面向新型电力系统调频的混合储能主动支撑控制策略(源码+万字报告+讲解)

目录
目录 1
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.1.1课题背景及研究的目的及意义 1
1.2 课题研究现状和发展趋势 4
1.2.1 储能设备 4
1.2.2 储能参与电网频率调控的研究现状 5
1.3 本文主要研究内容 10
2典型储能装置及其特性分析 11
2.1引言 11
2.2铅酸电池储能装置特性分析 11
2.3超级电容器储能装置特性分析 13
2.3.1超级电容器的充电特性 13
2.3.2超级电容器的放电特性 14
2.4 锂离子电池储能装置特性分析 15
2.4.1 锂离子电池充电模式 15
2.4.2 锂离子电池放电模式 16
2.5 小结 17
3 面向新型电力系统的混合储能及其调频控制策略 18
4仿真验证 18
5 总结与展望 18

1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.1.1课题背景及研究的目的及意义
随着全球经济的持续增长和社会的不断进步，可持续发展已经变成了一个备受关注的核心议题。因此，推动可再生能源的发展成为了改变电网发展模式和提升电网低碳水平的不可或缺的途径。目前世界上许多国家都在积极开发可再生能源，并将其作为未来能源战略的重点领域。随着可再生能源的广泛应用和电网向低碳方向的转型需求，全球的电力系统正在经历深远的变革。目前，世界上已有许多国家开始大力发展清洁能源，以减少对化石燃料的依赖。像风能和太阳能这样的可再生能源正日益被用来取代传统的发电机，它们已经变成了电网的主要电源来源。目前，世界各国都在大力发展可再生能源，以应对气候变化，实现能源多元化战略，并逐步建立起清洁环保，高效利用能源的新模式。然而，风光和其他可再生能源因其不确定性和间歇性特点，其输出功率难以精确预测。随着这些能源的渗透率逐渐增加，在实际应用中将面临更多复杂的挑战。这些问题对电网提出了许多新的挑战。确保电力系统的稳定性是其中的一个核心挑战，目标是保持系统的电压和频率在一个可接受的范围内。当电力系统面临功率缺额时，需要对系统进行必要的调整以满足负荷需求。如果不遵守电力系统的频率和电压限制，可能会引发系统的崩溃。因此，需要对电源出力进行有效地控制，以保证电网的安全稳定运行。本论文主要研究的焦点是电网频率的调整。由于电网中存在大量非线性设备，因此对频率进行控制时必然涉及到许多非线性环节，如谐波、无功等问题。频率波动与发电需求与负荷需求的不一致性有着紧密的联系。为了保证电网安全稳定运行，需要对频率进行有效地控制。为了确保电网的频率能够维持在标称值附近，我们必须在发电和负荷需求之间找到一个平衡点（我国的标准频率是50Hz）。为了满足电力市场对电力系统频率控制要求，提高电能质量，降低发电成本，保证系统安全稳定运行，需要对系统进行必要的频率调节。电网频率的调整可以被划分为三个主要类别：一次调频、二次调频和三次调频。所谓的一次调频，是指同步发电机的调速器能够独立操作，从而调节原始动力机的功率，以弥补电网的频率偏移。二次调频主要用于解决电力系统中由于发电机组之间相互干扰所造成的频率波动。但是，仅仅依赖一次调频是无法将系统的频率恢复到其标称值的，因此有必要引入二次调频。二次调频主要针对电力系统低频振荡进行控制。三次调频是一个涉及较长时间尺度的电网经济调度难题。由于不同负荷特性对有功和无功功率需求有很大差别，所以通常采用两种或以上频率进行协调分配。在这三种频率调整方法中，第一次调频的响应速度是最快的，紧随其后的是第二次调频，而第三次调频的响应速度是最慢的。为了满足电力系统安全稳定运行要求，必须对现有的一次调频控制策略进行优化设计，以进一步提高系统频率调节能力。随着可再生能源的广泛应用，一些传统的同步发电机已被基于逆变器的风电和光伏技术所取代。但是，风光资源所带来的惯性和调速器效应都相对较小，甚至可能完全缺失，这导致电力系统的惯性和调速器效应正在逐步减弱。当风力发电机组和光伏机组同时接入时，其输出功率存在严重不平衡现象，即由于风力机出力波动而造成的功率偏差，这种情况下，常规的有功或无功控制策略难以满足电网运行需求。另外，风电和光伏发电与传统的同步发电机有所不同，因为它们没有燃料成本，所以可再生能源会被优先考虑，这会进一步削弱系统的频率调节能力。因此，即使是轻微的功率失衡，也会导致较大的频率偏移，从而损害电网的稳定性和可靠性。目前，国内外对新能源接入下的电网运行问题已经进行了大量研究，但大多集中于单一电源或者某一种负荷模式的优化调度和稳定控制策略，而对于多能源互联条件下的协调控制还缺乏深入探索。传统的频率响应和控制手段正遭遇一系列挑战，因此，引进高质量的调频资源以辅助电网调频显得尤为重要。其中，以蓄电池为代表的新型储能技术能够有效改善电网的暂态稳定水平并提升电能质量，同时降低对电网运行造成的不利影响。随着科技持续进步，储能系统的成本逐渐降低，并且在近几年内在电力系统的多个领域得到了广泛应用。目前，国内外学者已经开始对储能进行研究并取得了一些研究成果。根据储能的能量转换方法，我们可以将其分类为物理储能、电化学储能和电气储能等几种。
在最近的几年中，储能电池成为了发展速度最快的储能技术，它的主要优势包括安装和维护的便捷性以及快速的响应能力。随着技术的进步和成本的下降，目前铅酸、镍镉以及锂离子电池已成为主要的储能形式。铅蓄电池，作为最初的电化学储能系列之一，不仅价格亲民、安装位置多样，但它也存在如能量密度偏低、使用寿命较短以及报废后可能导致的环境污染等问题。目前应用于电动汽车上的铅酸电池多为锂离子电池或镍镉电池组。钠硫电池以其高的比能量、持久的使用寿命、高效的工作性能和短暂的充电周期为特点，但它对温度的反应相对较为敏感。液流电池能够克服上述不足，成为当前研究热点之一。全钒液流电池，在液流电池领域中占据主导地位，它拥有高输出功率、快速响应以及维护简便的特点。目前国内外关于锂硫复合正极材料及其性能研究已经成为了一个热点领域。锂电池因其高的能量密度、长的循环使用寿命和稳定安全的特性，在电化学储能领域得到了广泛应用，并在最近几年内取得了飞速的发展。储能电池系统能够实现电能和化学能之间的转化，从而满足人们对于电力能源的需求。储能电池系统与传统发电机不同，它是一种多功能的资源，既可以作为电源，也可以作为负载使用。因此，储能电池被认为是一种非常重要的能源和动力来源。储能电池能够通过迅速的功率注入或吸收，模拟传统发电机的惯性和调速特性。因此它能够适应各种负荷需求，如电动汽车和分布式发电等。另外，储能电池具备对快速波动信号的响应能力，并且能够非常灵活地应用各种不同的控制策略。此外，储能电池还具有能量密度高、寿命长以及维护成本低等优点。随着储能电池的成本年复一年地减少，它在电力网络中的使用将变得越来越普遍，尤其是在辅助电网调频的应用中，储能在电网调频中的参与能够显著提升电网的调频性能。因此，对储能电池参与电网频率调节进行深入研究具有重要意义。这篇文章主要从储能电池在电网调频中的配置策略和控制方法两个角度进行深入探讨。

1.2 课题研究现状和发展趋势
1.2.1 储能设备
在国内，储能行业近年来实现了显著的增长。特别是在2023年，中国新增投运的新型储能装机规模达到了21.5GW/46.6GWh，同比增长超过150%，且超过百兆瓦级的项目实现投运的数量也有大幅增长。这主要得益于工商业储能市场的快速增长，随着各地峰谷价差进一步拉大以及锂电池成本的下降，工商业储能的经济性越来越明显，成为储能赛道中增速最快的分支。同时，锂离子电池作为新型储能的主要类型，其年增长率超过100%，显示出强劲的发展势头。
然而，国内储能市场也面临着一些挑战。一方面，随着产能的急剧扩张，市场隐隐出现失速的迹象，价格战在电芯领域率先爆发，随后影响到直流侧系统和交流侧系统，导致价格不断走低。另一方面，储能IPO之路也遭遇了“撤回潮”，显示出市场投融资环境的紧张。此外，户储市场在2023年出现了加速降温的趋势，与2022年的盛况相比可谓“冰火两重天”。
在国际上，储能设备的研究和应用也呈现出不同的特点。以美国为例，其储能市场增长迅速，2023年前三季度新增投运电池储能规模为4377.3 MW，同比增长42%。其中，混合储能（包括光储、风储、风光储等）占比高达60%，大部分装机来自光储项目。美国的大型储能电站多参与电力市场，平衡市场的电池储能容量从2020年的约500 MW增长到2023年5月的5000 MW。在为期10天的2022年夏季高温期间，电池的净市场收入总计近7800万美元，约占2022年储能市场总收入的20%。
此外，英国的储能市场也在逐步发展，但建设速度低于预期，主要受到电网接入点限制和并网流程缓慢等因素的影响。储能设备在国内外的研究和应用都呈现出快速增长的趋势，但同时也面临着一些挑战和限制。未来，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，储能设备将在能源转型和可持续发展中发挥越来越重要的作用。

1.2.2 储能参与电网频率调控的研究现状
1.2.1.1 参与电网调频的储能电池运行模式及其代表性工程
目前，储能电池参与调频的运行模式主要由以下几种：
（1）辅助传统火电机组调频：该技术的核心思想是在传统的火电机组中加入储能电池设备。火电机组和储能电池装置在自动发电控制（Automatic Generation Control AGC）中分别扮演主要和辅助的角色。电网通过利用储能电池的快速反应和爬坡能力，旨在提高火电机组的调频性能。文中对储能电池系统进行了建模及仿真分析，并给出了相应控制策略。储能电池控制器在接收到电网的AGC指令和火电机组的出力数据之后，能够计算出用于辅助火电输出的功率修正量。通过该功率修正量对储能电池进行充电或者放电操作，从而实现储能电池向火电机组提供电力支持的功能。在储能电池控制系统上传输出功率之后，火电厂的总控系统会将火电机组和储能电池的有功功率进行累加，然后一同传输至AGC装置。
（2）结合新能源调频：为了更好地接入风光和其他清洁能源，我们可以考虑在可再生能源的源头连接储能系统，这在某种程度上稳定了可再生能源的输出波动，并间接地参与到电网的频率调整中。文中分析了光伏和风电并网对电网频率影响机理，提出了基于多时间尺度预测算法的功率优化调度策略。在这一过程当中，储能系统能够直接对系统发布的调频指令做出响应，从而参与到频率的调整中，以提升电网频率调节的整体质量。
（3）独立参与电网调频：储能电站可以直接连接到输电网或配电网，通过接收电网的频率信息或上层控制器发出的频率调节指令，从而改变储能电站的输出功率，这有助于补偿电网有功不平衡的问题。
（4）用户侧分布式储能集群调频：分布式储能集群在电网调频中起到关键作用，这要求储能电池的用户与控制中心进行信息的互动。分布式储能系统会将其输出功率数据上传到控制中心，从而将多个分布式储能系统整合为一个统一的虚拟储能平台，共同为频率控制提供服务。由于各分布式储能在不同时刻输出的功率是不一致的，因此采用了自适应调节算法对虚拟储能系统的输出功率和有功出力分别进行协调控制。通过其独特的控制策略，分布式储能能够显著提升虚拟储能系统的整体工作效能。
电网侧储能电池参与调频辅助服务市场的机制
为了鼓励储能系统更好地参与电网的调频辅助服务并提高其服务质量，一些国家的电网制定了特定的调频辅助服务市场策略。其中，英国国家电网的增强频率响应（Enhanced Frequency Response EFR）和美国宾夕法尼亚-新泽西-马里兰（Pennsylvania-New Jersey-Maryland PJM）电力市场提出的动态调节信号RegD都是典型的例子。这些机制主要是针对传统调频方式中由于频率偏差所产生的风险问题，提供一种在不改变现有电力系统运行条件下的主动控制方法。接下来的部分将对这些频率响应服务做一个详细的回顾。
A. 英国国家电网EFR
近些年，英国国家电网为快速调频资源，例如储能电池，推出了名为EFR的新型一次调频服务。它是通过对电网进行实时监测并将监测数据反馈至调度中心而提供的一次调频服务。EFR与传统的一次调频相比，其独特之处在于它的响应速度更快，以下是其主要特点的概述：
（1）EFR的服务延迟涵盖了检测频率偏差所需的时间、对调频指令的响应时间，以及调频资源输出功率变化所需的时间。总的延迟时间必须不超过1秒，而用于检测频率和响应调频指令的延迟时间不应超过500毫秒。
（2）负责提供EFR服务的储能服务提供商必须调整其输出功率，以适应电网频率的变动。为了使系统能够快速地从死区侧切换到正常运行状态，必须在电网出现故障之前将能量输送到用户。更具体地说，设备需要为电网供电，以适应死区之外的变动。为了保证在该状态下的能量供给需求和电网安全运行，需要对这些电力资源进行调度控制。图1-1展示了参与EFR服务的发电资源的功率输出示意图。在这其中，横坐标代表了系统的实时测量频率，而纵坐标则是EFR发电资源在相应频率下的输出功率与总容量的比例。当一个区域中发生故障时，该地区的备用电源可提供部分或全部可用能源来支撑系统运行。EFR同时也明确了电力的死区定义，该死区的频率范围是49.95Hz至50.05Hz。当出现死区时，储能运营商要向用户提供中断备用或者紧急供电等服务。在死区内，储能服务提供商无需向电网输送电能，但他们可以在特定范围内为储能设备充电或放电，以满足其荷电需求。在EFR中，储能能够提供两种不同的服务，而这两种服务之间的主要差异体现在爬坡率上，具体的信息可以查阅相关文献。那些参与EFR的储能系统，在15分钟之内必须有能力将其功率增加至参与EFR服务的最大容量。
（3）在EFR服务的提供过程中，严禁提供任何可能对EFR服务质量产生负面影响的其他服务。然而，除了EFR的服务期限，它也被授权为电网提供额外的服务。

图1-1 参与EFR储能系统的功率输出示意图
PJM明确了两个频率调整服务的类别：RegA与RegD。RegA是针对爬坡能力受限的传统发电机所发出的调频命令。RegD是为那些具备快速爬坡功能的发电资源而设计的，如电池储能之类的设备。由于这些电源都是基于功率传输特性的电力电子装置，因此它们对电网产生一定影响，特别是当电力系统运行在高电压、大电流状态时，这种现象尤其明显。RegD信号与RegA信号有所区别，因为RegA信号需要经常越过零点，并且其变化范围相对较大。因此，采用基于比例积分微分调节器的反馈校正算法对其进行优化，可提高系统运行稳定性和动态特性。图1-2展示了RegD的控制策略。为了提高系统性能，本文提出一种基于非线性反馈校正算法的改进策略。首先，将经过滤波处理的区域控制误差（Area Control Error ACE）传递给PID控制器，从而产生总的调节命令。再利用该总调节指令对各采样点进行增益补偿处理。接下来，我们使用低通滤波器和高通滤波器将整体调节命令划分为两个独立的信号。经过高通滤波处理后的信号，会再次被低通滤波器处理以消除噪声，并据此产生RegD调节信号。随后，利用这些调节信号对被控对象进行闭环控制。经过低通滤波处理后，得到的是RegA调节的信号。自2017年起，PJM设计并实施了一种全新的条件中性控制器，该控制器通过加入一个能量反馈回路来确保RegD信号的能量中性，也就是说，RegD信号在长时间内的累积总和为零。这种新型控制器可应用于各种不同类型的储能电池，如超级电容器、锂离子电池和钠硫电池等，并且具有很好的通用性和可扩展性。图1-2展示了该控制器的框架图。由于采用了这种新方案，因此可使功率变换器和蓄电池之间保持较高的效率比，从而提高整个储能系统的性能。在特定的时间段内，RegA信号会涉及到能量的中性调控，这样，为RegD提供服务的储能系统就能有效地管理其充电状况（State of Charge SOC）。本文研究这种基于反馈的功率平衡控制策略，并讨论如何利用这些策略实现对储能系统的实时动态优化控制。如图1-2所示，在反馈回路中，我们计算了RegD信号的总累积量，也就是RegD资源所吸收或生成的总能量，并据此生成了模拟信号（该模拟信号的能量占RegD总容量的一个百分比），该信号用于确定反馈的增益。通过这种方式，能够对不同时刻下所获得的模拟电压和电流进行比较以评估反馈增益。如图1-2所示，反馈增益的详细计算可以参照相关文献[8]。另外，当电网的ACE过大时，控制器有能力激活优先级开关，并通过关闭RegD累积反馈回路来暂时关闭能量中性控制回路，从而将主要的控制目标集中在ACE控制上。

图1-2 PJM的条件中性控制器
C. 国内情况
为了推动储能技术的进步并激发储能在电网辅助服务中的积极参与，我国已经发布了允许储能进入电力市场的相关建议文档。目前国内已有多个省份开展了基于储能的电力系统调峰调频辅助服务试点项目。在2019年8月，国家发改委和国家能源局共同发布了《深化电力现货市场建设试点工作的建议》文档，其中明确提出了对储能设施以及其他第三方参与辅助服务市场的鼓励。目前国内已有多个省份开展了基于储能的电力系统调峰调频辅助服务试点项目。山西、广东、福建等地的电力市场已经制定了明确的规则，允许储能和其他高质量的调频资源参与电力市场的服务。然而，这些不同的电力市场在准入条件和结算机制等方面存在明显的不同。
目前，我国电网的侧储能在电力市场的参与仍然面对着某些挑战。首先，尽管某些省份和地区的电力市场允许储能参与调频服务，但绝大多数的省级电网还是将抽水蓄能排除在外，这使得市场主体的身份变得模糊不清。同时，由于缺乏对储能参与调频功能的具体规定，使得储能参与调频的能力不足，导致储能无法充分发挥作用。其次，对于储能在辅助服务中的容量需求，不同的电力市场有不同的准入标准。由于电力市场中储能具有调峰能力强的特点，所以在电力市场中引入储能可以有效地提高电网运行效率和可靠性，同时还可增加系统备用容量。当前，大多数电力市场的储能准入门槛容量超过10MW，这一门槛相对较高，从而限制了小容量储能在电力市场的参与，降低了它们参与电力市场的积极性。此外，由于缺乏统一的标准和规范，导致各地区对储能参与调频辅助服务的需求程度存在较大差异。第三个方面是价格机制，允许储能参与的调频辅助服务市场大部分都设计了根据调频效果来确定储能调频收益的机制，但有些地区并没有考虑储能的容量补偿，这不能真实反映储能的调频容量价值。
储能电池在电网的一次调频中起到了关键作用，它能够最大限度地展现其迅速响应的能力，并且几乎不受功率爬坡的限制。同时储能电池也能够有效地改善系统在负荷低谷期的电压质量和电能品质，并能为系统提供足够的无功支撑。在电网遭遇瞬时有功功率不平衡的状况，例如大型机组的脱机或直流通道的闭锁时，储能电池能够迅速地向电网注入所需功率，从而提高电网的最低运行频率，减少电网频率的波动，降低故障进一步扩散的可能性，进一步增强了电网的稳定性和可靠性。因此，如何合理地选择储能电池作为一次调频辅助设备已成为当前国内外学者关注的热点之一。在这一小节中，我们将从储能电池在电网一次调频中的容量配置和控制策略两个方面，对当前的研究状况进行全面的综述。
除了上述文献中提到的，从提高电网应对预想事故的能力这一角度出发配置参与一次调频的储能之外，还有其他的一次调频储能配置思路。文献]针对风光等新能源取代传统机组，使得电网的惯性与一次调频能力下降的问题，通过分析储能电池控制参数与电网频率动态之间的关系提出了一种储能容量配置方法，该方法可以保持新能源发电接入前后，电网总的旋转惯性大小以及一次调频能力保持不变。同时，针对新能源机组负荷承担率较低的问题，上述文章进一步根据新能源电站的历史数据，通过设置置信水平以确定储能电池容量大小，提高了储能配置计划的经济性。则从储能参与一次调频辅助服务市场的角度出发，提出了兼顾电网调频需求以及储能电池荷电状态管理的综合控制策略，从储能电池退化的角度提出了电池日历寿命预测方法，建立了以全寿命周期净现值最大化为目标的储能电池配置容量以及控制参数联合优化控制模型。

1.3 本文主要研究内容
2典型储能装置及其特性分析
2.1引言
微电网对于储能设备的性能有其特定的需求，总体来说，这些需求包括高能量密度，以及能以较小的体积和质量提供更大的能量；由于功率密度较高，它能为系统在功率发生突变时提供必要的补偿功率，并且响应速度相对较快；运行可靠性高。存储能量的效率非常高；其在高温和低温下的性能表现出色，能够适应某些特定的环境条件；还有对环境的友好性等因素。因此储能技术在微电网应用方面有着广阔前景。微电网中可以使用的储能设备主要涵盖了蓄电池储能、超导储能、飞轮储能以及超级电容器储能等几种。其中，铅酸蓄电池具有容量大、使用寿命长、维护成本低、无污染等优点，被认为是最有潜力的一种储能方式。在当前的微电网系统中，由于技术和成本因素，铅酸蓄电池仍然具有明显的优势。然而，从长期角度来看，随着超级电容和锂电池价格的逐渐降低，以及技术日趋成熟和环保标准的不断提升，铅酸蓄电池将在微电网系统中得到更为广泛的应用。其中铅酸动力电池作为一种重要的储能方式，其发展速度也是相当迅速的。抽水储能和压缩空气储能受到外界环境的制约，它们需要特定的地理和场地条件，这些条件不能满足微电网在并网、离网转换以及正常运行时的实时控制需求；目前，电磁储能、钠硫电池和液流电池的技术仍然处于不够成熟的阶段，尚未步入大规模的商业应用阶段。因此，研究各种新型储能装置是当前的主要发展方向之一。因此，本研究选择了铅酸电池、超级电容器和锂电池作为主要研究材料，深入探讨了储能设备的充电和放电特性，揭示了电池的电化学行为，并研究了如何挑选最适合的储能设备。
2.2铅酸电池储能装置特性分析
铅酸蓄电池因为其价格低廉、大电流放电及环境温度范围大等优点，在化学电源中一直占有绝对优势。铅酸电池的放电特性是一族曲线，见图2.1。在一定的环境温度下(图2.1中为25℃)，随放电电流的不同,具有不同的放电曲线。由放电曲线可以看出如下特性：
（1）铅酸电池放电过程的容量：电池的容量与放电电流相 关，在标定了放电制式之后才是一个可比的确定值。
（2）放电的初始阶段：放电初始阶段的端电压从充电状态转变为放电状态的瞬间，极板附近的电荷快速释放出来，部 分电荷复合以后，离极板较远的电荷需要逐渐运送到极板附 近才能释放出来。
（3）终止电压：电池的容量是有界限的，当放电时间逐渐增加时，电池的末端电压会经历一个下降的转折点，这一点被称作安全操作时的结束电压；在该点之前，电池内部存在着一个由活性物质和电解质组成的短路网络。曲线在拐点之后显示出电压迅速下降的模式，直至放电曲线达到终点，这被称作最小终止电压，这意味着当放电电压低于这一曲线时，电池可能会永久失效。

图2.1 铅酸电池放电特性曲线
铅酸电池的充电特性
电池的充电特性曲线也是在25℃温度下测量和标度的 （6.75 V恒压充电），见图2。充电曲线通常有3条：
（1）充电电流曲线：在充电开始阶段，充电电流是一个恒 定值，随着氢离子和水损失，电池的储能能力下降，电池容量 恢复，充电电流逐渐下降，电池基本充满后，转入浮充电状态。
（2）充电电压曲线：在恒流充电阶段，电池的电压上升幅 度较快，称为升压充电；当恒流充电结束时，电池的电压基本 保持不变，称为恒压充电；在恒压充电阶段，电池的电流逐渐 减小，并最终趋于0；结束恒压充电阶段，转入浮充电，以保持 电池的储能，防止电池的自放电。
（3）充电容量曲线：在恒流充电阶段，电池的容量基本呈 线性增长；在恒压充电阶段，容量增长的速度减慢；恒压充电 结束后，容量基本恢复到100%；转入浮充电后，容量不再明显 增长。

图2.2 铅酸电池充电特性曲线
蓄电池的容量减少到规定值以前，蓄电池的充放电循环次数称为循环寿命。在正常维护条件下,蓄电池浮充供电的时间,称为浮充寿命。通常免维护铅酸蓄电池的浮充寿命可达10年以上。铅酸蓄电池充电通常要完成两个任务:首先是尽可能快地使电池恢复额定容量，另一个任务是用涓流充电补充电池因自放电而损失的电量,以维持电池的额定容量。

2.3超级电容器储能装置特性分析
超级电容器采用电化学双电层原理构成双电层电容器， 也叫功率电容器，是一种介于普通电容器和二次电池之间的 新型储能装置。超级电容器充放电过程中的容量状态有其自 身的特点。超级电容器受充放电电流、温度、充放电循环次数 等因素影响，其中充放电流是最主要的影响因素。
2.3.1超级电容器的充电特性
电容器的充电有两种方式：固定电阻和固定电流方式。固 定电阻方式比较简单，但在电阻上的损失功率比较大。超级电容器一般采用恒流限压充电的方法，