Halcon与C#混合编程--打开笔记本摄像头实时采集

利用Halcon18.11联合VS2015实时打开笔记本谁摄像头。
利用Halcon自带的“hWindowControl1”实时显示

首先建立一个C#的winform界面程序，添加对应的控件。

（与Halcon联合编程时，需要对Halcon的DLL库进行添加引用，如何添加引用在之前博客已有说明。在此不再赘述，接下来简单介绍如何添加 hWindowControl1 控件）

添加 hWindowControl1 控件：

1、在 Form 窗口中 点开工具箱，右键点击工具箱内得任意位置。进入如下图所示界面

2. 点击 浏览。进入Halcon安装目录下的“…\bin\dotnet35”。选择 “halcondotnet.dll” 文件（与添加C#引用的DLL是同一个），进行打开之后确定添加即可。

3.就能够在工具栏中看到如下图所示的图标工具。

在Halcon中的助手中设定实时采集设备为笔记本摄像头，进而生成代码文件

1. 点击–>助手 ，采集设备选择为 directshow[0] ，从连接中点击实时，使摄像头保持实时采集图片。最后点击生成代码。结果如下图：
   
   为了便于显示在图像中，添加如下图所示两行代码
   

2.点击导出，导出C#代码文件

3. 在C#中的界面中添加工具（实时显示图像我们设定在计时器中进行，当然也可以另设一个线程），如下图所示：

4.对各个按钮添加相对应的事件。主要代码块如下:

 private void OpenCam_Click(object sender, EventArgs e) //打开相机并且初始化相机
        {
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
            hv_AcqHandle.Dispose();
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                -1, "false", "default", "[0] ", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
        }

        private void ShowCam_Click(object sender, EventArgs e) //进行实时显示相机
        {
            timer1.Enabled = true;
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Size.Width, hWindowControl1.Size.Height, hWindowControl1.HalconWindow, "visible", "", out hv_WindowHandle);
            HDevWindowStack.Push(hv_WindowHandle);
        }     

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) //相机在计时器内实时显示
        {
            ho_Image.Dispose();
            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.SetPart(hv_WindowHandle, 0, 0, hv_Height, hv_Width);
            }

            //显示
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_WindowHandle);//显示处理之前的图片
                //HOperatorSet.DispObj(ho_GrayImage, HDevWindowStack.GetActive());//显示原图
            }
        }
        
        private void CloseCam_Click(object sender, EventArgs e)//关闭相机
        {
            timer1.Enabled = false;
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
            ho_Image.Dispose();
            hv_AcqHandle.Dispose();
            hv_Width.Dispose();
            hv_Height.Dispose();
        }

最终显示结果如下图：