《电机控制技术》 第七章 同步发电机的励磁控制

1. 7.1同步发电机励磁控制的特点
   • 7.1.1同步发电机励磁控制系统的构成
     • 励磁电源部分：它是提供励磁电流的源头。可以是直流励磁机、交流励磁机或者静止励磁装置等。例如，直流励磁机通过自身的旋转产生直流电流供给发电机励磁绕组；静止励磁装置则利用电力电子器件将交流电源转换为直流电源用于励磁。
     • 调节器部分：包括自动电压调节器（AVR）等。它的主要功能是根据发电机端电压、电流等反馈信号，按照预定的控制策略对励磁电流进行调节。例如，当发电机端电压下降时，AVR会增大励磁电流，使发电机电压回升。
     • 检测和反馈环节：用于检测发电机的运行参数，如电压、电流、功率因数等。常见的检测设备有电压互感器、电流互感器等。这些检测设备将实际运行参数转换为合适的信号反馈给调节器，为精确控制提供依据。
   • 7.1.2同步发电机励磁控制的基本要求
     • 维持发电机端电压稳定：在发电机负载变化或者电网波动时，励磁控制系统要能够迅速调整励磁电流，使发电机端电压保持在额定值附近。例如，当发电机接入的负载突然增大，导致端电压下降，励磁控制系统应及时增加励磁电流，以补偿电压降。
     • 合理分配无功功率：通过调节励磁电流，控制发电机输出的无功功率，以满足电网对无功功率的需求，并维持电网的功率因数在合理范围内。例如，在电网电压较低的区域，适当增加发电机的励磁电流，使其输出更多的无功功率来支撑电网电压。
     • 提高电力系统的稳定性：包括静态稳定性和动态稳定性。在静态情况下，确保发电机在不同的运行点都能稳定工作；在动态过程中，如电网故障或负荷突变时，励磁控制系统要能帮助发电机快速恢复稳定运行，减少振荡。
   • 7.1.3同步发电机励磁控制的方式
     • 手动励磁控制：操作人员根据发电机的运行参数和电网要求，手动调节励磁电流。这种方式灵活性较低，且难以满足发电机在复杂工况下的快速响应需求，但在一些简单的小型发电系统或者调试阶段可能会用到。
     • 自动励磁控制：利用自动电压调节器（AVR）等设备，根据发电机端电压、电流等反馈信号自动调节励磁电流。这是目前广泛应用的方式，能够实时跟踪发电机和电网的变化，快速、准确地调整励磁，确保发电机的稳定运行。
   • 7.1.4全数字控制同步发电机晶闸管励磁系统的要求
     • 高精度的数字信号处理能力：能够精确地采集、处理发电机的电压、电流等信号。例如，采用高分辨率的模数转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号，以便进行准确的计算和控制。
     • 快速的控制算法执行能力：通过数字控制器实现快速的控制算法，如比例 - 积分 - 微分（PID）控制、最优控制等。这些算法能够在短时间内计算出合适的励磁电流调节量，使发电机响应速度加快。
     • 可靠的通信和监控功能：可以与上位机或其他监控设备进行通信，实现远程监控和故障诊断。例如，通过通信接口将发电机的励磁状态、运行参数等数据发送到控制中心，便于管理人员实时掌握发电机的运行情况。
2. 7.2同步发电机励磁系统的分类
   • 7.2.1励磁系统的分类
     • 按照励磁电源的不同，可以分为直流励磁机励磁系统、交流励磁机励磁系统、静止励磁机励磁系统和半导体励磁系统等。不同类型的励磁系统在结构、性能、适用范围等方面存在差异。
   • 7.2.2直流励磁机励磁系统
     • 结构和工作原理：主要由直流发电机（直流励磁机）作为励磁电源。直流励磁机通过自身的旋转，利用电磁感应原理产生直流电流，供给同步发电机的励磁绕组。例如，在一些老式的小型发电站中，直流励磁机直接与同步发电机同轴连接，其输出的直流电流通过电刷和滑环接入发电机励磁绕组。
     • 特点和应用范围：这种系统结构简单，但存在电刷和滑环等易磨损部件，维护工作量较大。而且，其输出的励磁电流受到直流励磁机容量的限制，适用于中小容量的同步发电机。
   • 7.2.3交流励磁机励磁系统
     • 结构和工作原理：由交流发电机（交流励磁机）和整流装置组成。交流励磁机产生交流电流，然后通过整流装置将其转换为直流电流供给同步发电机励磁绕组。根据整流装置的位置不同，又分为他励式和自励式交流励磁机励磁系统。例如，在他励式交流励磁机励磁系统中，交流励磁机的励磁电流由另外的电源提供，这样可以提高励磁系统的可靠性。
     • 特点和应用范围：交流励磁机励磁系统的容量可以做得较大，能够满足大容量同步发电机的励磁需求。同时，由于没有电刷和滑环等易磨损部件（如果采用无刷励磁方式），可靠性较高。常用于大型火力发电站、水电站等的大容量同步发电机。
   • 7.2.4静止励磁机励磁系统
     • 结构和工作原理：静止励磁机励磁系统是利用电力电子器件将交流电源转换为直流电源用于励磁。其电源可以直接取自发电机端的变压器，通过可控整流装置将交流转换为直流。例如，采用晶闸管整流器作为可控整流装置，根据发电机的运行参数和控制信号调节晶闸管的导通角，从而控制输出的直流励磁电流。
     • 特点和应用范围：这种系统没有旋转部件，结构紧凑，响应速度快，控制精度高。适用于对励磁系统响应速度和控制精度要求较高的场合，如一些对电网稳定性要求高的发电系统。
   • 7.2.5半导体励磁系统
     • 结构和工作原理：半导体励磁系统主要是利用半导体器件（如晶闸管、二极管等）来实现励磁电流的产生和调节。它可以是基于交流电源的整流型，也可以是基于直流电源的斩波型等多种形式。例如，在整流型半导体励磁系统中，通过控制半导体整流器件的导通和关断，将交流电源转换为合适的直流励磁电流。
     • 特点和应用范围：半导体励磁系统具有灵活的控制性能，能够方便地实现各种复杂的控制策略。由于半导体器件的特性，其控制精度高、响应速度快。广泛应用于各种类型的同步发电机，特别是在现代高性能发电系统中发挥着重要作用。
3. 7.3同步发电机励磁控制器与励磁装置
   • 7.3.1比例 - 积分 - 微分控制器 + 电力系统稳定器
     • PID控制器原理和作用：比例（P）环节根据误差的大小成比例地输出控制信号，能够快速响应误差。积分（I）环节对误差进行积分，用于消除静态误差，使系统的输出能够精确跟踪给定值。微分（D）环节根据误差的变化率输出控制信号，能够预测误差的变化趋势，提前进行控制，提高系统的动态响应性能。在同步发电机励磁控制中，PID控制器根据发电机端电压与给定电压的偏差，计算出励磁电流的调节量。
     • 电力系统稳定器（PSS）的功能和工作原理：PSS主要用于提高电力系统的动态稳定性。它通过检测发电机的转速、功率等信号，产生一个附加的控制信号，叠加在励磁控制器的输出信号上。例如，当电力系统发生低频振荡时，PSS能够产生一个阻尼信号，抑制振荡，使发电机和电力系统恢复稳定。
   • 7.3.2线性最优励磁控制
     • 基本原理和目标函数设定：基于线性系统理论，通过建立同步发电机及其励磁系统的线性模型，设定一个目标函数，如最小化发电机端电压的波动、最小化无功功率的偏差等。然后，利用最优控制理论求解出最优的控制策略，即确定励磁电流的最优调节规律。
     • 实际应用中的优势和局限性：线性最优励磁控制能够在一定程度上提高发电机的性能和电力系统的稳定性。它可以根据系统的具体要求进行灵活设计，使控制效果达到最优。然而，其局限性在于它是基于线性模型的，而实际的电力系统存在非线性因素，在一些复杂的非线性工况下，控制效果可能会受到影响。
   • 7.3.3非线性最优励磁控制
     • 考虑的非线性因素和控制策略：考虑到同步发电机和电力系统的非线性特性，如发电机的饱和特性、励磁系统的非线性响应等。采用非线性控制策略，如反馈线性化、自适应控制等方法。例如，反馈线性化方法通过非线性变换将非线性系统转换为线性系统，然后采用线性控制方法进行控制，能够有效应对系统的非线性问题。
     • 与线性最优励磁控制的比较：非线性最优励磁控制相比线性最优励磁控制，更能适应实际电力系统的复杂工况，在处理非线性问题上具有明显优势。但是，其控制算法通常较为复杂，对控制器的计算能力和实时性要求更高。
   • 7.3.4同步发电机励磁控制方法的特点
     • 不同控制方法的特点对比：PID控制方法简单易懂，应用广泛，能够满足基本的励磁控制要求，但在复杂的动态过程中可能需要进一步优化。线性最优励磁控制能够在理论上实现最优控制，但受限于线性模型。非线性最优励磁控制能够更好地应对实际系统的非线性问题，但算法复杂。
     • 根据实际情况选择控制方法的原则：在选择励磁控制方法时，需要考虑发电机的容量、电网的运行要求、控制精度和成本等因素。对于小型简单的发电系统，PID控制可能就足够；对于对稳定性和精度要求较高的大型发电系统，可能需要采用非线性最优励磁控制等高级控制方法。
   • 7.3.5励磁电流及其调节
     • 励磁电流对发电机性能的影响：励磁电流直接影响发电机的端电压、无功功率输出和功率因数等性能指标。增大励磁电流会使发电机端电压升高，输出更多的无功功率，功率因数可能会向滞后方向变化；反之，减小励磁电流会使端电压降低，无功功率输出减少，功率因数可能会向超前方向变化。
     • 调节励磁电流的方法和手段：通过调节励磁电源的输出，如改变直流励磁机的磁场强度、调节交流励磁机励磁系统中的整流装置输出、控制静止励磁机励磁系统中的晶闸管导通角等方式来调节励磁电流。在自动励磁控制系统中，根据发电机的运行参数和控制策略，由调节器自动完成励磁电流的调节。
   • 7.3.6励磁控制装置
     • 硬件组成和功能：包括控制芯片（如微处理器、数字信号处理器）、功率放大电路（用于放大控制信号以驱动励磁电源）、检测电路（检测发电机的电压、电流等参数）、通信电路（用于与外部设备通信）等。控制芯片根据检测电路反馈的信号，按照预定的控制算法计算出控制信号，经功率放大电路放大后调节励磁电源的输出。
     • 软件功能和控制逻辑：软件部分主要实现控制算法，如PID算法、最优控制算法等。同时，还包括数据处理、通信协议处理、故障诊断等功能。控制逻辑根据发电机的运行状态和控制要求，决定如何调节励磁电流，以实现发电机的稳定运行和满足电网的要求。