《电力电子技术》 第五章 直流变流电路（直流斩波电路）

1. 5.1基本斩波电路
   • 5.1.1降压斩波电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 降压斩波电路主要由直流电源、开关器件（如IGBT、MOSFET等）、二极管、电感和负载组成。工作时，开关器件周期性地导通和关断。当开关器件导通时，电源电压加在电感和负载两端，电感中的电流线性上升，同时向负载供电；当开关器件关断时，电感产生感应电动势，使二极管导通，电感中的电流通过二极管续流，此时负载两端的电压由电感释放的能量维持，其电压值低于电源电压，从而实现降压功能。
       • 例如，设电源电压为$E$，开关器件导通时间为$t_{on}$，关断时间为$t_{off}$，周期$T=t_{on}+t_{off}$，则输出电压平均值$U_o=\frac{t_{on}}{T}E=\alpha E$（$\alpha$为占空比）。
     • 输出电压与占空比的关系及计算：
       • 从上述公式可知，输出电压与占空比$\alpha$成正比，通过调节占空比可以改变输出电压的大小。占空比的范围一般是$0<\alpha <1$，当$\alpha$增大时，输出电压升高；当$\alpha$减小时，输出电压降低。
     • 应用场景和优缺点：
       • 应用场景：常用于直流稳压电源中，将较高的直流电压转换为稳定的较低直流电压，以满足不同电压等级的电子设备需求，如计算机主板中的电源模块。
       • 优点：电路结构简单，控制方便，能够实现输出电压的连续调节。缺点：只能实现降压功能，对于需要升压或升降压功能的场合不适用。
   • 5.1.2升压斩波电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 升压斩波电路主要由直流电源、开关器件、电感、二极管和负载组成。在开关器件导通时，电源对电感充电，电感电流上升，此时负载由电容供电；当开关器件关断时，电感产生的感应电动势与电源电压叠加后通过二极管向负载和电容供电，使负载电压高于电源电压，实现升压功能。
       • 例如，根据电感的伏秒平衡原理可得输出电压$U_o=\frac{1}{1-\alpha }E$（$\alpha$为占空比）。
     • 输出电压与占空比的关系及计算：
       • 输出电压与占空比的关系表明，占空比越大，输出电压越高。并且当占空比趋近于$1$时，输出电压趋近于无穷大，但在实际应用中会受到开关器件、电感等元件参数的限制。
     • 应用场景和优缺点：
       • 应用场景：广泛应用于需要将低直流电压升高的场合，如光伏发电系统中，将太阳能电池板输出的较低电压升高后接入电网或者给储能电池充电。
       • 优点：能够有效地提升电压，并且可以通过控制占空比灵活调节输出电压。缺点：输出电压纹波相对较大，电路中的元件承受的电压应力较高，对元件的耐压要求较高。
   • 5.1.3升降压斩波电路和Cuk电路
     • 升降压斩波电路：
       • 电路结构和工作原理：
         • 升降压斩波电路由直流电源、开关器件、二极管、电感、电容和负载组成。当开关器件导通时，电源对电感$L_1$充电，电感电流上升；当开关器件关断时，电感$L_1$中的能量通过二极管传递给电感$L_2$和负载，实现升降压功能。
         • 例如，输出电压$U_o=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$（$\alpha$为占空比），当$\alpha >0.5$时，电路实现升压功能；当$\alpha <0.5$时，电路实现降压功能。
       • 输出电压与占空比的关系及计算：
         • 输出电压与占空比的关系表明可以通过调节占空比来实现升压或降压。并且输出电压的极性与输入电压相反。
       • 应用场景和优缺点：
         • 应用场景：适用于需要灵活改变电压大小且对电压极性有要求的场合，如一些需要正、负电源供电的电子设备。
         • 优点：能够实现升降压功能，输出电压的调节范围较宽。缺点：电路相对复杂，元件数量较多，成本较高，并且在开关过程中会产生一定的电磁干扰。
     • Cuk电路：
       • 电路结构和工作原理：
         • Cuk电路主要由输入电容$C_1$、电感$L_1$、开关器件、二极管、电感$L_2$和输出电容$C_2$以及负载组成。在开关器件导通期间，电源通过电感$L_1$向电容$C_1$充电，同时电感$L_2$中的能量向负载释放；当开关器件关断时，电容$C_1$通过二极管向电感$L_2$和负载放电，实现升降压功能。
       • 输出电压与占空比的关系及计算：
         • 输出电压$U_o=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$（$\alpha$为占空比），其特性与升降压斩波电路类似，通过调节占空比实现升降压。
       • 应用场景和优缺点：
         • 应用场景：在需要高效的升降压转换且对输入输出电流纹波要求较低的场合有优势，如一些对电源质量要求较高的通信设备。
         • 优点：输入输出电流纹波小，能量传递过程相对平滑，电磁干扰较小。缺点：电路中有两个电感，体积较大，成本较高。
   • 5.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路
     • Sepic斩波电路：
       • 电路结构和工作原理：
         • Sepic电路由直流电源、开关器件、电感$L_1$、电容$C_1$、二极管、电感$L_2$和负载组成。开关器件导通时，电源对电感$L_1$充电，同时电容$C_1$通过二极管充电；开关器件关断时，电感$L_1$和电容$C_1$共同向电感$L_2$和负载供电，实现升压功能，输出电压极性与输入电压相同。
       • 输出电压与占空比的关系及计算：
         • 输出电压$U_o=\frac{1}{1-\alpha }E$（$\alpha$为占空比），与升压斩波电路类似，通过调节占空比来改变输出电压。
       • 应用场景和优缺点：
         • 应用场景：适用于需要升压且要求输出电压极性与输入电压相同的场合，如一些便携式电子设备的电源管理。
         • 优点：输出电压极性与输入电压相同，可实现升压功能，并且输入电流纹波较小。缺点：电路结构较复杂，有两个电感，成本和体积相对较大。
     • Zeta斩波电路：
       • 电路结构和工作原理：
         • Zeta电路由直流电源、开关器件、电感$L_1$、电容$C_1$、二极管、电感$L_2$和负载组成。在开关器件导通时，电源和电感$L_2$通过开关器件构成回路，电感$L_2$储能，同时电容$C_1$充电；当开关器件关断时，电感$L_2$和电容$C_1$共同向负载供电，实现降压 - 升压功能，输出电压极性与输入电压相同。
       • 输出电压与占空比的关系及计算：
         • 输出电压$U_o=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$（$\alpha$为占空比），通过调节占空比实现降压 - 升压功能。
       • 应用场景和优缺点：
         • 应用场景：用于需要在输入电压变化较大的情况下，仍能稳定输出一定范围电压的场合，如一些电池供电的设备，当电池电压下降时，仍能保证输出电压稳定。
         • 优点：输出电压极性与输入电压相同，能实现降压 - 升压功能，对输入电压变化适应性较强。缺点：电路结构复杂，成本较高，元件较多导致故障概率相对较高。
2. 5.2复合斩波电路和多相多重斩波电路
   • 5.2.1电流可逆斩波电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电流可逆斩波电路主要有两种类型：双象限斩波电路和混合型斩波电路。双象限斩波电路一般由两个基本斩波电路（如降压斩波电路和升压斩波电路）组合而成，通过控制开关器件的导通和关断，可以实现电流的可逆流动。例如，在电机的四象限运行中，当电机处于制动状态时，电流可逆斩波电路可以将电机产生的再生电能回馈到电源，实现能量的回收。
     • 应用场景和控制方式：
       • 应用场景：广泛应用于直流电机的调速和再生制动系统中，如电动汽车的电机驱动系统、电动起重机的电机控制等。控制方式主要是根据电机的运行状态（如电动状态或制动状态），通过合理控制斩波电路中的开关器件来实现电流的正向或反向流动，从而达到能量的正向传输或回收。
   • 5.2.2桥式可逆斩波电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 桥式可逆斩波电路通常由四个开关器件组成桥臂结构，通过控制这些开关器件的导通和关断组合，可以实现直流电压和电流的双向控制。例如，在电动车辆的电机驱动中，根据车辆的行驶方向（前进或后退）和电机的运行状态（电动或制动），可以灵活地控制电机两端的电压极性和电流方向，实现电机的四象限运行。
     • 应用场景和优势：
       • 应用场景：主要应用于需要高精度、高动态性能的直流电机驱动系统，如工业机器人的关节电机驱动、高精度数控机床的进给电机驱动等。优势在于能够实现精确的电压和电流控制，实现电机的快速调速、正反转和再生制动，并且可以有效地减少电机运行过程中的能量损耗，提高系统的整体效率。
   • 5.2.3多相多重斩波电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 多相多重斩波电路是由多个基本斩波电路（如多个单相斩波电路）组合而成，这些斩波电路的相位和连接方式可以根据具体的需求进行设计。例如，三相三重斩波电路是由三个单相斩波电路组成，它们的开关器件的导通和关断时间相互错开一定的相位角，这样可以减小输出电压和电流的纹波，提高系统的功率密度和可靠性。
     • 应用场景和特点：
       • 应用场景：适用于大功率、高电流的直流变换场合，如大功率直流电机驱动、电解电镀等工业应用。特点是能够有效地减小输出纹波，提高系统的等效开关频率，降低电磁干扰，并且由于采用多个基本斩波电路组合，在某个斩波电路出现故障时，其他斩波电路仍能继续工作，提高了系统的冗余性和可靠性。