【基础知识】常见公式计算(三)

以下为你介绍CAN、LIN、SENT 等汽车嵌入式通信协议里的常用计算公式：

CAN（Controller Area Network）总线

1. 波特率计算

CAN 总线的波特率由位时间和采样点等参数决定，通常 CAN 控制器通过配置位时间寄存器来设置波特率。位时间可以分为同步段（SYNC_SEG）、传播段（PROP_SEG）、相位缓冲段 1（PHASE_SEG1）和相位缓冲段 2（PHASE_SEG2）。

• 公式：
  

其中：
- BRP（Baud Rate Prescaler）是波特率预分频器的值。
- T_SYNC_SEG、T_PROP_SEG、T_PHASE_SEG1、T_PHASE_SEG2 分别是各段的时间份额。

• 解释：系统时钟为 CAN 控制器提供时钟源，经过预分频器和各段时间份额的分频后得到实际的波特率。

2. 位时间计算

位时间是指传输一位数据所需要的时间。

• 公式：
  

其中 Tclk 是系统时钟周期。

• 解释：它反映了 CAN 总线传输一位数据的时间长度，受预分频器和各段时间份额影响。

LIN（Local Interconnect Network）总线

1. 波特率计算

LIN 总线的波特率通常由主节点配置，通过定时器产生相应的时钟信号来实现。

• 公式：
  

其中：
- PSC（Prescaler）是定时器预分频器的值。
- ARR（Auto - Reload Register）是定时器自动重装载寄存器的值。

• 解释：定时器时钟经过预分频器和自动重装载寄存器的分频后得到 LIN 总线的波特率。

2. 帧传输时间计算

LIN 帧由同步间隔段、同步字节、PID（Protected Identifier）、数据字节和校验和字节组成。

• 公式：
  

其中：
- T_sync是同步间隔段的位数（通常为 13 位）。
- T_PID是 PID 字段的位数（通常为 8 位）。
- T_data是数据字节的总位数（数据字节数×8）。
- T_checksum是校验和字节的位数（通常为 8 位）。

• 解释：根据波特率和各部分的位数可以计算出整个 LIN 帧的传输时间。

SENT（Single Edge Nibble Transmission）协议

1. 周期时间计算

SENT 信号由同步脉冲和多个数据半字节（nibble）组成，一个完整的 SENT 消息周期包括同步脉冲和数据传输时间。

• 公式：
  

其中：
- T_sync是同步脉冲的时间。
- T_nibble_i是第 i 个数据半字节的传输时间。

• 解释：该公式用于计算一个 SENT 消息周期的总时间，同步脉冲时间和每个数据半字节的传输时间共同决定了整个周期。

2. 数据分辨率计算

SENT 协议的数据分辨率取决于时间测量的精度。

• 公式：
  

其中 n 是用于表示数据的位数。

• 解释：反映了 SENT 协议能够分辨的最小物理量变化，位数越多，分辨率越高。