关于单应性变换和透视变换的一点思考与区别

查了一些资料,网上也有很多对这两个变换的定义,但是单从定义区分两个变换对很对人来说比较mengbi,就像我一样,觉得没有什么区别。但是深入思考了一下,还是有一些不同的,所以写一下对这两个变换区别的理解。
透视变换是将一个平面投影到另一个平面,简单理解就是把一张图片投影到另一张图片,求的是同一张图片到它的投影图片之间的变换。
而单应性变换是由三维空间拍摄两张不同的图片来获取关键点,求的是该图片到另一个角度图片的变换,但是变换过后还是这张图片,没有变成另一个角度的图片,变换过后和另一张图片还是不同,因为三维空间得到的背景不同,所以变换过后并不能得到获取关键点对的另一张图片。
如果图片中的物体是一个平面图,比如用相机拍摄电脑屏幕上,屏幕上的物体就在一个平面上,多个角度拍摄还是一个平面,(假设正面是拍正方形,侧面拍是长方形,将长方形透视变换成正方形,那么两张图片应该是一样一样的)那么我觉得单应性变换和透视变换没有什么区别。
但如果我们拍的是电脑,那么不同角度得到的图片是不一样的。可能变换过后得到的电脑屏幕一样,但是从侧面拍的电脑会得到电脑侧面的信息,当变换到屏幕正面的时候就会在正面看到电脑侧面的usb插口。简单理解就是从不同角度看电脑显示器屏幕和从不同角度看电脑显示器的区别。
所以主要的区别还是我们变换的图片中的物体是二维的还是三维的。
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