基于外加信号的配电网单相接地故障选线方法设计(源码+万字报告+讲解)

目录
基于外加信号的配电网单相接地故障选线方法设计 I
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 研究背景及其研究意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 研究内容 5
2 相关理论基础 6
2.1 配电网单相接地故障选线方法 6
2.2 选线方法比较 6
2.3 基于暂态分量的选线方法 7
2.3.1零序暂态电流法 7
2.3.2首半波法 7
2.3.3小波法 7
2.3.4暂态能量法 8
3 配电网单相接地故障选线方法设计 8
3.1信号注入法 8
3.2 信号注入法工作原理的缺点 9
3.4非隔离型逆变器接人的故障 10
3.5 采用非隔离型接入方式对电网的影响 10
3.6双电源情况下故障分析 12
3.7注人信号选线方法 14
4 仿真分析 15
4.1 仿真模型 16
4.2 仿真分析 16
5 总结与展望 17
5.1 总结 17
5.2 展望 17
参考文献 18

1 绪论
1.1 研究背景及其研究意义
在电力系统中，配电网的单相接地故障属于常见的故障类型之一，因此，准确且迅速地识别出出现故障的线路对于缩短停电周期和提升电力供应的可靠性具有至关重要的作用。针对当前电网运行方式下发生单相接地时出现跳闸现象严重影响系统稳定这一情况，提出了一种利用电压互感器二次谐波幅值与零序电流比值来确定故障相别的新方法。采用基于外部信号的选线技术，的目标是增强故障选线的精确度，减少误判的可能性，并为现场的工作人员提供有效的故障诊断和修复指导。目前常用于配电系统的选线方式有电流法、电压法和小波变换法等。传统的故障选线技术可能会遇到响应缓慢和操作繁琐的问题，这可能会导致处理故障所需的时间增加。为了解决这些问题，本文将人工智能与现代通信技术相结合，提出一种新的智能故障诊断模型。通过对基于外部信号的选线技术的研究，的目标是优化选线的整体流程，增强选线的效率，缩短故障的处理周期，并提高电力系统的总体工作效率。本文首先介绍了几种常用的电力系统故障选线方式，然后分析了各种选线技术在应用中存在的优缺点，最后探讨了当前常见的智能电网故障选线新技术。随着电力系统技术的持续进步和智能化程度的不断提升，故障选线技术也面临着更为严格的技术要求。本文主要从电力系统故障检测与识别以及智能电网中故障诊断两方面入手进行分析。为电力系统的智能化和自动化进程提供了技术援助，以促进电力产业的持续进步。目前在实际工作中存在很多影响选线准确率的因素，如线路参数误差、环境干扰等。准确地选择故障线路不仅有助于迅速恢复电力供应，还能降低由于错误的故障处理导致的二次事故的风险。
1.2 国内外研究现状
目前，在全球范围内，电网中性点的处理方法因不同的地区和国家而有所不同。在发达国家和一些发展中国家中，由于电压等级的不同，其供电可靠性及安全性是不相同的。例如，在美国、日本等国，中压配电网通常选择中性点直接接地的方法[1]，也就是采用大电流接地方式；在北欧、加拿大和俄罗斯等地，小电流接地系统被广泛应用；在一些发展中国家则以中性点经变压器低压侧或经高阻抗接地为主。在过去，法国经常使用低电阻接地技术，但近些年，随着电缆线路数量的增加，他们转向了消弧线圈接地技术，并有意将全国中压电网的中性点替换为消弧线圈接地方法。这些措施虽然都能有效地降低电力系统中的高次谐波含量，但均未解决对变压器差动保护装置影响问题。与我国在小电流接地配电网系统方面相似的国家，一直依赖于对零序电流流向和大小的监测来开发各种保护继电器[2]。这些国家还使用了微机式继电保护装置，但这些装置主要用于单一线路的保护。由于这些技术尚未完全成熟，人们普遍认为接地保护的效果并不理想。因此，这些国家没有进一步进行相关研究，而是转向通过增加电网投资和优化电网结构设计等方式，以提高故障选线的准确性[3]。在上个世纪的尾声，伴随着人工智能的飞速进展，众多学者开始尝试将人工神经网络和专家系统技术应用于接地故障的零序电流信号特征抽取以及接地位置的分区定位，并在实践中获得了良好的反馈[4]。
（1）现有故障选线方法
传统的基于零序电流稳态信号的选线方法，如零序电流比幅法、相位比较法、功率方向法和投影法等[5]，都是在对故障零序电流的稳态信号进行监测后，从幅值和相位两个方面进行比较，以确定故障线路。在实际操作中，这种方法容易受到电网的运行模式和消弧线圈补偿功能的干扰，导致故障选线的准确性不高[6]，不能达到实际操作的标准。随着电力系统向智能化发展，如何利用智能变电站中大量在线采集到的零序电流信息来实现故障检测及定位成为当前亟待解决的问题之一。在近年来，为了进一步提高配电自动化程度，国内外众多学者陆续提出了各种以零序电流分析处理为基础的故障选择线技术和理论。这些包括了基于五次谐波含量的故障选择线、信号注入方法，以及瞬时功率和暂态分量故障的选线技术等。在这些研究中，针对零序电流暂态信号故障的选线技术，取得了明显的研究进步。文章中提出了几种新的选线方法，如暂态特征信号选线、自调节选线、以及基于关联性的故障分析选线方式等[7]。
1）稳态分量选线法
在电网供电的理论框架下，对于中性点没有有效接地的电网，如果出现非对称的故障，那么每一个支路都会有零序电流经过[8]。由于故障时系统电压、频率等均为正弦波，因而可以利用其波形来计算出故障支路与非故障支路之间的相角差△θ,从而判断出是哪一支路发生了故障。然而，故障支路与非故障支路中的零序电流在幅度和相位上存在差异。由于系统运行方式不同，故障支路与非故障支路之间存在着很大的差别，从而使得故障时各节点的零序电流值也就有所不同。流经故障支路的零序电流是从该线路流向母线的[9]，而非故障支路的零序电流则是从母线流向该支路。再者，通过故障线路的零序电流并非故障线路的零序电流总和，这意味着故障线路上的零序电流幅度比非故障线路还要大[10]。在系统不平衡的状态下运作时，由于故障支路和非故障通路具有某种互感效应，这可能导致各连接点电压发生波动。因此，选线方法，如基于零序电流的稳态分量的零序电流比幅、零序电流相位比对和零序功率方向技术，它们的核心思想都是根据故障与非故障电路零序电流的幅度和相位差异来决定选择哪一种可能的故障路径[11]。提到的技术的局限之处在于，零序电流的稳态部分明显受到电网运行模式和消弧线圈补偿技术的影响，导致电流的幅度和相位经常发生改变。故障支路与非故障支路在零序电流的稳态成分方面呈现出显著的差异性。再者，不稳定的零序电流值、电网在常规工作条件下的不稳定电流、出现的故障过渡电阻以及线路的长度等各种不稳定因子可能都会对零序稳态电流造成一定的干扰。这些不可预测性因素可能会引起零序电流稳态保护的误读和误判，进一步可能导致错误的操作或根本不行动，这样会降低故障路线选择的可信度[12]。
2）信号注入选线法
信号注入法作为一种主动的故障选线技术，其核心方法是将一系列已知的电压和电流信号注入到故障网络区内，然后通过对故障区域内各条线路注入信号的含量、波形等关键参数进行监测和分析，以进行故障线路的准确判断[13]。由于故障点在各馈电点间传输时具有一定时间延迟，使得不同位置处故障特征存在差异，因此对同一类型故障采用不同注入方式是十分必要的。常见的注入方法包括S注入法、变频信号注入法以及方波信号注入法等；其中,“方波源注入法”因具有简单直观且不受电网运行方式影响的特点而成为目前最常用的信号注入方法。“S”注入法是一种将频率与基波和各次谐波不同的已知电流信号注入到发生故障系统的接地不工作相电压互感器中的方法，以实现工频分量和高次谐波分量在线路电流中的分离。由于该技术原理简单且不受运行方式变化的影响，因此应用广泛。这种方式的一个明显缺点是，注入的信号容易被谐波干扰[14]，这使得准确地识别这些信号变得困难，进而可能妨碍了电线选择的精确度。另外，需要注意的是，所注入的电流类型是低频电流，因此其波形会随着时间的推移而有所改变，这并不能真实反映出其实际运行情况。变频注入法与方波注入法都是基于充分地考虑到线路绝缘的老化和潮流的影响，根据不同的位移电压，在消弧线圈中注入特别的信号电流来进行操作的。通常，这些信号电流的幅度保持不变。然而，注入后，这些电流会与各支路的零序电流进行叠加，导致线路电流的相位和阻尼率都会发生变化。通过这种比较，可以实现故障选线的目的。本文提出了一种基于相模变换与傅氏算法相结合的新型接地短路保护新方法——相模变换+傅里叶分析原理的接地短路保护装置。这种检测方法容易受到信号电流注入时过渡电阻的干扰，当过渡电阻过高时，流入正常电路的信号电流会减少，导致无法进行有效检测[15]。
3）暂态分量选线法
上世纪末，暂态选线技术首次被提及，并且其发展的速率极为迅猛。尤其是在信号处理工具如小波包的普及和应用方面，这些工具可以精确地拆分暂态高频信号，从而极大地加强了我们对零序电流暂态分量数据的掌握与应用能力。因此，暂态分量选线法已经快速崭露头角，目前已被广泛应用于故障选线的主要研究领域。单相接地故障的零序暂状态部分是由其暂态高频成分和暂态直流衰减成分形成的。为了进行故障选线，我们主要利用了零序电流暂态信号的突然变化性质、能量值、幅度以及极性等因子；尽管稳态分量与暂态分量具有相似性，但其内部含有特殊的特征参数，因此在发生故障时能准确提取这些特征，进一步用于故障区段的判断。相对于稳态分量，零序电流的瞬态分量在电网工作方式和消弧线圈补偿度的变化下表现得较为微弱。特殊地，谐振接地系统[17]内，稳态组件的振幅和阶段差异并不显著，而暂态组件的变化则相对较小。因此，利用暂态分量作为选线准则的研究逐步增多，已经变成了故障选线行业的研究重点[18]，并且取得了丰富的科研成果，从而成功提升了故障选线的稳定性和准确性。本研究主要介绍并比较了当前被广大应用的几种故障选线技术，并在这些基础上提供了一个以暂态分量为出发点的接地短路故障快速选线策略。当采用暂态分量进行电路选线的时候，我们可以基于不同的评价标准，将此方法分成极性比较法、幅值比较法、相关度比较法、能源比较法、功率比较法以及综合比较法。本篇文章深入地探讨和分析了多种典型方法，并对各类算法的长处、短处及其应用场景进行了简洁描述。1的极性与振幅进行对比的手段。基于各线路故障发生前相位差的存在，确定了每个线路是否出现短路。极性比较法采用的是一个策略，其中故障发生之后，其故障支路的零序暂态成分相对于非故障支路的零序暂态成分的相位会出现差异，也即是说极性有差异；比如说，从故障出现后的一个四分之一周期内抽取电流波动曲线，并进行深度的解析与比对；采用对同一故障位置在不同时间段内的各主线电流波形进行比较的思路来判定是否为故障线路的方法。幅值比较法采用基于一个基础观念，即故障发生后，该故障支路的零序暂态分量的幅度等同于非故障支路零序暂态电流总和。一般来说，故障在后1/10个循环内都会对比各支路上的瞬时零序电流振幅，以此来判断是否有故障的线路存在。该文献介绍了一个全新的算法，该算法是通过使用一次性母线上的三个次级侧电流来计算各条铁路线可能出现故障的位置。结合两种技术来实施的一个普遍方法是采用五次谐波选线法。此策略重点关注于单相接地故障的五次谐波电流，但消弧线圈的接入对五次谐波电流的规模和走向的干扰相对微弱，仅仅是基波部分的1/25。系统在正常情况下，负荷电流的谐波含量相对较低，但如果出现故障，该谐波的数量可能会明显上升。故障相位和非故障相位的负荷电流五次谐波部分相位之间存在Ig0度的差异，这一特性让其检测与测定变得更为简便。透过对线路电流中五次谐波信号的详细检查，我们能够有力地挑选出出出现故障的线路。不过，该方法对电网电压质量高度敏感，尤其是在实际应用的配电网中，谐波污染较为明显。这样的局限性使得五次谐波故障选线设备在高灵敏度环境下，难以迅速而准确地选取出出现问题的电路[20]。我们使用了两相关度的比较技术方法。当单次侧电流互感器出现饱和或其他因素导致采样值出现不同步的情况，二次侧电流容易受到某种程度的畸变影响，这可能使得输出无法准确反映出故障发生后的实际状况。本研究提出了一个方法，它主要基于故障支路和非故障支路在零序暂态电流波形上的相位与幅度差异。通过运用信号相关性原理，我们可以预测特定时间段内各支路在零序暂态电流波形上的关联程度，并对其进行比较性分析。那些与其他支路关联程度偏低的支路被视为是出问题的支路。当发生故障之后，由于没有故障的支路存在，它具有某种程度的识别度，因此，相关度分析法可以被用来确定故障的种类。第三套能源的比较技巧。采用这种方法时，通过观察同一时间点上各节点的零序短时流与对应时段有功部分的相互关系，可以判定是否出现了短路故障。这项策略是专门针对零序暂态电流里的某一特定频域或谐波，利用信号分析工具来估算各个分支在该频率或谐波中的能量含量，之后对这些数据进行对比研究，其中高能量的被视为出错分支。一旦判定线路出现单相的接地，此算法可以用来准确定位故障的具体位置。第四个功率输出的比较方式。此技术是基于每个路线上的接收到的电压与电流间具有某种相位特性来确定出错路线的。这一方法基于谐振接地系统构建，常常需要进行过度的补偿。由于消弧线圈具有补充作用[21]，接地电流会呈现出瞬时直流衰减元素，这在即时有功与无功功率方面展现了鲜明的工频衰减和振荡属性；因此，我们能够通过对比故障初始时期内部各馈线的瞬间有功和无功功率，来准确地判断出是否存在故障。此方法的主要强项是可以通过利用即时的有功和无功功率，来较为精确地描绘故障时的系统功率传输特性，也就是说，它能确定能量流动的方向和强度，从而增强选择故障线路的精度。第五个方法是用于进行综合性比较。综合性评价方法是通过将各类保护行动与检测到的不同故障情况联系在一起来进行深入研究，以实现正确选线的目标。该选线方法充分地综合了故障和非故障支路在零序暂态电流能量、相位以及幅度上的不同，从而实现了一种更为稳健与可靠的线路选择方式[22]。从以上策略在实际操作中的应用角度，我们可以明显观察到，仅凭一个特定的高频谐波或瞬态分量的单独差异来选择错误线路是不够理想和完整的。同时，采用基于暂态分量的线路选择主要是通过高频谐波与衰减组分对其振幅、阶段和能量做出对比，这也被用作故障路线判定的依据。
（2）故障选线发展趋势
通过多年的探索和实际应用，我们发现基于零序稳态分量的选线策略已经在电网管理公司和多种电气环境中找到了实际应用，这为提升配电网络的电力稳定供应和电气设备的稳定运行提供了帮助。然而，在大型电源供应带的中压配电机械中，由于缺乏消弧线圈的补偿措施和存在的不均衡电流，导致故障选线的稳定性和准确性受到了影响；现在尚未存在一种能够确保故障线选择准确率的有效方法。利用基于暂态零序电流进行选线的技巧，由于它所挑选的特性参数信息丰富，已逐步变为故障筛选研究的中心话题[23]。至今，全球的学者们对于各种不同的故障类型采用各种分析手段，并已经获得了部分研究成果。鉴于使用幅度与相位对比的手段，当出现故障时，必须在非常短暂的时间内监测与采集短暂的信号，这对设备与仪器的效能提出了极高标准，从而减少了此方法的普及和推广范围。因此，目前使用零序暂态高频部分来进行选线的研究主要聚焦于信号的相关度分析、能源评估和判据的适应性方法。然而，众多的文献资料揭示，利用此技术计算出的支路之间的关联性差别微乎其微，且暂态高频数据中的丰富谐波信息未被完全利用，因此其可靠性相对较低；再者，针对同种类型的故障，不同生产商生产的保护装置灵敏度差异明显，这导致在现场使用中选择性较差，进而影响了选线结果的准确性和实际适用性。因此，现在的焦点研究已从其他转向对暂态高频成分间频谱关联性的探讨。这一技术在利用信号中的谐波信息上具有很好的应用效果[24]，并且其支路间的高频暂时性信号显示出显著的区别，因此增强了线路选择的精致性。当前，很少有关于电网运营状况下输电系统单相接地故障路线选择的研究，这篇文章从理论角度深入研究如何应用单相接地故障的选线技术。能量分析法和相关性分析之间存在众多的相似性，其中最大的相似性是需要对暂态高频信号进行深入和准确的拆解，并在不同的零频电流支路中分析特征频率的谐波成分。该方法的精髓是精确地选择恰当的特征频率区域，并准确提取频段内的谐波数据。最新研究表明，采用小波变换对高频信号进行暂态分析极为有效。考虑到零序电流暂态电流与故障发生时间、故障过渡电阻的紧密关联，以及该信号在不同的故障场景下的频率属性和衰减行为[25]，我们制定了一个更加精准和适应的判定标准。经过对各个评判标准的深入比对，我们最终锁定了出错的路线。此种识别方法不但展现出了更好的适应力，同时也导致了仪器及逻辑的复杂度上升。
1.3 研究内容
（1）重点：
①外加信号模型与等效电路的构建：研究的关键在于构建能够准确反映配电网单相接地故障特性的外加信号模型。
②故障特征的分析与选线方法设计：在外加信号的影响下，配电网单相接地故障的特征会发生变化。因此，需要深入分析这些特征，如故障电流的波形、幅值、相位等，以便找到能够有效识别故障线路的特征。
③仿真模型：为了验证所设计方法的正确性，需要搭建Matlab/Simulink仿真模型。这一过程中，需要确保仿真模型能够准确反映实际配电网的特性和外加信号的影响。
（2）难点：
①模型构建：配电网结构复杂，参数众多，如何构建一个既能够反映实际情况又便于分析的模型是一个难点。
②故障特征的提取与识别：单相接地故障的特征可能受到多种因素的影响，如何从中提取出能够有效识别故障线路的特征是一个挑战。
③仿真模型的复杂性与验证的全面性：Matlab/Simulink仿真模型的搭建需要考虑配电网的多个方面，包括线路参数、负荷情况、故障类型等。
（3）拟采用的途径（研究手段）
①文献调研与理论分析：通过查阅相关文献，了解配电网单相接地故障的研究现状和发展趋势，为构建外加信号模型和等效电路提供理论依据。
②数学建模：基于理论分析和实际需求，构建外加信号模型和等效电路的数学模型。利用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型，通过仿真实验分析故障特征的变化规律，为选线方法的设计提供依据。
③实验验证与优化：在仿真分析的基础上，设计具体的选线方法，并通过实验验证其正确性。

2 相关理论基础
2.1 配电网单相接地故障选线方法
配电网络中容易出现单相对地短路的问题，多年来，国内外的电力领域专家和学者对小电流接地系统的单相接地故障选线问题进行了深入的研究。在分析各种常用选线算法优缺点基础上提出一种新的快速选线方案——基于稳态分量和瞬时频率相结合的多判据综合选线方法。目前存在的选线技术包括稳态分量法、暂态分量法、注入信号法以及综合法等多种方法。本文在综合上述各种选线方法优点的基础上提出一种新的算法——复合矢量法来解决该难题，并通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。在选线方法中，基于稳态分量的技术涵盖了零序电流比幅法、零序电流比相法、群体比幅比相法、五次谐波分量法、有功分量法、能量函数法以及最大Δ（Isinφ）原理等多种方法；基于注入法和综合判据的选线方法分为注入法和非注入法两种方式。基于暂态分量的选线技术涵盖了零序暂态电流法、首半波法、小波法以及暂态能量法；基于综合判据的选线方法主要分为故障类型判断和接地距离保护两类，分别采用了不同的算法。采用注入法进行选线的技术手段涵盖了S注入法和注入变频信号法等多种方法；综合了多种选线算法，并对其优缺点进行比较。综合方法涵盖了模糊神经网络法、基于小波包变换的模糊神经网络法、模式识别与多层前溃神经网络法、证据理论法以及粗糙集理论法等多种技术。
2.2 选线方法比较
过去用于选线的检测方法主要是基于故障发生时产生的稳定信号。当系统出现不稳定或扰动后，将导致稳态工频信号消失，此时可通过对其进行分析来判断是否有故障存在，并确定故障位置。然而，由于稳态信号相对较弱，并且容易受到外部因素和运行模式的影响，这导致在实际工程应用场景中难以准确地提取出有效的故障信号。另外，对于单相或两相断路故障时，传统的选线方法并不能准确识别故障相或者对相间绝缘缺陷进行定位。特别是在电弧接地故障发生的情况下，非故障线路和故障线路的零序测量电流在某些特定条件下几乎为零，而在某些特定条件下，这是稳态工频电流与暂态电流的综合效应。另外，当故障类型发生变化或存在其它干扰时，会引起稳态工频电流出现突变而使选线失败甚至误判。显然，仅仅依赖稳态分析来选择线路的方法在准确性上存在局限性。配电网络的故障条件是多种多样的，例如系统的中性点补偿度、出线的长度、故障点的位置、过渡电阻的大小以及短路点电弧的进展等。这些因素的结合可能导致一个设备在出现故障时能够正常工作，但在其他情况下可能会出现故障。因此，虽然小电流接地系统的单相接地保护看起来简单，但实际上它是非常复杂的，这也是一些国家不选择中性点非有效接地方式的主要原因之一。另外，目前国内外对于单相接地故障定位算法研究还处于初步阶段。然而，小电流接地系统因其独特的优势，在我国和其他国家得到了广泛的应用。因此，寻找一种高故障判别准确率的计算方法变得尤为重要。当小电流接地系统出现单相接地故障时，由于系统的对地电容与故障点之间的充放电，会产生振幅远大于稳态基频的高频暂态分量，这一过程蕴含了大量的故障信息。通过对暂态电压信号进行傅立叶变换得到了不同时刻各次谐波成分含量，可以反映出各种故障特征量。在系统出现电弧接地故障的情况下，每一次电弧都会出现暂态分量，并且这些暂态分量的零序高频衰减电流幅度相当大，因此容易进行测量。
2.3 基于暂态分量的选线方法
2.3.1零序暂态电流法
在具有放射状结构的电网中，瞬态零序电流与零序电压的首半波之间有着稳定的相位联系。利用该特性设计了一种新型的继电保护装置——相量法保护原理。在有故障的线路上，这两种线路的极性是相反的；而在没有故障的线路上，它们的极性是相同的。因此，可以通过这种方法来检测出有故障的线路。这种技术适用于经过渡电阻接地、弧光接地等情况，但在电压过零短路的情况下，暂态过程不是很明显，所以这种方法不适用。
2.3.2首半波法
在电压逐渐达到其峰值的那一瞬间，瞬态电容电流相较于瞬态电感电流显著增大。因此，在故障发生初期，电感流和电容流之间的补偿是不可能的，这种补偿的暂态接地电流特性主要由暂态电容电流流的特性所决定。因此，在初始半个周期内，我们可以通过分析各个支路里的零阻抗组件特性来判断故障的性质。在放射性电力结构中，零序电流与零序电压的首部分之间存在一个确定的相位模式。在遇到故障的线路中，这两个零序量具有相同的极性，然而，在非故障线路的情况下，他们的极性特性则完全相反。本篇论文介绍了一个创新的首部分波技术，即首半波方法。首半波方法的操作理念基于一个假定，即当相电压即将达到最大值时的那一瞬间，故障会发生。若遭遇双相短路错误，由于两条线路之间不具有互相感应的特性，首波情况不会出现，此刻只有单一的稳定分量。在首个半周期内接地之后，故障电线上的零序暂态电流与常规电线上的零序暂态电流具有相反的极性性质。然而，在单相接地故障出现时，一旦电源电压降至零时，电流的临时分量极小，这极易导致极性被错误地识别和判断。
2.3.3小波法
小波变换是一种用于分析信号时间与频率关系的方法，它是一种在窗口大小保持不变的情况下，其形状是可以调整的，同时时间窗口和频率窗口也是可以调整的时频局部化分析技术。这篇文章着重于阐述小波变换及其核心理念，并结合真实电力系统的场景，介绍了以小波变换为基础的配电网络的故障检测及解决方法，涵盖了它的基础理念、执行步骤和实际使用场景。在小波变换领域内，极大点检钡作为一种多层次的边缘探测手段。这个方法首先对信号在多样的尺度上进行了平滑操作，接着采用光滑信号的一阶导数技术识别信号中的突变点。利用小波变换中的最大值检测方法，我们可以明确，在信号突然变化时，相应的小波变换后的系数会显示出模峰值，并且其变化方向与信号的异常方向是一致的。利用小波变换技术对故障信号进行处理能够识别各电路上零序电流的小波变换模极大特性，并进一步选择合适的小波系数阈值来进行分析。如果一条路线的Li上零序电流的小波模极值超过了其他路线上的该数值，并且在同一个时间点，线路Li上的小波模极值极值极值极值极}与其他线路的接地故障是相反的，那么这就说明Li可以被确定为故障线路上的零序电流的小波模极值极值极值极值。假如在同样的条件下，接地电路仅产生一小部分接地电流，那么，在这种情况下，如果接地电流显著增加，这种故障很可能在某些特定母线上发生，从而引发故障。
2.3.4暂态能量法
为了更有效地降低测量误差和电流互感器的不对称性，将每条线路的零序暂态能量增量定义为单相接地故障前后中性点电压与线路零序电流差值在一个工频周期内的累计。当系统运行参数发生变化时，通过比较测量出的各线路的零序暂态过程来确定其是否存在单相断线或三相短路故障。在监测中性点电压并发现单相接地故障后，对每一条线路进行了暂态能量增量的计算。根据各次测量结果确定出每个节点处的暂态能量增量大小。若某一电路的瞬态能量增加为负，并且其绝对值达到最大值，那么这条电路将被认定为故障线路；反之为非故障线路。若所有电线的瞬态能量增长都是正向的，那么可以确定为母线出现了故障i4i。根据这些特征可以迅速定位出故障区段和确定其位置。由于暂态过程的持续时间相对较短，因此在实施过程中对硬件的性能和性能有着较高的要求。

3 配电网单相接地故障选线方法设计

3.1信号注入法
信号注入法是一种主动检测技术（参见图3.1），它的工作原理是：在出现单相接地短路的情况下，利用原边被短接、暂时不工作的接地相PZ，人为地向系统注入一个特殊的信号电流。根据这个注入信号电流沿着接地线路，通过短路接地点返回的特性，通过检测和跟踪该信号电流的路径，可以实现接地故障的选线和定位.

图3.1 信号注入法原理图
系统正常运行时，PT二次侧相，中性点电压UN=0，当A相发生接地短路时，PT原边A相被短接，PT二次侧U。迅速减小， ，中性点电压相，非故障相上升为线电压，在此系统内，产生零序电压，而主机会根据接地线路的特定属性，自动地辨识出接地的是A相，并向PT的次级侧输入特定频次的信号电流向AN。因为PT的A相原边遭到短路，这就使得二次侧的信号电流感应至其原边的位置成为了必然。在一个非故障的电路设计里，注入的信号回路电阻实际上是故障状态的相对绝缘电阻，这一数值一般都会相当大，而在这一特定电路中，几乎没有任何注入到的信号流经。当电路出现故障，注入信号回路的电阻实际上是故障位置的接地阻抗，这一数值明显低于绝缘电阻值，因此在受损线路里，注入的信号电流是最大的。
3.2 信号注入法工作原理的缺点
信号注入法是一种主动检测方法，它既方便又高效，但也有其局限性：由于PT容量的限制，注入信号的强度在转换到高压侧时，由于强度不足，其检测效果往往不尽如人意；当线路发生故障时会引起电压互感器饱和。当系统的分布电容增大时，选线的准确性也会受到影响；注入电流与线路参数相关，对运行方式有一定影响。当经过高阻抗接地处理时，注入的信号会变得非常微弱，使得测量变得困难；当发生短路故障或断路时，可能导致注入信号幅值和相位发生变化。在弧光接地的情况下，谐波成分相当丰富，这极有可能对注入信号造成干扰；当电压互感器二次侧发生短路或开路后，由于其非线性特性使得电流幅值增大且相位延迟。在中性点通过消弧线圈进行接地的系统里。由于其电容电流较大，注入信号不易被检测到。消弧线圈对低频信号的阻抗极低，这使得注入信号容易通过消弧线圈进入地面，从而分流了故障线路上流过的注入信号。为提高注入信号质量，提出一种基于电压电流传感器和单片机的检测方法。优化建议：考虑到注入信号的能量受到PT容量的制约，可以考虑在线路出口设置信号注入点。利用小波变换技术和傅里叶变换分析方法提取出注入信号特征量。为了解决高阻接地时导线分布电容对测量结果产生的较大影响，可以考虑降低注入信号的频率，从而减少分布电容的干扰，并选择25Hz作为注入信号的频率。为了减小系统阻尼电阻对计算量和精度的影响，在传统最小二乘原理基础上提出一种基于遗传算法优化最小二乘法参数的方法，通过仿真验证其正确性及有效性。为了解决消弧线圈对低频信号的分流问题，可以使用FFT算法来增强结果的精确度。
3.4非隔离型逆变器接人的故障
图3.2所示了典型的配电网的结构图。在正常运行情况下，故障电流很小。在单相接地故障发生之后，无论是故障线路还是健全线路，都将检测到故障成分。由于在正常运行过程中电网的电压分布不均匀，使得故障线路两侧各节点的暂态电压幅值不同，从而使各相注入电流波形也不尽相同。故障线路的零序分量是健全线路零序分量的总和，而且故障线路和健全线路的极性是相反的。当系统的消弧线圈进入过补偿模式时，其在稳态下的零序分量的极性无法准确地表示出故障的线路。

图3.2 单相接地故障示意图
采用零序电流暂态分量的技术也展现出前面提到的特性，其主要优势是零序电流暂态分量更为突出。本文通过分析比较各种基于零序电流暂态量故障测距算法和判据，得出了一种适用于光伏电站并网系统的故障测距方法，该方法在工程中得到验证，效果较好。然而，新能源逆变器的接入引发了一系列新的挑战。
3.5 采用非隔离型接入方式对电网的影响
随着新能源的接入，系统的最大短路电流容量得到了增加，这使得故障发生时的路径变得更为复杂。为了保证配电网安全稳定运行，需要对光伏并网逆变器进行保护研究。在使用非隔离型接入的分布式电源时，逆变器的调制过程中会出现高频成分，这些高频成分会直接进入电网，从而对系统的继电保护造成不良影响。针对以上问题，本文对光伏并网逆变站保护配置进行分析和研究。如图3.3所示的是逆变器直接与系统的连接图。

图3.3逆变器直接接入系统图
采用PWM调制的非隔离型逆变器，为了增强直流侧的电源使用效率，常常会产生3次谐波叠加。当电网出现较大波动时，可能导致输出电流和电压发生畸变。在常态下，由于系统的不均衡性，零序分量会相对较小。因此，电网电压不平衡度越大，产生的谐波越显着。在电力系统中，公共连接点的正常电压不平衡度的允许范围是2%，而在短时间内，这一比例不应超过4%。若发生严重三相不对称运行时，可将整流器输出直流电压降低到额定工作状态。针对每一位用户，电压的不平衡度上限被设定为1.3%。如果发生三相短路故障时，则应在保证系统安全运行条件下尽量降低负荷率。当大量的电力电子逆变器被直接连接时，可能会使不平衡度超出电网的标准，从而在正常情况下导致继电保护的误操作。为此设计了一种新型三相逆变装置，可使系统在发生单相短路时仍能保证运行安全，并具有保护功能。如图3.3所示，该电路是由全控型器件V1——V6以及反并联二极管VD1——VD6所构成的。V1至V5会交替导通。在出现故障的情况下，特征信号会被调制，并使用SPWM双极性调制，由此产生的开关序列如图3.4所示。

图3.4 调制原理图
在特征波幅值超过载波信号的情况下，全桥电路中的上桥彗会导通，而特征波幅值则低于载波信号。通过控制下桥臂的导通和上桥臂的关断，可以实现全桥每相桥臂的触发角相差120°。
3.6双电源情况下故障分析
当系统处于正常工作状态时，网络中的一些零序成分主要是由系统的不均衡性导致的，这满足了电网对电能质量的标准。在三相四线制供电系统中当系统发生三相接地短路故障和单相断线故障时由接地点两侧不平衡度引起。在系统遭遇单相接地故障的情况下，由系统侧不平衡度导致的零序分量与由单相接地故障引发的零序分量相比，是可以被视为微不足道的。本文分析了基于单相桥式逆变器供电的配电网单相接地短路电流特性。在非隔离型逆变器连接到网络的情况下，如果出现故障，逆变器单独操作时的等效电路可以参考图3.5。

图3.5接入的故障等效电路图
如图3.5所示，当开关S处于闭合状态时，它代表消弧线圈的接地系统。本文通过对故障点位置的判断，提出了一种基于电流幅值与相位信息来检测消弧电阻参数变化的新方法。L和C0分别代表消弧线圈的电感以及线路的分布电容。Ui和Li分别代表了在调整调制策略之后，注入的特征信号电压以及逆变器的等效电感。在该电路模型基础上，提出一种基于特征向量提取的配电网单相接地故障诊断方法。当出现故障时，需要调整逆变器的控制策略，并通过向电网注入特定的特征信号来识别这些信号，从而在故障发生时进行判断。在不同条件下对三相短路进行仿真研究。当出现故障时，需要调整逆变器的调制策略，并注入特定的信号电压，由此产生的电流信号会经过故障点，并与线路上的分布电容组成一个完整的回路。分析了在不同接地方式下，特征信号路径的变化。因为注入的信号是高频的，所以在谐振接地系统中，消弧线圈的补偿电流显著减少，特征信号的电流分布与中性点未接地系统的电流分布相似，因此特征信号的路径与不接地系统之间没有太大的区别。因此可以根据特征信号在不同接地方式和馈线阻抗条件下相轨迹图进行判断。图3.6所示了基波零序分量的流通路径，而图3.7所示了特征信号的路径。

图3.6零序分量路径图

图3.7 特征信号路径图
注入的特定信号经过了线路的对地电容、消弧线圈的电感和故障地点的接地电阻。当注入电流在不同位置时，其波形也会有明显差别。信号注入的幅度是基波频率的m倍。当系统发生单相接地短路时，由于电流流过线路中各节点而产生谐振过电压，其波形与正常运行情况下的谐振电压相比有很大变化。也就是说：

式中：M为正整数;ω0为基波角频率不同的注入信号频率,特征信号在网络的分布电容,消弧线圈电感以及接地电阻中占的比例不同。在正常情况下L和接近谐振状态,即:

对于注入信号，消弧线圈中的感抗与分布电容的 容抗之间的关系为:

在这个公式中，消弧线圈的阻抗是分布电容阻抗的m2，而信号电流则是电容电流的1/m2。当其发生短路或单相接地后，由于系统中各节点之间存在着电压差，所以将产生一个与线路走向平行并通过接点相连的交流分量。当信号频率增加时，在信号量保持不变的前提下，流向接地点的电流会相应减少。由于接地装置是将系统中发生的短路或开路故障通过一定方式隔离后再输送给馈电点。在接地电阻出现较大故障的情况下，选线的精确度可能会受到影响。为了提高选线精度，可以通过分析零序电流基波分量与各支路间关系来确定其方向及极性。从图5和图6中可以观察到，在故障发生时，零序电流的基波成分和其特征信号呈现出不同的分布模式，基于这些特征信号的路径，可以对故障发生时的线路进行判断。
3.7注人信号选线方法
通过调节逆变器的策略，为配电网络注入了特定的特征信号。注入信号是由配电网线路阻抗产生的暂态电流，它包含了系统运行状态信息和故障位置信息。在研究中，为了避免接地故障的瞬态过程，使用了故障后的4个工频周波来注入特征信号，而注入信号所需的时间是5个工频周波。由于注入信号是一个非平稳信号，所以注入时必须考虑到谐波含量和畸变程度。在电网中，注入信号也会经历特定的暂态阶段。为了分析特征信号在不同测量点的特征能量，使用了注入后一个工频周波开始后的两个工频周波时间窗口。仿真结果验证了方法的正确性。通过能量分析方法，可以避免在特征信号注入时出现的幅值相位问题。与测量特征信号的幅度和相位相比，测量特征信号的能量可以更大程度地区分故障线路与健康线路，这对于故障的识别是非常有益的。当系统发生单相接地时，由于故障相与非故障相之间电压不对称度较大，使得同一线路两侧电流方向相反，导致了各测点间特征信息的差异性。因此，对线路中的特征信号能量进行比较，可以增强选线的精确度。本文对单相不平衡电网中零序电流与零序电压进行了研究。单一信号的能量等于该时间段内信号的平方之和。利用这种方法可以实现多信息融合系统中对不同类型故障进行有效识别与定位，并能够准确区分故障区段或正常区段。零序电压信号被应用于单相接地故障的识别信号以及逆变器策略调整的信号，其信号能量可以按照公式所示:

式中：n为系统测量点数目;Wi(t)为各条线路节点处时间窗内的能量和。

在逆变器注入特征信号后，从配电网的各个测点中提取了特征时间窗内的信号，并对配电网中不同测点的特征信号能量进行了对比分析。这有助于更准确地确定能量的流动路径，并选择出可能出现故障的线路，详细的操作流程可以参考图3.8。

图3.8 选线流程图
Step1:配电网TV检测到系统零序电压越限，判断为单相接地故障;
Step2:逆变器改变调制策略，注入特征信号;
Step3:通过各节点电流测量装置，获取各个测量点的零序电流;
Step4:选取逆变器注入电流一个工频周期后的两个工频周期时间窗，对特征信号进行能量计算，得出各线路测量点特征信号能量;
Steps:根据特定时间窗内特征信号能量大小，判定特征信号能量路径;