《单片机原理及应用》第 5 章 MCS - 51 单片机定时器/计数器及其应用

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第 5 章 MCS - 51 单片机定时器/计数器及其应用

5.1 定时器/计数器的结构与工作方式

5.1.1 定时器/计数器的结构

MCS - 51 单片机通常有两个 16 位的定时器/计数器，即定时器/计数器 0（T0）和定时器/计数器 1（T1），8052 单片机还额外有定时器/计数器 2（T2）。以 T0 和 T1 为例，其结构主要由以下部分组成：

16 位计数器：由高 8 位寄存器 THx（x = 0 或 1）和低 8 位寄存器 TLx 组成，用于对输入脉冲进行计数。
工作方式寄存器 TMOD：用于设置定时器/计数器的工作方式。TMOD 的低 4 位用于控制 T0，高 4 位用于控制 T1。其各位的含义如下：
- GATE（门控位）：GATE = 0 时，定时器/计数器的启动与停止仅由 TRx 位控制；GATE = 1 时，定时器/计数器的启动不仅取决于 TRx 位，还取决于外部中断引脚 INTx 的电平。
- C/T（定时/计数模式选择位）：C/T = 0 时，为定时模式，计数器对单片机内部时钟脉冲进行计数；C/T = 1 时，为计数模式，计数器对来自外部引脚 T0（P3.4）或 T1（P3.5）的外部脉冲进行计数。
- M1、M0（工作方式选择位）：通过设置 M1、M0 的值，可以选择定时器/计数器的 4 种工作方式。
控制寄存器 TCON：用于控制定时器/计数器的启动、停止以及保存溢出标志等。其中与定时器/计数器相关的位有：
- TRx（定时器/计数器运行控制位）：TRx = 1 时，启动定时器/计数器；TRx = 0 时，停止定时器/计数器。
- TFx（定时器/计数器溢出标志位）：当定时器/计数器计满溢出时，TFx 自动置 1，向 CPU 发出中断请求。在 CPU 响应中断后，硬件自动将 TFx 清零（对于定时器/计数器 0 和 1）。

5.1.2 工作方式

方式 0：
- 结构：13 位定时器/计数器，由 THx 的 8 位和 TLx 的低 5 位组成，TLx 的高 3 位未使用。
- 计数范围：最大计数值为 (2^{13} = 8192)。
- 应用场景：早期应用较多，现在因 16 位定时器/计数器（方式 1）更方便，使用逐渐减少。但在一些对计数值要求不高，且希望节省资源的场合仍可使用。
方式 1：
- 结构：16 位定时器/计数器，由 THx 和 TLx 组成完整的 16 位计数器。
- 计数范围：最大计数值为 (2^{16} = 65536)。
- 应用场景：是最常用的工作方式，适用于大多数需要定时或计数的场景，如精确的定时控制、较长时间间隔的定时等。
方式 2：
- 结构：自动重装初值的 8 位定时器/计数器。TLx 作为 8 位计数器，THx 用于保存初值。当 TLx 计满溢出时，硬件自动将 THx 的值重新装入 TLx，同时 TFx 置 1。
- 计数范围：最大计数值为 (2^{8} = 256)。
- 应用场景：常用于需要精确的固定时间间隔定时的场合，如波特率发生器，因为它可以自动重装初值，无需软件重新设置，保证定时的准确性和稳定性。
方式 3：
- 结构：仅适用于 T0。在方式 3 下，T0 被拆分为两个独立的 8 位计数器，TL0 可作为一个独立的 8 位定时器/计数器，TH0 则固定为定时器（对内部时钟脉冲计数），并使用 T1 的 TR1 和 TF1 作为其控制位和溢出标志位。此时 T1 只能用于不需要中断的应用，如作为串行口波特率发生器。
- 应用场景：当需要两个独立的 8 位定时器/计数器时可使用此方式，且在某些情况下能充分利用资源。

5.2 定时器/计数器的基本应用

5.2.1 方式 0 的应用

例：利用定时器/计数器 0 的方式 0 实现 10ms 的定时，假设单片机晶振频率为 12MHz。

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 000BH
AJMP TIMER0_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #00H ; 设置 T0 为方式 0
    MOV TH0, #HIGH(8192 - 10000) ; 计算并装入初值高 8 位（12MHz 晶振，1 个机器周期 1μs，10ms 需计 10000 个数）
    MOV TL0, #LOW(8192 - 10000) ; 装入初值低 5 位
    SETB TR0 ; 启动 T0
    SETB ET0 ; 允许 T0 中断
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序原地等待中断

TIMER0_ISR:
    MOV TH0, #HIGH(8192 - 10000) ; 重新装入初值高 8 位
    MOV TL0, #LOW(8192 - 10000) ; 重新装入初值低 5 位
    ; 此处可添加定时到后的处理代码，如 LED 闪烁等
    CPL P1.0 ; 取反 P1.0 引脚电平，实现 LED 闪烁
    RETI ; 返回主程序
END

注意事项：

方式 0 是 13 位计数器，计算初值时要注意与 16 位计数器（方式 1）的区别。
由于 TLx 只用低 5 位，在装入初值时要确保低 5 位的正确性。

5.2.2 方式 1 的应用

例：利用定时器/计数器 1 的方式 1 实现 50ms 的定时，假设单片机晶振频率为 12MHz。

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 001BH
AJMP TIMER1_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #010H ; 设置 T1 为方式 1
    MOV TH1, #HIGH(65536 - 50000) ; 计算并装入初值高 8 位（12MHz 晶振，1 个机器周期 1μs，50ms 需计 50000 个数）
    MOV TL1, #LOW(65536 - 50000) ; 装入初值低 8 位
    SETB TR1 ; 启动 T1
    SETB ET1 ; 允许 T1 中断
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序原地等待中断

TIMER1_ISR:
    MOV TH1, #HIGH(65536 - 50000) ; 重新装入初值高 8 位
    MOV TL1, #LOW(65536 - 50000) ; 重新装入初值低 8 位
    ; 此处可添加定时到后的处理代码，如数码管刷新等
    CPL P2.0 ; 取反 P2.0 引脚电平，用于简单测试
    RETI ; 返回主程序
END

注意事项：

方式 1 是 16 位计数器，初值计算要准确，尤其在定时较长时间时，注意计数值不要超出范围。
定时时间的精度取决于晶振频率的稳定性。

5.2.3 方式 2 的应用

例：利用定时器/计数器 1 的方式 2 作为波特率发生器，假设单片机晶振频率为 12MHz，波特率为 9600bps。

ORG 0000H
AJMP MAIN

MAIN:
    MOV TMOD, #020H ; 设置 T1 为方式 2
    MOV TH1, #256 - (12000000 / 12 / 32 / 9600) ; 计算并装入初值（根据波特率计算公式）
    MOV TL1, TH1 ; 初值赋给 TL1
    SETB TR1 ; 启动 T1
    ; 此处可添加串口初始化代码
    MOV SCON, #50H ; 设置串口工作方式 1，允许接收
    SETB REN ; 允许串口接收
    SJMP $ ; 主程序等待

END

注意事项：

方式 2 自动重装初值，初值计算要准确，特别是在作为波特率发生器时，要根据晶振频率和所需波特率精确计算。
由于自动重装初值，不需要在中断服务程序中重新设置初值，但要注意溢出标志的处理。

5.2.4 方式 3 的应用

例：利用定时器/计数器 0 的方式 3 实现两个独立的定时功能，假设单片机晶振频率为 12MHz。

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 000BH
AJMP TL0_ISR

ORG 001BH
AJMP TH0_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #03H ; 设置 T0 为方式 3
    MOV TH0, #HIGH(65536 - 20000) ; 为 TH0 装入初值高 8 位（定时 20ms）
    MOV TL0, #LOW(256 - 1000) ; 为 TL0 装入初值（定时 1ms）
    SETB TR0 ; 启动 TL0
    SETB TR1 ; 启动 TH0（此时 TH0 用 T1 的 TR1 控制）
    SETB ET0 ; 允许 TL0 中断
    SETB ET1 ; 允许 TH0 中断（此时 TH0 用 T1 的 ET1 和 TF1）
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序原地等待中断

TL0_ISR:
    MOV TL0, #LOW(256 - 1000) ; 重新装入 TL0 初值
    ; 此处可添加 TL0 定时到后的处理代码，如控制 LED 闪烁频率
    CPL P1.0 ; 取反 P1.0 引脚电平
    RETI ; 返回主程序

TH0_ISR:
    MOV TH0, #HIGH(65536 - 20000) ; 重新装入 TH0 初值
    ; 此处可添加 TH0 定时到后的处理代码，如控制数码管显示内容
    CPL P2.0 ; 取反 P2.0 引脚电平
    RETI ; 返回主程序
END

注意事项：

方式 3 仅适用于 T0，且 T1 只能用于不需要中断的应用，如波特率发生器。
要分别处理 TL0 和 TH0 的中断服务程序，注意它们的初值设置和定时功能的实现。

5.3 定时器/计数器的扩展应用

5.3.1 计时计数器

原理：通过对外部脉冲的计数，结合定时器/计数器的定时功能，可以实现对事件发生时间的精确测量。例如，测量一个按键按下的时长。
实现：

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 000BH
AJMP TIMER0_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #05H ; 设置 T0 为计数模式，方式 1
    MOV TH0, #00H ; 初值设为 0
    MOV TL0, #00H
    SETB TR0 ; 启动 T0
    JB P3.2, $ ; 等待按键按下（假设按键接在 P3.2 引脚，低电平表示按下）
    SETB ET0 ; 允许 T0 中断
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序等待中断

TIMER0_ISR:
    ; 此处可根据计数值计算按键按下时长
    ; 例如，假设外部脉冲频率已知，通过计数值可算出时间
    MOV TH0, #00H ; 重新装入初值
    MOV TL0, #00H
    RETI ; 返回主程序
END

5.3.2 周期测量

原理：利用定时器/计数器对被测信号的周期进行测量。通过在信号的上升沿或下降沿启动和停止定时器/计数器，根据计数值和定时器的时钟频率计算周期。
实现：

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 000BH
AJMP TIMER0_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #01H ; 设置 T0 为定时模式，方式 1
    MOV TH0, #00H ; 初值设为 0
    MOV TL0, #00H
    JB P3.2, $ ; 等待信号上升沿（假设信号接在 P3.2 引脚）
    SETB TR0 ; 启动 T0
    JNB P3.2, $ ; 等待信号下降沿
    SETB ET0 ; 允许 T0 中断
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序等待中断

TIMER0_ISR:
    ; 根据计数值计算信号周期
    ; 假设晶振频率已知，结合计数值可算出周期
    MOV TH0, #00H ; 重新装入初值
    MOV TL0, #00H
    RETI ; 返回主程序
END

5.3.3 频率测量

原理：在固定时间内对被测信号的脉冲个数进行计数，根据计数值和时间计算频率。通常采用定时器/计数器的定时功能确定测量时间，用计数功能对信号脉冲计数。
实现：

ORG 0000H
AJMP MAIN

ORG 000BH
AJMP TIMER0_ISR

MAIN:
    MOV TMOD, #05H ; 设置 T0 为计数模式，方式 1
    MOV TH1, #HIGH(65536 - 10000) ; 设置 T1 定时 10ms（假设晶振 12MHz）
    MOV TL1, #LOW(65536 - 10000)
    MOV TH0, #00H ; T0 初值设为 0
    MOV TL0, #00H
    SETB TR0 ; 启动 T0 计数
    SETB TR1 ; 启动 T1 定时
    SETB ET1 ; 允许 T1 中断
    SETB EA ; 开放总中断
    SJMP $ ; 主程序等待中断

TIMER0_ISR:
    ; 在 T1 定时中断中，根据 T0 计数值计算频率
    ; 例如，10ms 内的计数值乘以 100 即为频率
    MOV TH0, #00H ; 重新装入 T0 初值
    MOV TL0, #00H
    RETI ; 返回主程序
END