串行外设接口SPI模块

SPI的基本概念

串行外设接口SPI是原摩托罗拉公司推出的一种同步串行通讯接口，用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接，目前已发展为一种工业标准。

目前各半导体公司推出大量带有SPI接口的芯片，为用户的外围扩展提供灵活和廉价的选择。

SPI一般使用4条线:串行时钟线SCK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和从机选择线SS。

主机与从机：一个SPI系统，由一个主机和一个或多个从机构成，主机启动一个与从机的同步通讯，从而完成数据的交换。提供SPI串行时钟线的SPI设备称为SPI主机或主设备，其他设备则称为SPI从机或从设备。

主出从入引脚MOSI与主入从出引脚MISO：

主出从入引脚MOSI即主机输出、从机输入数据线。

主入从出引脚MISO即主机输入、从机输出数据线。

SPI串行时钟引脚SCK：

控制主机与从机之间的数据传输。串行时钟信号由主机的内部总线时钟分频获得，主机的SCK引脚输出给从机的SCK引脚，控制整个数据的传输速度。

时钟极性与时钟相位：

时钟极性表示时钟信号在空闲时是高电平还是低电平。

时钟相位表示时钟信号SCK的第一个边沿出现在第一位数据传输周期的开始位置还是中央位置。

从机选择引脚SS：

一些芯片带有从机选择引脚SS，也称为片选引脚。若一个MCU的SPI工作于主机方式，则该MCU的引脚设为高电平。若一个MCU的SPI工作于从机方式，当SS=0时表示主机选中了该从机，反之则未选中该从机。

SPI的数据传输原理

一个SPI的基本连接图

从主机CPU发出启动传输信号开始，将要传输的信号装入8位移位寄存器，并同时产生8位时钟信号依次从SCK引脚送出。在SCK信号的控制下，主机中8位移位寄存器中的数据一次从MOSI引脚送出，到从机的MOSI引脚后送入他的8位移位寄存器；在此过程中，从机的数据也可通过MISO引脚传送到主机中。 

SPI的时序

SPI的数据传输是在时钟信号SCK的控制下完成的，该过程涉及时钟极性和时钟相位，主机和从机必须使用一致的时钟极性和相位才能正常通信，

对时钟极性于时钟相位的设置总体要求：

确保发生数据在一周期开始的时刻上线，接收方在½周期的时刻从线上取数，这样是最稳定的通信方式。

对发送方编程必须明确要求：

接收方要求的时钟空闲电平是高电平还是低电平；接收方在时钟的上升沿取数还是下降沿取数。

时钟极性由CPOL控制，时钟相位由CPHA来控制。二者结合起来共有四种可能取值情况。

一、当CPOL=0，CPHA=0时

设置CPOL=0，表征空闲电平位低电平，然后设置CPHA=0，表征第一位数据提前半个时钟周期上线，这样设置保证了逐句与从机之间采用同样的时钟极性和时钟相位，才能正常通信。

二、当CPOL=0，CPHA=1时

三、当CPOL=1，CPHA=0时

四、当CPOL=1，CPHA=1时

SPI驱动构件及使用方法

初始化函数，发送一个字节函数，发送n个字节函数，接收一个字节函数，接收n个字节函数，关接收中断函数，开接收中断函数

SPI构件使用方法：

第一步：在SPI驱动构件头文件中宏定义引脚组

第二步：在主函数main中，初始化SPI模块，具体的参数包括SPI所用的口号，波特率，时钟极性，时钟相位；

第三步：开SPI1的接收中断

第四步：在主循环中，通过SPI发送一个字节函数，把一个字节数据通过主机发送出去，然后把数据加一

第五步：在中断函数服务例程中，通过SPI1:接收中断服务程序，接收主机发送过来的一个字节数据，然后就可以通过串口把接收到的数据发送到PC机。

即可实现主机从机通信，

实现简单的SPI数据传输主要涉及的寄存器：

控制寄存器（SPI0_C1）：用于设置SPI中断使能，SPI使能，主/从模式的选择，时钟极性和时钟相位的配置

控制寄存器（SPII0_C2）：用于硬件匹配中断功能使能和主模式故障功能使能的设置

波特率寄存器（SPI0_BR）：用于为一个主机设定预定标器和位速率分频因子

状态寄存器（SPI0_S）：用于判断SPI接收和发送缓冲区是否已满

数据寄存器（SPI0_D）：主要完成数据的传输。读该寄存器返回接收寄存器中的数据，写该寄存器，把数据写入发送寄存器。

 

嵌入式技术基础与实践(第4版)