zedboard定时器的使用

Xilinx的私有定时器的使用

定时器的相关寄存器有四个，分别是
			load 寄存器				0xF8F00600
			count 寄存器				0xF8F00604
			control寄存器			0xF8F00608
			intr 寄存器				0xF8F0060C

使用定时器的步骤：

• 1>初始化定时器

  首先设置load寄存器，私有定时器的使用是依次递减，由load的数值开始，定时器的时钟是CPU时钟的一半，因此设置332999999计数，是为1s。

• 2> 使能自动装载模式

  定时器的使用模式可以为一次的，递减到0会触发中断，然后定时器的使用完成。也可以是多次的，设置自动装载模式，当count寄存器递减到0的时候，会自动将load寄存器中的数，赋值过来，同时触发定时器中断。

• 3> 初始化定时器的中断

  首先要初始化中断号，定时器中断对应的中断号是29，要使能CPU可以响应29中断；然后使能定时器中断 ，使得定时器递减到0，可以触发IRQ中断，进而由CPU进行响应处理。

• 4> 启动定时器

  对control寄存器进行读改写操作，将控制寄存器的第0位置1。