图像处理中的常用几何变换——平移、旋转、缩放、相似变换、仿射变换及单应性变换

1. Overview

几何变换，又称空间变换，是图形处理的一个方面，是各种图形处理算法的基础。它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。
几何变换不改变图像的像素值， 只是在图像平面上进行像素的重新安排。适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的负面影响。几何变换常常作为图像处理应用的预处理步骤， 是图像归一化的核心工作之一。此外几何变换也是深度学习中数据增强的一种常用方法。
文本将从平移，旋转，缩放，相似变换，仿射变换介绍到更为普遍的单应性变换。

2. 平移（Translation）

图像的平移就是在xy平面内对图像进行移动，所以该操作有两个自由度。

3. 相似变换（Similarity transformations）

相似变换是平移、旋转和缩放的集合，那么相似变换后图片中的垂直和平行关系不会改变，比如变换前平行的特征变换后依然保持平行。

3. 旋转（Rotate）

下面是平移+旋转，如果令$t_x=0,t_y=0$ 则是单旋转。

4 长宽比（Aspect Ratio）调整

比如手机的横屏和竖屏就是典型的长宽比对调。

5. 剪切（Shear）映射

6. 仿射变换

仿射变换是前面几种变换的集合，其有六个自由度。

其一般形式的变化数学表达式如下࿱