源生成方式，逐步赢得了广泛的社会关注。目前国内大多数垃圾发电厂仍采用燃煤发电机组作为主要发电设备。作为垃圾发电站的关键部分，电气系统的设计品质会直接决定发电的效率、系统的稳定性以及对环境的友好性。因此，对于垃圾发电厂而言，提高电气一次设计水平具有十分重要的现实意义。本研究的目的是深入了解垃圾发电厂电气一次设计的关键性和基本原则，希望能为清洁能源领域的后续研究和应用提供有价值的指导。一、同步发电机与变电站同步发电机是一种特殊类型的电力电子设备，它具有体积小、重量轻、可靠性高的特点。在电力系统的运行过程中，变压器、联络线、发电机组以及整个电力系统经常需要进行并行操作。这种通过开关设备将小型系统整合到大型系统中的操作方式，通常被称为同期并列操作。当发电机发出无功功率或电网发生短路故障时，为了维持系统稳定，必须采取一定方式使发电机与负荷之间保持同步运行。对于发电厂来说，这样的操作不仅至关重要，而且经常被采用。同时它也是最容易出现故障的环节之一。如果操作出现错误，可能会导致巨大的经济损失，而在严重的情况下，电力系统可能会被解列。因此，保证电网安全稳定地运行，必须要做好同期并列工作。为了降低由人为因素导致的操作错误，电力系统中广泛采用了自动准同期装置。
自动准同期装置可以有效地防止误动作，提高了电网运行安全性和稳定性，保证了电厂安全经济运行。传统的自动准同期设备主要使用模拟电路，其技术已经达到了相当的成熟阶段。由于其具有结构简单、体积小和价格低廉等优点，所以被广泛使用。然而，传统的同期装置主要使用分立的元件，这导致元件参数分布不均，容易产生温度漂移，从而降低了其可靠性。一旦系统发生了事故，由于没有可靠地保护设备和手段进行处理，会造成大面积停电，对人民群众生命财产安全构成巨大威胁。尤其在故障发生的情况下，进行诊断变得极为复杂，调整过程也极为困难。因此，传统的自动准同步装置已不适应现代电力系统对自动化水平越来越高的要求。为了克服传统同期装置所面临的各种问题，并提升其使用便利性和可靠性，各领域的专家和学者一直在积极寻找可替代的解决方案。随着数字技术的快速进步，看到了一个新的解决方案，那就是用数字技术替代传统的模拟方法，并通过在自动准同期装置中融入MCU技术，达到完全数字化的设计目标。目前国内已建成的许多变电站均采用该方法来完成同步电动机的并网控制功能。随着电力系统的规模逐渐增大，系统的运行模式也变得越来越多样化，其中发电机与电网的并行操作已经变成了系统的关键部分。如果不及时正确地控制这些动作将会造成大范围停电事故，从而影响整个电网的安全稳定运行，所以必须尽快研制出一套能适应现代电力系统安全生产要求的新型微机保护装置。在电力系统中，自动准同期装置负责将发电机与电网或电力系统解列的两个部分进行并行操作，它的主要职责是快速且准确地测量并列双方的电压频率、振幅和相位，确保在满足准同期并列的条件下，能够发出恒定导前时间的同期合闸信号。
当同步相位移量达到一定值以后，合闸时刻就确定下来。与同期合闸相比，非同期合闸对发电机造成的损害更为严重。一些实验和分析数据显示，非同期合闸产生的过电压可能远高于同期合闸，有时甚至更高。而非同期合闸还可能导致发电机产生巨大的电磁转矩，这说明在并列操作中，准确捕捉合闸时机是非常关键的。因此如何提高系统中合同步时刻的准确度就显得尤为重要。捕获合闸的最佳时机需要既准确又迅速（即第一次合闸的最佳时机），但在电力系统的操作过程中，由于噪声、谐波和随机干扰的存在，这些因素都可能对测量结果产生污染，从而增加了同期合闸操作的准确性。因此为了能够及时地检测到并抑制这些干扰源的影响，必须对角差仪提出更严格的要求。本研究采用最小二乘法从受到外部干扰的输入信号中提取准确的角差变化率，进而计算出精确的导前角。为了测量角差值，使用了硬件电路，并通过中断响应策略确保了数据的实时性。
1.2 研究意义
电力事业是一个国家现代化程度的标志之一，而作为电力系统中重要组成部分的电气自动化专业更是在现代社会发挥着越来越大作用。在当前的电力产业中，依赖科学研究来不断提升自动化程度，这对从业人员的专业素质和能力提出了更为严格的要求。电力专业人才培养模式也应该适应现代社会需求，从传统教学模式向现代化教育理念转变。为了培育电气工程领域的高质量人才，高等教育机构必须重视实验室的建设，并研发出与当前行业特性相匹配的实验设备。本文通过研究准同期并列原理，分析准同步并列技术应用于电力继电保护实验教学中具有可行性及优越性。在电力系统里，准同期并列的三个前提条件：1）待并发电机的电压与母线电压的幅度必须是一致的。采用这种方法，当出现故障时，由于不具备同步条件，无法准确地判断出相位差，因而会导致主断路器不能及时投入运行，影响电网安全稳定。2）待并发电机的频率与母线的频率是一致的。该方法不受电网波动影响，且具有较好的跟踪性能。3）在主开关触头闭合的那一刹那，待并发电机的电压与母线电压之间的相角差达到了零。以往经常使用的“恒定超前时间自动准同期控制法”，尽管具有众多优势，但其基本原理和构造相对较为复杂。因此，本研究采用了无线电通讯中的锁相环路技术理念，这使得在自动准同期的过程中，不仅可以控制发电机的频率和机端电压，还能对相角进行精确控制。目的是为了实现主开关的快速合闸，同时减少冲击，达到自动准同期合闸的效果。
1.3 国内外自动准同期装置现状
目前市面上的自动准同步设备主要包括模拟、微型计算机以及数字技术。随着微电子技术发展，数字通信方式越来越普及，对同步性能提出了更高的要求。传统的自动准同步装置经常采用模拟式的电气回路，其设计和生产技术都已相当完善。随着计算机技术的发展，数字控制技术被广泛应用到自动化系统中。最初推出的模拟自动设备ZZQ-3和ZZQ-5，在判断是否达到同步标准时，会选用由它们各自独立的晶体管组件组合而成的硬件电路。随着技术的进步，采用集成电路组成的同步设备越来越多，其性能更加稳定可靠，维护简单。但是，最古老的同步设备由于采用了独立的组件，存在一个显著的缺点，那就是这些组件的参数分布非常广泛，因此很容易出现温度漂移，导致其稳定性和可靠性都相对较低。尤其是当电网电压发生变化时，这些元件将产生较大的变化，导致原有的控制方式无法正常工作，甚至造成系统振荡。当出现故障时，这种情况特别明显，并且分析和排查变得困难，调整测试也相当麻烦。因此，研制一套可靠稳定、快速准确的继电保护装置显得尤为重要。随着电力系统的快速发展，发电机的容量日益增大，这也导致了对并行设备的需求不断上升。
为了达到冲击较小且运行速度更快的目标，微机计算机技术的持续进步使得微机自动同期装置逐渐成为研发和创新的焦点。它具有体积小、精度高、响应速度快等优点，可以满足大容量发电机组的运行需要，并且能够提供快速准确的电网电压和频率信号，使其迅速达到并网条件。具有过大容量的机组不仅成本高昂，而且其安全性表现不佳，对冲击的抵抗力也较弱。因此，具有大容量的机组在同步并入电网的那一刹那，其冲击电流必须是微小的。目前国内对于大型发电机组采用的是单机无穷大系统和多机系统进行并网发电。例如，在国外，超过600MW的发电机组在并列操作上有严格的限制。规定在并列操作中，合闸相角的差异必须控制在2-4°范围内，而电压的差异也必须不超过额定电压的1%。这就是所谓“小扰动”原理。另外，从同一时期开始并入电网时，对整个系统产生的冲击是巨大的，因此大型机组并不适宜使用。另外，由于大容量机组具有较高的发电效率和良好的调节性能，所以对于电网来说它对其安全稳定地工作十分重要。然而，考虑到多种因素，电力系统中大多数正在运行的机组都是大容量机组。因此，当系统出现故障时，这些大容量机组需要能够迅速且准确地被整合进电力系统中。所以，对于大容量机组来说，其并网操作具有非常重要的意义和价值。对于大型机组来说，进行并网操作需要满足更为严格的条件。
对于容量更大的发电机组来说，为了保证其能够安全并网，必须对电网进行合理控制。同时，由于不适当的同期并行操作可能在某种程度上对发电机机组造成损害，非大型发电机机组也希望能够稳定且迅速地并入电力系统中。因此，为确保电网安全和经济运行，必须要保证大型发电机组能够快速可靠的投入到电力系统当中来。当发电机组被整合到电力系统中时，大家普遍期望的是其冲击电流较小且操作速度快。为了实现这个目标，伴随着微机计算机技术的不断发展，在20世纪70年代，微机自动同步设备应运而生。这种新的自动同步装置已经被广泛地应用到发电厂中去，并取得了相当不错的效果。微型计算机所带来的众多优势为研发新型的自动同步设备提供了坚实的技术支撑，如高速的计算能力、巨大的存储能力，以及简洁的操作和编程来满足多种需求。微机型自动同步设备的出现解决了这些问题。在实际应用场景中，微机型计算机表现出更高的稳定性、更少的错误发生，并且在显著提升产品质量的同时，其成本并没有显著增加，这为微机自动同步设备的使用提供了有力的信誉支持。微机型自动同步设备是指用于对计算机系统中的数据进行采集、处理并将结果传送到上位机或其它终端的一种自动化控制系统。微机自动准同步设备这种计算机自动化控制工具是由硬件和软件两大部分共同组成的。它是通过将外部输入信号转换为内部处理所需数据而完成其工作过程。由微处理器（CPU）组成的主机、输入输出通道，以及相应的接口电气回路和人机交互系统共同组成了这一硬件系统。系统软件则包括数据采集程序、状态检测程序以及控制指令处理程序等等组成。这些设备与常规的计算机控制系统有许多相似之处，因此在此不再详细描述。本文着重阐述了在微机型自动同步设备设计中采用单片机技术来实现的软件设计方案及其特点。该软件成功地实现了微机型自动同步设备的绝大多数功能。本文主要讨论电网电压频率的实时监控问题。由于对同步并列的理解存在局限，当前许多变电站无法实现输电线路的自动同步和对侧有电源的输电线路的自主重新闭合开关。因此，目前许多断路器仍然处于手动控制的状态，这使得真正严格要求“无人值守变电所”的想法变得不切实际，严重妨碍了变电所综合全面自动化的进一步加强，成为“调度控制一体化形式”推行过程中的最大障碍。在软件领域，微机自动同期装置展现出了各种独特的差异性方式。在实际应用中，如何选择和使用一套合适的微机自动同期设备就显得尤为重要。微机自动同期装置的研究主要聚焦于两大目标：减少并行操作时的冲击力和提高并行操作的速度。

1.4 研究内容
由于单片机具有高速运算和逻辑判断功能故能实现发电机快速准确的并入电网。并列 断路器两侧的相角差可以用一定时间的脉冲来表示脉冲宽度随时间变化而变化。这说明了 在滑差存在的条件下相位差存在变大或变小的趋势。所以可以利用单片机的定时器对脉宽进行计数的方法测量相位差。而且单片机可方便的检测电压差频率差并判断其是否符合条件。

2 相关原理
2.1 电力系统并列相关概念介绍
在电力系统中，无论是正常运行还是故障状态，发电机组通常都是并联运行的。这一现象导致部分发电机机组通过一系列复杂的操作，包括同步发电机、同步调相机以及电力系统的各个组成部分，参与到并联运行的过程中。在这些参与的发电机当中，有一种是属于特殊类型的发电机组——电力电子装置，它主要通过改变自身内部参数来影响整个电力系统。这类系统涉及到的是并联操作，因此被命名为电力系统的并联运行。
对于电力系统调度而言，为了保证整个电网能够安全稳定的运转，对电网的安全性和稳定性提出了较高的标准。在电力系统网络的各个层级中，都必须确保电压的允许偏差值得到满足。这是基于一个核心原则：电网的无功补偿应该按照不同的层次和区域进行，并在原地达到消纳平衡。此外，还可以伴随负荷或电压进行调整，以防止无功功率通过超长距离的电线或多级变压器传输。为了保证电力系统能够顺利地并入到统一的电力调度中心当中去，并实现良好的经济效益和社会效益，应该做好相应的准备工作来应对可能发生的各种情况。鉴于电网在正常运行状态下的并列操作是一种既频繁又至关重要的操作，因此在进行并列操作后，必须格外小心，以确保能迅速满足并网运行的标准。一旦发生了误并网现象的话，将会导致整个系统的瓦解和大面积停电事故的发生。如果操作出现错误，即便是操作状态不是很好，也会给电力系统带来极其严重的损害。因为在电网发生故障时，可能引发巨大的连锁反应。此外，它还能产生极为强烈的冲击电流，这种电流甚至可能远超过机端短路电流的数倍；此外，它还可能导致系统电压迅速且剧烈地下降；还会导致继电保护装置动作不正确而影响系统安全稳定运行。这导致了电力系统的波动，并最终触发了系统的崩溃；甚至导致电网崩溃等现象。由浪涌电流产生的高强度电力有可能给电气设备带来严重的损害，并且在短期内很难实现恢复。因此，如何抑制和消除过电压、保护电力设备是一项重要课题。滑差电压是指断路器两端出现的电动势的差异，也就是即将并列的发电机机组电压与整个系统电压之间的差值，正如公式：

式（2.1）中△u为滑差电压，ug为准备并列的发电机机组电压瞬时值，us为系统 电压瞬时值，Ug为准备并列的发电机机组电压峰值，Us为系统电压峰值，ωg为准备 并列的发电机机组频率，ωs为系统频率。
基于交流电压波形的特性，可以推断瞬时值与峰值之间存在正弦波形关系。在此前提下，利用小波变换来进行故障识别和定位，并给出了仿真实例。如果仅在频率上存在差异，并且初始相角为零：

允许计算滑差角频率：在自动准同步装置的恒定导前时间单元中，其导前时间可以被设定为开关闭合的时间thz。这样，即使当发生冲击时，也不会使系统中产生过大的浪涌电流。鉴于电子式同期装置从启动到结束的操作时间极短，几乎可以忽略不计。因此，当考虑一个最为成功的结果，并开始计算发送闭合开关的要求时，如果在越前时间tyq=thz之后，在δ=0的时刻成功接通开关，那么浪涌电流就会消失。这样就可以把这个问题简化为是否有足够的能量去触发滑动变阻器。因此，如果仅仅分析冲击电流的存在，那么滑差频率可能不需要受到限制。
实际上，如果把冲击电流看作是可以忽略的随机因素，而只考虑其对动作可靠性影响时，则必须限制滑差频率以满足可靠保护要求。实际上，在设备的实际使用中，合闸所需的时间肯定会有一些客观的误差存在。当将设备的固定越前时间设定值与实际操作时间进行对比时，误差也是不可避免的。因此，在规定时限之内，为了提高运行效率必须尽量缩短合闸时间。因此，滑差角的频率必须高于一个设定值ωsy，以确保在这个错误发生的时间范围内，δ低于允许的合闸误差角δy，这样才能满足系统稳定运行和可靠度指标所需要的最小条件:

△thz——合闸时间误差
△tzz——同期装置动作时间误差
就是说，误差时间是这两方面误差相加的总和，这里的合闸时间相对误差最大大概 是20%，最小大概是15％，设置操作所需时间相对误差大概在10％上下。
（1）合闸电压幅值差对并列的影响
研究情况为：f G=f S,δG=δS,UG≠US。此时此刻，并列操作所造成的冲击电流的有 效值

X’ ’ d——发电机次暂态电抗 X S——电力系统等值电抗
当不考虑准备并列的发电机的定子电阻以及系统等值电阻的时候，冲击电流I’ ’ h落 后电动势差Ud90°，I’ ’ h也落后于发电机电动势UG90°。因此，当仅仅有电动势差距的时 候，并列机组将制造出无功冲击电流，其造成的电动力很大的时候，有一定概率会致使 发电机组的首部发生形变。
（2）合闸相角差对并列的影响
研究情况为：f G=f S,UG=US,△δ≠0。这个时候并列发电机机组造成的冲击电流有效 值如式所示：

考虑到在并联运行之前发电机无负荷运行，定子电压与电位一样，并网时的浪涌电 流的有效值用式：

式中E‘ ‘ q代表发电机交轴次暂态电势 X’ ’ q代表发电机交轴次暂态电抗 由于并列的时候△δ基本上也不太大，I’ ’ h与UG大体上拥有一样的相位，因此，在仅有相角差异存在的情况下，并列操作瞬间产生的浪涌电流主要是有功成分。这意味着在发电机并列后，发电机与系统之间会有能量的交换，冲击电流的大小是由相角差△δ决定的，当△δ是0°时，冲击电流是0；反之则为负值，此时发电机将会吸收很大的无功功率，从而产生较大的冲击电压和过电压，对电机造成损坏，所以需要进行反并联调节来降低冲击电压。在△δ达到180°的情况下，冲击电流会触及其峰值。在这种特定环境下，如果并入电网，发电机会遭受极大的冲击，这可能导致其联轴器损坏。因此，为了保证机组的稳定工作，必须将浪涌电流维持在一个非常低的范围内，也就是要严格监控合闸时△δ的数值。
（3）合闸频率差对并列的影响 研究情况为：UG=US，△δ=0，f G≠f S。
能够发现，开关双侧的电压为一组脉动电压，其值如式：

设δOS =δOG=0，UG=US：
如果定义μdm=2 UGsin[(ωG-ωS)t/2]，将其视作脉动电压的幅值，则脉动电压可以表示 为：

开关双端的电动势的频率差叫滑差，滑差角频率如式：

则两侧电压相量的相角差可表示为：

脉动电压幅值为：

2.2 滤波器知识介绍
选频滤波器：通常，电气滤波器是一个可以选择频率的部件。当输入信号中含有不同频率时，该器件将在一定程度上改变其频率特性，从而产生滤波效果。部分频率的信号可以通过它传递，而其他频率的信号可能会受到干扰或减弱。为了保证在不同频段之间进行良好地通信，就必须采用适当的滤波器来改变这种状况。频率选择滤波器主要可以划分为四大类：低通（仅发送低频信号，不容许高频信号）、高通（只发送高频信号，不允许低频信号）、带通（只发送特定频率范围内的信号，不允许高于或低于该频率范围的信号）以及带阻（只发送高于或低于该频率范围的信号，不允许某一频率范围内的信号）。
一枚滤波器的机能能够以一个传递函数H（s）表示，如式：

V1和V2各自表示输入电压以及输出电压，复频率（或广义频率）s=jω， 传递函数同时能够像式表示的那样写成：

中︳H(jω)︳是幅度，Ф(ω)是相角，而ω和频率f的关系为ω=2πf。
在特定的频率范围内，输出信号的振幅可能会显著增加，当满足某些条件时，它可能是一个恒定的数值，这种频率范围被称为通带。这个范围叫做阻带，称之为带宽或增益下限。在特定的频率范围内，输出信号的振幅通常会非常微小，理想的情况下它可能是零，这种频率范围被称为阻带。当输入信号为线性调频时，就必须考虑到这个问题了。最佳的响应曲线要求其拐角必须为直角。如果要达到这个标准的话就必须采用一种非常特殊的方法来实现这种效果，而这就是通过设计滤波器来完成这项工作的。但在实际的环境下，这是不可能实现的。因此，为了能达到这个目的，必须要有一套精确的方法来进行测量和计算。因此，设计一个响应曲线，并确保其准确度与预期的理想状态高度一致，同时在实验室环境中完成该滤波器的生产，这是滤波器研发中的核心要求。
2.3 锁相环路原理
锁相环路作为一个闭环追踪系统，具有追踪输入信号相位和频率的能力。由于它具有较好的稳定性、抗干扰性以及易于实现等优点，所以被广泛应用于各种电子设备中。该设备在追踪固定频率的输入信号时不存在频差，并且在追踪频率发生变化的输入信号时，其精确度也相当高。在通信技术中，锁相电路主要用来产生正弦波信号。从根本上说，锁相环实际上是一个用于控制相位负反馈误差的系统。本文介绍了一种基于数字技术的高精度锁相电路，该锁相电路具有精度高、动态性能好等特点。该设备是由鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）以及压控振荡器（VCO）三个主要部分构成的，具体的工作原理可以参见图2.1。

图2.1 锁相环路原理
鉴相器的工作原理是将输入信号Vi的相位与压控振荡器输出信号VO的相位进行对比，从而确定两个信号的相位差θe（t）导致的差电压Vd；它是一种非线性电路。环路滤波器是一种低频滤波器，其主要功能是去除误差电压中的高频部分；检波器对接收到的差频进行处理得到有用信息。压控振荡器实际上是电压与频率的转换工具。本文介绍了一种采用这种电路实现鉴相器和锁相放大器的设计方法。从给定的框图中，可以观察到，在存在相位差（Vd≠0）的情况下，可以通过闭环控制来调整V 0的频率，从而确保相位差θe（t）得到满足:

严格地讲满足相位锁定是不可能的,一是时间要无限长。二是考虑到干扰,上式永远也不可能满 足。在工程中,只要从时间t0开始到时间t a满足下 式:

可以假设环路已经被相位锁定了。在该公式里，εω和εθ代表了在工程应用中可接受的频率误差和相角误差范围。在这个捕捉过程中，由于信号幅值变化导致相角差变大，从而引起振荡或触发脉冲丢失。从t0至ta的相位调整过程被称作环路的捕获过程。在发电机的自动准同期锁相控制过程中，发电机的调速系统和发电机本身就是压控振荡器，因此，获取相角差变得尤为关键。
2.4 相角检测器的原理
相角检测器的主要职责是测定母线电压与发电机机端电压之间的相角差异，并通过观察周期性变化的直流输出电压来揭示相角的变动情况。目前国内许多电力电子设备厂家生产了相角检测器，但由于其工作原理上存在缺陷而不能用于电力系统中，如三相不平衡度测试等。从反馈控制的视角来看，期望相角检测的角度测量特性能够保持连续性；从自动准同期控制的视角来看，期望相角检测的特性仅在δ=-360°、0°、360°，即当母线电压与机端电压相位一致时，ud=0。综合考虑上述测角特性的要求，可以推导出适用于相位反馈控制的理想测角特性是：在-360_{360°范围内是连续的，在-180}180°范围内是线性的，并且只有在δ=-360°、0°、360°的情况下，ud=0才会出现在图2.2中。

图2.2　测角特性
本文为实现理想测角特性所提出的相角检测器 原理框图见图2.3。

图2.3 相角检测器原理图
电压比较器的主要功能是将50Hz的母线电压和机端电压的正弦波信号转化为50Hz的同相位方波信号。接着，这两个方波信号经过二分频处理后被送入相位比较器进行比对。相位比较器是通过或门来完成的，其工作原理：

其输出信号是25Hz的脉冲,设脉冲高电平为+15V, 再利用滤波器和输出处理得到:

式中T和tH为周期和高电平时间。

3 恒定越前时间准同期模型
3.1 自动准同期并列装置组成

图3.1 自动准同期并列装置组成
自动准同期并列装置作为电力系统中的重要组成部分，其主要功能在于确保发电机在并网过程中能够与电力系统保持同步，从而实现平稳、安全的并网操作。该装置通常由以下几个关键部分组成：该单元是自动准同期并列装置的核心部分，主要负责检查并列条件是否满足。具体来说，它会实时监测待并机组的频率和电压，并与系统侧的频率和电压进行比较。当待并机组的频率和电压都满足并列条件时，合闸信号控制单元将选择合适的时间发出合闸信号，确保断路器在相角差接近于零或控制在允许范围以内时接通。

图3.2 全波线性整步电压形成电路图
3.2 锁相准同期的实现
在自动准同期的操作中，机组的频率调整仅限于几赫兹，因此调频和调相控制对电压的作用相对较小，所以调频、调相控制和调压控制可以被视为两个独立的操作。由于调相是通过调整频率来达成的，因此调频和调相合可以被视为调频调相的控制方式，只是它们的调节模式各不相同。