图片采集以及转存---DALSA相机SDK开发(不再涉及halcon或opencv等)

借助DALSA提供的官方SDK，以及部分，完成相机的信息获取、相机连接、内存裸数据采集、转存图片一系列流程，不再像之前一样涉及到halcon或者opencv来处理图像，而是只使用DALSA的官方SDK来进行开发。

本项目做的是C#控制台项目，没有界面，如果要界面的话，网上也有代码可以借鉴，可以添加halcon的空间HalconWindow，来直接用halcon的HOperatorSet来放；

也可以不使用halcon，只用winForm内自带的pictureBox控件，但是那样的话就需要将图片先转成bitMap，并且使用调色板来放置。

我不作Form窗体，界面的事不再赘述，因为我是自动连续采集(Grab)，自动停止(Freeze)，开始和结束靠的是控制程序发过来的信号，使用Socket通信实现。

1.全局变量

        private SapLocation m_ServerLocation;   // 设备的连接地址
        private SapAcqDevice m_AcqDevice;       // 采集设备
        private SapBuffer m_Buffers;            // 缓存对象
        private SapAcqDeviceToBuf m_Xfer;       // 传输对象
        private String urlFromJava;
        private Boolean socketStatu = true;

前四个是DALSA的DLL内的对象，后两个是用于自动触发和停止用的变量。

2.main方法调用

        static void Main(string[] args)
        {
            Program p = new Program();
            p.socketServer();//开始Socket通信服务端，监听等待java发送的开始采集信号
        }

很简单，因为main方法是static静态的，但是我socketServer()方法不是静态的，所以调用的时候需要实例化项目再调用，要不然就是socketServer()直接调用了。

3.触发

    private void socketServer()
        {
            Console.WriteLine("开启Socket通信--C#服务端");
            Socket soo = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream,             ProtocolType.Tcp);
            IPAddress ip = IPAddress.Parse("127.0.0.1");
            IPEndPoint ipend = new IPEndPoint(ip, 61666);
            soo.Bind(ipend);
            soo.Listen(10);
            byte[] by = new byte[1024];
            while (true)
            {
                Socket so = soo.Accept();
                int len = so.Receive(by);//Send发送 Receive接收
                Console.WriteLine("len=" + len);
                if (socketStatu)
                {
                    urlFromJava = Encoding.UTF8.GetString(by, 0, len);