STM32——SysTick定时器

SysTick的寄存器（24位，向下递减，每计数一次的时间是1/SYSTICK。当计数器到0时，将在LOAD寄存器中自动重装定时器初值，向下重新递减计数，如果开启SYSTICK中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号。因此只要知道计数次数就可以准确得到他的延时时间）
（1）CTRL寄存器
CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器
（2）LOAD寄存器
LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器
（3）VAL寄存器
VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器
（4）CALIB寄存器
CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器

SysTick定时器操作步骤：
（1）设置SysTick定时器的时钟源(系统时钟或者系统时钟八分频后的时钟)
（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）
（3）清零SysTick定时器当前计数器的值
（4）打开sysTick定时器

初始化SysTick：

如果系统采用168MHz，计时器使用系统频率8分频即21MHz，则每微妙计时器频率为21Hz。由于计数器为24位所以最多计数为2^24,即16777216，所以计时器所能计数的最大时长为798,915.04761904761904761904761905微秒即798.91504761904761904761904761905毫秒。

微秒延时函数：

毫秒延时函数：

超频使用时的毫秒延时函数：
在SysTick.c文件中定义函数：

#include "SysTick.h"

static u16 fac_us = 0;
static u16 fac_ms = 0;

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;						//SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//每个ms需要的systick时钟数   
}


void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器  
	SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数                     
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;                              
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器                     
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器    
}


void delay_nms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;     		  		//清空计数器	  	    
} 



void delay_ms(u16 nms)
{	 	 
	u8 repeat=nms/540;		//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,                                           
											//比如超频到248M的时候,delay_nms最大只能延时541ms左右了
	u16 remain=nms%540;                      
	while(repeat)                            
	{
		delay_nms(540);                      
		repeat--;
	}
	if(remain)delay_nms(remain);            
} 

注意在编译前要在在驱动文件里添加用于定义SysTick_CLKSourceConfig的misc.c文件