linux kernel的下载及其他操作

运行hi3559a的时候，加载模块 ./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334 出错，显示mod已经存在，用选项 -a先卸载在加载，显示找不到/lib/modules/…，查找没有该目录，网上查看是没有内核源码，所以先下载编译源码试试看，凑效回来在改，以下时间到比较好的linux kernel操作。
原文：https://blog.csdn.net/CaspianSea/article/details/43014525
一大堆东西，感觉不靠谱，下载一半退出来。然后在下载源码，显示：
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

问题的原因：
在termial下，用apt install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close（也有可能你在使用git时，发现git报错显示没有安装，然后你就直接使用sudo install git 来解决这个问题，而此时git没有退出）。此时 apt 进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt install 命令安装软件时，出现如上错误。即有另一个程序正在占用apt install进程，由于它在运行时，会占用软件源更新时的系统锁（简称‘系统更新锁’），此时资源被锁。
第一种：我们只需要杀死之前的进程，释放系统锁就可以了
ps -e|grep apt 杀死相关进程sudo kill (number)。
第二种：强制解锁
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock或者sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend（这个看错误提示里的具体内容）。ok。

查看内核版本：
root@ubuntu:~# uname -a

Linux ubuntu 4.15.0-44-generic #47-Ubuntu SMP Mon Jan 14 11:26:59 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

查看源码包名称：

root@ubuntu:~# apt-cache search linux-source

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches

linux-source-4.15.0 - Linux kernel source for version 4.15.0 with Ubuntu patches

linux-source-4.18.0 - Linux kernel source for version 4.18.0 with Ubuntu patches

获取源码， 默认安装在/usr/src目录下：

root@ubuntu:~# apt-get install linux-source-4.15.0