AI无人驾驶系列
利用CNN、传统实现无人驾驶
喜欢爱喝矿泉水的男孩
愿山野浓雾都有路灯风雨漂泊都能归舟
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强大的杀伤力武器--TX2嵌入式开发板
Tegra X2:Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性,大小仅相当于一张信用卡。 与前一代Jetson TX1相比,TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级,其中GPU变成了Pascal 架构(16 nm工艺)。 这意味着Jetson 系列进入了 Pascal 架构时代。内存、存储都增加了一倍,提供了 8G 内存、32G 固态存储器。 支持802.11ac...原创 2019-03-22 14:45:30 · 2959 阅读 · 1 评论 -
tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型
标注数据将自己的数据用labelme(至于如何安装和使用请自查)打开,然后选择线段或者点进行标注,标注完成之后会生成json格式的标注信息。处理数据处理得到的json文件,会生成这五个类型的文件我这里使用的是批量转换.sh命令,代码如下(如你的数据是单个的你可用自带的命令来生成):单个数据转换labelme_json_to_dataset <文件名>....原创 2019-12-19 16:29:24 · 5767 阅读 · 16 评论 -
车道线检测 ubuntu16.04 tusimple数据集 服务器训练车道线检测 lanenet-lane-detection
下载数据集LaneNet车道线检测使用的是Tusimple数据集,下载它下载完之后放到这个路径下,然后解压。配置环境github作者使用的是这套环境博主使用了tensorflow-gpu==1.12.0环境,这个文件里面写了我们需要用的包,执行命令pip install -r requirements.txt博主在下载到tensorflow-gpu、gl...原创 2019-11-01 11:41:08 · 9705 阅读 · 41 评论 -
一文读懂KNN、Kmeans
K最近邻算法K最近邻(K-Nearest Neighbors,KNN)算法是一种分类算法,也是最简单易懂的机器学习算法。应用场景有字符识别,文本分类,图像识别等领域。该算法的思想是:一个样本与数据中的K个样本最相似,如果这K个样本中的大多数属于某一类别,则该样本也属于这个类别。通常k是不大于20的整数。说明:KNN没有显示的训练过程,它是“懒惰学习”的代表,它在训练阶段只是把数据保存下来,...原创 2019-04-07 20:00:41 · 1298 阅读 · 0 评论