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加速度传感器在工业项目中应用非常广泛,对加速度数据进行分析和处理来获取更多的数据也是我们经常研究的问题之一。
加速度数据与速度以及位移的关系非常密切。
加速度积分位移适合数据频率较高且单次位移距离较短的情况下使用,对于数据采集频率较高且单次位移距离较长的情况误差较大。
思路:
1、将加速度数据处理成速度数据
2、将速度数据积分为位移数据
%D=y+sum(y(:,1))/length(y); % 加速度数组 新数据=旧数据+数据变化的平均值
%figure(1) % 能够创建一个用来显示图形输出的一个窗口对象。
% v=v+v变化量
Vx=Vx+sum(Vx(:,1))/length(Vx);% 速度数组 新数据=旧数据+数据变化的平均值
figure(1);
plot(x,Vx);
Sx2=dt*cumtrapz(Vx); % 位移=速度积分*时间
%subplot是MATLAB中的函数,是将多个图画到一个平面上的工具。
subplot(2,1,2)
plot(Sx2)
ylabel('位移')