LWIP-TCP Server连接两次之后无法连接问题

如题,设备做TCP Server,通过调试助手连接设备,连接两次之后再次发起连接无法连接到设备。
其中,设备端之前使用stm32f207,之后改用GD32F407,网络使用DM9000,软件方案采用RTT+LWIP,使用st芯片无此现象,而GD有此问题。甚至出现网络无法初始化情况,之后通过增加上电复位延时时间,初始化无问题:
但出现新问题就是TCP连接两次之后连接不上,而单步却可以,通过wireshark抓包发现:
在这里插入图片描述
问题出在第三次握手,返回的报文却是挥手应答报文。
单步可以而全速运行不行的情况一般出现在时序上,而DM9000通过FSMC并行传输,之后通过在发送数据任务,通过加入一小段延时,问题得以解决。
据个人理解,应该是上一帧数据还没发送出去,下一帧就来了,然后下一帧数据未能发送出,保存在发送缓冲区中,之后经过下次触发发送时,将数据发送出。通过加入延时之后,确保上一帧数据发送出。

volatile void tx_ack_delay(void)
{
  volatile uint32_t i = 0xef;
  uint8_t a = 0;
  while(i--)
  {
    a++;a++;a++;a++;a++;a++;
  }
}
static void eth_tx_thread_entry(void* parameter)
{
  struct eth_tx_msg* msg;
  rt_base_t temp_isr;
  while(1)
  {
    if(rt_mb_recv(&eth_tx_thread_mb, (rt_uint32_t*)&msg, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
    {
      struct eth_device* enetif;

      RT_ASSERT(msg->netif != RT_NULL);
      RT_ASSERT(msg->buf   != RT_NULL);

      enetif = (struct eth_device*)msg->netif->state;
      if(enetif != RT_NULL)
      {
        /* call driver's interface */
        if(enetif->eth_tx(&(enetif->parent), msg->buf) != RT_EOK)
        {
          rt_kprintf("transmit eth packet failed\n");
        }
      }
      /********************加入发送延时***************************/
      rt_enter_critical();  //关闭调度器
      tx_ack_delay();       //延时小段时间
      rt_exit_critical();   //开调度器
      /* send ACK */
      rt_sem_release(&(enetif->tx_ack));
    }
  }
}
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要使用LWIP连接IPv6地址的服务器,需要进行以下步骤: 1. 确认LWIP已经启用IPv6支持。可以在LWIP的配置文件中开启IPv6支持。 2. 创建IPv6地址。在LWIP中,可以使用`ip6_addr_t`结构体来表示IPv6地址。可以使用`ip6_addr_set_zero`函数将其初始化为空地址,然后使用`ip6_addr_set_parts`或`ip6_addr_set_u32`函数设置具体的IPv6地址。 3. 创建TCP连接。可以使用LWIP提供的`tcp_new`函数创建一个新的TCP连接。需要指定连接的本地地址和端口以及远程地址和端口。在这里,需要将远程地址设置为目标IPv6地址。 4. 发起连接。可以使用`tcp_connect`函数发起TCP连接。需要将之前创建的TCP连接作为参数传入,并且指定一个回调函数,在连接完成时会调用该函数。 下面是使用LWIP连接IPv6地址的服务器的示例代码: ```c #include "lwip/tcp.h" ip6_addr_t server_ip; struct tcp_pcb *conn; void tcp_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err) { if (err == ERR_OK) { // 连接成功 } else { // 连接失败 } } void connect_to_server(void) { ip6addr_aton("2001:db8::1", &server_ip); // 设置IPv6地址 conn = tcp_new_ip6(); // 创建TCP连接 tcp_bind(conn, IP6_ADDR_ANY, 0); // 绑定本地地址和端口 tcp_connect(conn, &server_ip, 80, tcp_connected); // 发起连接 } ``` 在上面的代码中,`ip6addr_aton`函数用于将IPv6地址的字符串表示转换为`ip6_addr_t`结构体;`tcp_new_ip6`函数用于创建一个新的TCP连接,使用IPv6地址;`tcp_bind`函数用于绑定本地地址和端口;`tcp_connect`函数用于发起TCP连接,并指定连接完成时的回调函数。
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