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RSS订阅原创 STM32驱动船模ROV无刷电机马达（新西达无刷电调30A）
而且满油门的参数比和停车的参数不同的电机不一样，我也不确定用哪个，一想先试试再说，我就先用的500Hz驱动频率，看了大佬们满油门和停车的参数，初始化校准油门，结果上电之后ROV马达一直以一定频率哔哔哔的响个不停。在准备测试无刷电机马达的时候，网上各种查资料，接线这些想必不用我多说了吧【手动小狗头】，做为一个工科生，只要烙铁握的紧，它就烫不到我。通过各种查资料，了解到无刷电机驱动第一次上电需要油门校准，先满油门等几秒，电机会发出哔哔哔三声，代表满油门校准成功，然后停车等待几秒，电机发出哔一声，代表校准成功。
2024-05-27 21:45:47
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原创 STM32驱动28BYJ-48步进电机（八拍精确控制角度）
28BYJ-48是四相永磁式减速步进电机，采用四相五线制接法，拆解之后外壳内有8个齿，且每个齿上面都有漆包线绕组，正对着的两个漆包线绕组是串联在一起的，因此8个齿就形成了四相。而五线除了四相的信号线，外加一根电源线，这就是四相五线的定义。28BYJ-48内部定子绕组采用共阳极接法。即公共线接电源，四相信号线给低电平时，对应的绕组通电产生磁力，吸引转子转动到相对位置。由于单片机本身的引脚驱动能力有限，因此驱动步进电机需要功率放大电路，Up采用网上最常用的组件ULN2003驱动板进行测试。
2024-05-26 00:31:14
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空空如也
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