短波授时信号处理技术研究(源码+万字报告+讲解)

目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 3
1.1 研究背景及其意义 3
1.2 国内外研究现状 5
1.3目前研究中的不足 6
1.4 研究内容 6
第2章 相关理论基础 8
2.1 地波传播 8
2.1.1近距离地波传播 8
2.1.2 远距离地波传播计算模型 9
2.1.3 BPM 地波场强计算模型 10
2.2 天波传播 11
2.2.1自由空间损耗L 11
2.2.3 电离层吸收损耗 11
第3章 BPM 短波授时信号分析 13
3.1BPM 时号的格式 13
3.2 短波授时信号调制方法 14
第4章 BPM 短波定时接收机设计与实现 16
4.1 设计方案 16
4.2 BPM短波定时接收机的电路分析 17
4.3 测试与分析 19
4.4 BPM短波定时接收机的信号处理及延迟修正 20
4.4.1 测试数据分析 20
第5章 总结 22
参考文献 23
致 谢 25

第1章 绪论
1.1 研究背景及其意义
伴随着科技的持续发展，短波授时信号处理技术应势而出。它以其自身所具备的独特优点而受到广泛关注和应用。短波授时信号是一种通过短波无线电进行传播的时间标准信号，它具有全球传播的优势，能够跨越国界和地理限制，为各个地区的终端设备提供精确的时间服务[1-2]。因此，短波授时技术被广泛应用于军事通信系统、卫星导航定位系统、广播与电视直播系统及各种民用设备。然而，在短波信号传播过程中，由于噪声、干扰和多径效应等多种因素的影响，如何高效地提取和处理短波授时信号已经成为该研究领域的焦点和面临的挑战。目前，针对不同类型的短波授时信号处理算法都有各自的优缺点，因此，在实际应用中应根据具体要求选择合适的信号处理算法，从而保证短波授时系统的可靠性与稳定性。本项研究旨在深度探讨和研究短波授时信号处理技术，以期提升短波授时信号接收的质量和准确度。通过融合数字信号处理和通信原理等多个学科的理论与技术，特别关注了短波传播过程中噪声干扰的消除、多径效应的补偿以及时频同步等核心问题。本文针对上述关键技术，提出了相应的解决方案和算法实现，设计了一套完整的硬件电路和软件流程。经过深入的分析和实验验证，本研究旨在为短波授时系统在实际应用场景中性能的提升提供科学依据和理论指导。因此，本文具有重要的理论意义和实用价值。这篇论文将从几个关键方面进行深入探讨：首先，将分析短波授时信号处理技术的研究背景及其重要性，并对现有的相关研究成果进行简要总结。紧接着，将深入探讨这项研究的核心内容、技术路径以及主要的研究手段。最终，将简洁地描述预期的研究成果和创新之处，并对本研究的未来应用和潜在价值进行展望。目前，国际上普遍使用的是毫秒级钟作为国家基本的计时设备，它具有精度高、使用方便等优点，已广泛应用于军事及民用部门中。伴随着科技的快速进步，如国防、通信、航天、航空、交通和科学研究等多个领域的时间使用者对时间精度的需求日益增长。传统的秒级定时精度已无法满足这些需求，因此纳秒级和皮秒级的高精度时间终端设备已在多个领域得到应用。为了提高时间设备的性能，人们采用了许多先进的精密计量手段。但是，这类高精度的时间设备由于其复杂的设计和高昂的价格，很难得到部分时间使用者的认同。另外，由于目前我国没有专门的时间服务设备，所以无法提供给人们准确可靠的时间信息，这也成为了制约许多时间用户使用时间设备的主要原因之一。短波授时技术因其运行和维护成本低廉、接收设备简洁经济以及信号覆盖范围广泛等多个优势，能够有效地解决前述的问题和矛盾。由于其自身固有的特性和特殊环境下的工作条件，短波授时技术得到了迅速发展并广泛应用于各个领域。短波授时技术以其广泛的覆盖范围和依赖的通信介质不易受到人为破坏的特性为特点，在特殊时期，这些特性将变得尤为关键。本文主要研究了卫星授时系统中存在的问题及解决方法。在卫星授时遭受干扰的情况下，短波授时技术将成为最可靠的授时方法之一。
因此，在国外的发达国家中，短波授时系统一直得到了保留。由于其设备先进、技术成熟以及长期稳定运行等优点，使短波授时系统成为了全球最重要的授时体系之一。在我国的背景下，基于对安全和稳定性的重视，长波授时和短波授时依然被视为两大主要的战略备选授时方法。由于短波具有传播距离远、受地形影响小等优点，所以其被广泛用于军事通信领域。我国在1970年成功建立了BPM短波授时系统，并现在使用4种不同的发播频率（2.5 5 10 15 MHz）进行每日24小时的发播[1]。随着科学技术的发展和军事斗争形势的变化，人们越来越认识到短波授时系统对于战争胜利所起的巨大作用，要求不断提高短波授时的精度，以适应现代战争的需要。BPM短波授时技术，作为我国当前阶段的关键授时工具，始终在我国的国防和国民经济发展中扮演着不可或缺的角色。由于受地理环境限制，短波定时接收机只能安装在沿海或岛屿附近，不能及时将卫星信号传输到用户家中。短波定时接收机是BPM短波授时系统中的核心技术。考虑到中国科学院国家授时中心（NTSC）发布的我国BPM短波授时信号的独特性，本文提出了一个BPM短波定时接收机的设计思路和实施策略，并对其性能进行了深入的测试和分析。BPM授时信号是由中国科学院国家授时中心负责发播的。BPM授时台使用了4种不同的标准频率，分别是2.5MHz、5MHz、10MHz和15MHz，来发出标准的时间和频率信号，这些信号覆盖了全国的陆地和近海区域，其授时精度达到了毫秒级别。由于它工作于无线电广播频段，因此可以利用现有的调频电台作为传输媒介来传送这种先进的短波授时信号。BPM授时信号的传播是短波通信的一种，由于短波通信的距离较远，所需的设备简单、机动灵活、不易被摧毁，因此在通信历史上占有重要的地位。本文将对短波传播特性进行研究分析。短波的传播途径主要分为两大类：其中一类是通过地表进行传播，这被称作地波传播。它依靠地球本身固有的磁场来进行信息传递，所以对地形条件要求不高，一般都能满足传输需要。地波的传播不会受到气候的干扰，其传播是稳定和可靠的。然而，在其传播的过程中，大地持续地吸收能量，这使得地波的传播范围相对较短，因此它特别适合于较小的通信和广播业务领域。由于地波不能穿透大气层而无法使用天线直接发射出去，所以只能采用电磁波折射或散射的形式向空中辐射能量，从而达到信息传递的目的。天波传播是一种电波通过电离层反射到地面接收点的传播方式，这种方式可以传播数千公里的距离。由于电磁波经过大气折射后到达地球表面会产生一定程度的衰减，所以采用天波传输就能满足人们日益增长的通信要求。在短波通信线路中，天波的传播显得尤为关键，因为天波不仅有能力进行长距离的传播，还能在短距离内构建无线通信系统。中科院国家授时中心目前正在对BPM授时发播系统进行技术升级，这就需要对远场监测BPM授时台的发播功率进行监测。因此，对电波传播的信道损耗进行建模显得尤为重要。本研究深入探讨了BPM授时信号传输损耗的仿真建模，并对地波和天波的传输损耗以及场强的计算方法进行了讨论。基于这些研究，设计了一个适用于BPM授时信号传播的模型，并使用该模型进行了场强的仿真预测。通过将预测结果与实际测量数据进行对比，证实了该模型的准确性，为实际工程应用提供了有力的理论支持。
1.2 国内外研究现状
短波授时信号处理技术是一个受到广泛关注和深入研究的领域。目前，该领域已经取得了大量的研究成果和实际应用案例。以下是对该领域当前研究状况的简要概述：接收设备的[3-4-5]改进：研究团队正致力于提高短波接收设备的灵敏度和抗干扰能力，以进一步提升信号质量。例如，通过采用高效的射频前端技术和数字信号处理方法，可以显著地减少接收机的噪声水平并增强信号的动态响应范围。其中，同步是保证数据传输成功的关键因素之一，因此研究人员重点放在如何减少载波频偏对数据传输速率的影响上。b.关于信号的调制与解调技术：科研团队专注于探索各种调制和解调方法，旨在增强短波授时信号的传递效果和稳定性。例如，常用的调制方法有幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），而解调技术通常包括同步、解扩和误差校正等步骤。关于多路径效应的补偿：在短波信号传播过程中，多径效应是一个普遍存在的问题，它可能会导致接收端出现信号的多个副本碰撞和干扰。为了解决这一问题，研究人员采用了自适应信号处理算法和多径信道模型，以减少或消除多径效应，从而提升信号接收的质量。d.噪声和干扰抑制方面：短波信号传播中存在多种类型的噪声和干扰，包括大气噪声、天电噪声和其他无线电干扰等。研究人员运用了信号处理算法和滤波器设计等多种方法，专注于抑制这些噪声和干扰，以提高信号的有效信噪比。在时频同步技术方面，一个核心问题是时频同步，即将接收到的信号与本地时钟进行同步。通过时间戳标定和插值等先进技术，研究人员成功地解决了这些问题，并实现了高精度的时频同步，以满足实时性和准确性的需求。总的来说，短波信号的处理技术已经取得了快速的进展，并且在时频同步方面表现出了显著的优势。
1.3目前研究中的不足
尽管短波授时信号处理技术已经取得了一些重要的进展，但仍然存在一些不足之处。以下是目前短波授时信号处理技术研究中存在的一些主要问题:多路径效应的复杂性:短波传播中的多路径效应是一个复杂的问题，仍然存在许多2.挑战。由于地形、建筑物和天线等因素的影响，信号会经历多条路径到达接收设备导致信号的多普勒频移、时延扩展和相位旋转等问题。如何准确建多路径效应，并提出有效的补偿算法，仍然是一个需要进一步研究的问题。噪声和干扰的抑制:短波传播中存在各种各样的噪声和干扰，如大气噪声、人造干扰和其他无线电信号的干扰等。这些噪声和干扰会降低信号的可靠性和准确性。如何在有限的资源条件下进行噪声和干扰的抑制，以提高信号的质量，仍然是一个具有挑战性的问题。时频同步的精确性[10:短波授时技术的关键在于时频同步，即将接收到的信号与本地时钟进行同步。然而，由于传播延迟、抖动和时钟偏移等问题，精确的时频同步仍然面临挑战。如何提高时频同步的精确性和稳定性，以满足实时性和准确性的要求，仍然需要进一步研究。系统的可扩展性和适应性:短波授时技术需要适应不同地区和环境条件下的应用需求。例如，不同地理位置的信道特性、天气条件和无线电环境等会对系统性能产生影响。如何设计具有良好适应性和可扩展性的短波授时系统，以适应各种应用场景的需求，仍然是一个值得探索的问题。总体而言，短波授时信号处理技术研究还存在一些不足之处，需要进一步深入研究和探索。通过解决上述问题，可以进一步提高短波授时系统的性能和可靠性，满足不同应用领域的需求，并推动全球时间同步的发展。
1.4 研究内容
BPM短波信号体制及解调方法研究:BPM短波信号体制及解调方法的研究主要涉及a.到调制方式的选择和优化、脉冲参数设计、信号解调技术的研究等内容。通过深入研究这些问题，可以提高BPM短波通信系统的传输性能和解调的准确性，实现更可靠和高效的短波通信，BPM短波接收机设计与实现:BPM短波接收机的设计与实现涉及到接收系统的设计信号解调与处理、抗干扰和误码纠正等方面。通过合理选择设备和算法，并进行系统性能测试和优化，可以实现高效、可靠的BPM短波接收机信号前端处理:通过引入低噪声放大器、滤波器和匹配网络等，对接收到的信C.号进行增益、滤波和匹配等处理，以提高系统性能。抗干扰处理:引入合适的抗干扰技术，如自适应滤波器、正交频率分割多路复用(0FDM)等，提高系统的抗干扰能力。

图2.1 BK1198功能框图

第2章 相关理论基础
2.1 地波传播
当电磁波信号以地波的方式在短距离内传播时，地球的曲率对其的影响相对较小，因此传播时的能量损失也相对较少；当电波在远距离传播时，受到地球曲率的作用，它们会沿着地球的表面进行绕射，这导致了大量的能量损失，因此，对于不同的传播距离，地波场强的计算方式也会有所不同。
2.1.1近距离地波传播
导致地波传播衰减的计算模型有两个主要原因：其一是电磁波在自由空间中的自然衰减现象；另一是大地表面对波辐射场产生散射或反射作用所导致的场强变化。其次是地面对于电磁波的吸纳能力。前者主要是由大气折射造成的，后者主要是由于地面反射和接收天线附近地形起伏而导致的散射所造成的。在接收点和发播台的近距离区域内（不考虑地球的曲率），地波电场的强度可以根据舒莱金-范德波尔公式来计算：

式中:
E–接收点电场强度,mv/m;P–发射天线辐射功率,kw;D–发射天线的方向性系数;r–接收点与发播台的距离,kw;A–大地损耗衰减因子。
其中,大地损耗衰减因子A的计算公式如下：

式中:
λ———波长，m;εr———相对介电常数; σ———地表电导率，Ω/m。
当使用舒莱金-范德波尔公式来估算实际的地波场强时，仅在地球表面曲率可以被忽视的近距离区域内进行，而地球曲率可以被忽视的最大距离与频率之间的关系可以通过以下公式来描述：

给出舒－范公式BPM授时信号不同载波频率 的最大应用距离，如图2.2所示。

图2.2 舒莱金-范德波尔公式最大应用距离与频率的关系曲线图
2.1.2 远距离地波传播计算模型
当地波的传播距离大于上述最大应用距离时必须考虑地球曲率的影响,传播用绕射公式来计算:

参量δ随电波极化而变，对于垂直极化:

参量ζ0为复数，其实部的关系可查图获得”,其中的参变量中为相位常数,计算公式为：

参量品的虚部与l8l=k的关系采用分段形式表示.
2.1.3 BPM 地波场强计算模型
BPM短波发射台各个频段的天线辐射功率为1)当 f=2.5MHz 时,P=1.5kW
2)当 f=5MHz 时,P=10kW
3)当f=10MHz时,P=10kW
4)当f=15MHz 时,P =10kW
发射天线的方向系数选为D=3,BPM发射台地处关中平原,大地电导率和相对介电常数取湿土的值,取0.01和10。综上所述推导出BPM近距离场强计算公式为:

BPM远距离场强计算公式为:

由此计算接收范围在1 000km内4种发播频率 的BPM授时信号地波场强变化曲线图，如图2所示。

图2.3 1 000km内BPM四种频率的地波场强的变化曲线图
从所提供的图2.3中，可以观察到：在相同的距离上，高载频BPM授时信号的损耗比低载频时要大，这主要是因为高频电磁波在传播时产生的感应电流较大，从而导致了更大的传播损耗；同一位置上两个载波之间存在着相位差。当电波在近距离传播时，BPM的授时信号在不同的载频下衰减较慢，但在远距离传播时，信号的衰减速度会加快。
2.2 天波传播
天波作为BPM授时信号的主要传播手段，能够在最远的距离内传播数千公里。因此在实际工作中必须保证接收到足够大的天波辐射场。影响天波接收点场强的各种因素包括：自由空间的损耗、电离层的吸收损耗、多次跳跃的地面反射损耗以及附加的系统损耗，其总的损耗情况如下所示：

式中:
Lu——自由空间损耗,dB;
L——电离层 吸收损耗,dB;
L——多跳地面反射损耗,dB;
Y——额外系统损耗,dB；
2.2.1自由空间损耗L
电波在自由空间中传播时的损耗主要是由于其逐步远离发射点，导致能量在更大的空间中传播，从而使得接收点的电场强度随着距离的扩大而逐渐减弱。本文根据这一原理，给出了计算电磁波衰减量和接收场强随发射天线高度变化关系的计算公式，从而可对不同条件下的收发站进行合理地设计。下面是相关的公式：

天波的传播方式与其工作的频率、电离层的状况和传播的距离密切相关。本文通过建立一个简单模型来研究不同情况下系统中传播损耗和接收信号功率之间的关系。鉴于天波一跳的最远距离能够达到4 000km，而BPM授时台与我国的边界距离也控制在4 000km以内，因此，本研究仅专注于一跳模式的仿真建模工作。
2.2.3 电离层吸收损耗
在电波的传输损耗中，电离层的吸收损耗位列第二，仅次于自由空间损耗。这种损失与电子的密度、气体的密度以及电波的频率都有密切关系。电子的密度与气体的密度成正比：当气体密度增大而频率降低时，其吸收损失也随之增大。因此在进行无线电通信时必须考虑到对电离层吸收系数的影响。电离层的损耗可以分为两大类：其中一类是非偏移的吸收损耗；一种是非偏振度吸收损耗。还有一种是由于偏移导致的吸收损失。非偏移吸收损耗与大气条件有关，而偏振度变化对它影响不大。通常情况下，偏移吸收损耗的数值不超过1dB，因此可以不予考虑。本文主要介绍非偏置吸收损耗的计算方法，并对各种方法进行了比较和讨论。电离层的吸收损耗计算是非常复杂的，因此在实际工程计算中，使用了半经验的公式：

式中:
φ–100km处的入射角,f——f100km处磁旋谐振频率的平均值,MHz,取值范围为(1.2~1.5)MHz;n --跳数;1,–吸收系数。

第3章 BPM 短波授时信号分析
3.1BPM 时号的格式
其工作原理是利用无线电测向技术在发射端测量电波与卫星间的相对角度，并将该信息通过无线方式传输到接收端进行处理后产生相应的标准值。BPM时号的发播周期是30min，图2.4所示了4种不同频率的发播时序，其中5MHz和10MHz的信号是24小时全天候连续发播的。

注：1表示呼号；2表示协调世界时UTC；3表示世界时UT1；4表示无调制载波。
图3.1 BPM发播程序示意图
如图3.1所示，UTC秒信号是由1kHz正弦波的10个周期信号所构成，其信号长度为10ms；而UTC的整分信号则是由1kHz正弦波的300个周期信号所组成，其信号长度为300ms。当接收到一个周期后，再依次将该周期内的所有时间信息通过相应的频率变换得到不同频率下的信号。在每个小时的00:25至00:29以及00:55至00:59之间，都会播送UT1信号。该系统在发射和接收时都不需要进行相位补偿或频率校正。UT1秒的信号是由1kHz的正弦波中的100个周波信号所构成，这些信号的长度为100ms；而UT1分信号则是由1kHz正弦波的300个周波信号所组成，其长度同样为300ms。每一个周期内各频道接收到的时间间隔相同，频率不同。00:10~00:15 00:40~00:45是发播无调制载波信号的时间。在该时段内各频率下接收到的广播都是同一台发送的相同频率信号，且不允许重复发射，否则将被认为是发射机故障而停止播出。00:29至00:30 00:59至00:60，BPM台站的呼号将被播放。该频率与无线电广播同步发送，在同一时刻发射一个频道并同时收听到多个电台发出的相同或不同频率的声音，称为短波广播。BPM呼号的前40s是莫尔斯电码，而后20s则是女声标准普通话语音通告。由于在发射过程中受到了不同程度的干扰，所以要根据实际情况进行相应调整。值得一提的是，BPM的UTC比国际权度局（BIPM）的UTC提前了20ms，此外，短波信号的传播受到电离层扰动和太阳活动的较大影响。因此，在进行无线电导航定位工作中，必须考虑到这些因素对其造成的影响。在接收过程中，应尽量规避日出和日落的时间，以及电离层的扰动时段，并优先选择接收载波频率较高的信号，以确保短波授时的准确性。
3.2 短波授时信号调制方法
在短波通信技术中，最常见的调制手段主要包括载波振幅调制、载波频率调制以及载波相位调制。其中，载波相位调制具有频带宽、抗干扰性强等优点而得到了广泛应用。在我国，BPM短波授时信号主要使用的是标准的双边带调幅技术 。
1）常规双边带调幅信号的时域表达
在标准的双边带调幅技术中，常规调幅信号的包络与调制信号是正相关的，其在时域上的波形可以这样描述：

式中：A0代表直流成分，f（t）是调制信号，它可能是已知的信号，也可能是随机的信号，但通常认为平均值为0，ωc是载波信号的角频率，θc是载波信号的起始相位。在实际应用中，一般采用正弦脉宽调制方式进行数字通信，而这种方法具有较高的频谱利用率和良好的抗干扰性能。图2所示了其标准的波形特征。

图2.6 常规双边带调幅波形
从图2.6 中可以观察到，调幅信号的波形包络与输入的调制信号f（t）是正相关的，因此，采用包络检波技术可以轻松地恢复出原始的调制信号。由于解调后得到了原信号的幅度和相位信息，所以对解调结果进行校正也是可能的。然而，为了确保在包络检波过程中不会出现失真现象，必须保证A0+f（t）的值大于或等于0，否则会导致过调幅失真的出现。
已调信号的频谱 由式（1）可得：

已知f(t)的频谱为F(ω)，由傅氏变换理论可知：

由此可得SA M(t)的傅氏变换为：

为简化起见，令θc=0，则:

图2.7所示了调制前和调制后的信号频谱。在调制过程中，上、下两边带内都会产生新的谐波成分。从频谱图中可以观察到，调幅信号的频谱是由上部的边带和下部的带两个部分构成的，通常称那些在频谱中画有斜线的部分为上边带，而那些没有画斜线的部分为下边带。上方的频带频谱与原始调制信号的频谱构造一致，而下方的频带则作为上方频带的镜像存在[ 3] 。