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永磁同步电机控制系统
文章平均质量分 90
一大岐
沉迷于技术的入门级程序员
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永磁同步电机控制系统——模型预测控制(MPC)
模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为:在每一采样时刻,根据获得的当前测量信息,在线求解一个有限时域开环优化问题,并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻,重复上述过程,用新的测量值刷新优化问题并重新求解。...........................原创 2022-06-08 17:35:53 · 6610 阅读 · 3 评论 -
永磁同步电机控制系统——电流采样
在电机控制中,电流环是最重要的环节,是整个控制系统的核心。电流环涉及一个最基础的问题,那就是电流采样。本文主要介绍电阻采样,常用于低功率电机控制中。所谓的电阻采样方法,就是在逆变电路的下桥臂串联电阻,通过采集电阻两端的电压来计算三相电流,准确的说,通过这种方法采集的电流并不是真正的三相电流。...原创 2022-05-12 09:14:51 · 7675 阅读 · 2 评论