免安装软件下载 https://www.danielgm.net/cc/release/ 可以打开txt, pcd, ply等3D点云数据 将文件直接拖进软件内打开 选择剪切工具:剪刀,并设置线标注工具 鼠标左键选择区域, 鼠标右键结束选择 选择圈内或圈外区域 点击后保存 标注 鼠标左键点击选中标注对象,然后点击+号,输入标签和value 删除标签, 然后在改标签 都标注完了,备份一份 对备份的内容合并 保存 选中对象后在点击左上角的保存 保存为bin格式一份作为修改备份 保存为txt格式作为点云标注文件, 好像ply文件不能保存为txt, 我又换为pcd了