[雷达点云处理] 可视化方法CloudCompare 和 numpy保存

点云可视化工具CloudCompare

cloudcompare是一个开源的网站:https://www.cloudcompare.org/
安装方法为:
1安装snap

sudo apt-get install snapd

2安装cloudcompare

snap install cloudcompare

3启动软件：

 cloudcompare.CloudCompare

原文链接：
参考教程

打开后界面如下:

python中将numpy保存成txt

import numpy as np

lidar_data = np.array([
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]
])
np.savetxt('lidar.txt', lidar_data, delimiter=',', fmt='%.2f')

保存后的雷达txt文件格式为:

1.00,2.00,3.00
4.00,5.00,6.00
7.00,8.00,9.00

使用cloudcompare打开txt点云

File->Open->选择txt打开,即可