水下识别---去雾算法--寻找霍夫圆（opencv c++）

因为近期完成水下识别任务，过程中突发奇想，一些心得分享于此。

有利用去雾算法，霍夫变换，颜色识别等方法；

不多说废话，以图为证。

（主要为去雾算法，原理不深究，先会整理使用再说）

1.项目整体代码

整体预览

主函数

2.所用方法

//----------【darkChannel(Mat src)函数】--------------
//          //描述：求暗通道
//----------------------------------------------------------

//----【light(vector<uchar> inputIamgeMax)函数】----
//          //描述：找最大值
//-----------------------------------------------------------

//---------【darkdehazed(Mat src1)函数】---------------
//          //描述：去雾
//----------------------------------------------------------

//------------【findcolor(Mat src2)函数】----------------
//          //描述：寻找指定颜色
//----------------------------------------------------------

//---------【houghcircles(Mat src)函数】----------------
//          //描述：霍夫变换；圆（直线，矩形）
//-----------------===------------------------------------

3.核心代码（去雾算法）

//模块1
for (long i = 0; i < ((src1.rows*src1.cols) / 1000); i++)
	{		
		double minVal = 0; double maxVal = 0;
		Point minLoc = 0; Point maxLoc = 0;
		minMaxLoc(temp, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, noArray()); 
		darkMaxPoint.push_back(maxLoc);
		inputMax.push_back(image.at<uchar>(maxLoc));
		circle(temp, maxLoc,5, Scalar(0), 1, 8, 0);
		temp.at<uchar>(maxLoc) = temp.at<uchar>(minLoc);
	}

//模块2
for (int m = 0; m<image.rows; m++)
	{
		for (int n = 0; n<image.cols; n++)
		{
			intensity = src1.at<uchar>(m, n);
			T.at<Vec3b>(m, n)[0] = (1 - w * intensity.val[0] / A) * 255;
			T.at<Vec3b>(m, n)[1] = (1 - w * intensity.val[0] / A) * 255;
			T.at<Vec3b>(m, n)[2] = (1 - w * intensity.val[0] / A) * 255;
		}
	}

//模块3
for (int i = 0; i < image.cols; i++)
	{
		for (int j = 0; j < image.rows; j++)
		{
			T1 = T.at<uchar>(Point(i, j));
			intsrc = image.at<Vec3b>(Point(i, j));
			double tmax = (T1.val[0] / 255) < t0 ? t0 : (T1.val[0] / 255);

			for (int k = 0; k < 3; k++)
			{
				J.at<Vec3b>(Point(i, j))[k] = abs((intsrc.val[k] - A) / tmax + A) > 255 ? 255 : abs((intsrc.val[k] - A) / tmax + A);
			}
		}
	}

4.原图与效果图

原图

处理过程

效果图

处理到这里，效果图与原图的明显区别都一目了然

将模糊的图片效果增强到如此，后面想进行识别，寻找，判定都轻而易举了吧。

我所做的当然是寻找水下识别哪些小黑泡

如果需要源代码的可以去我的资源里下载---去雾代码。

喜欢的，有帮助的可以点个赞支持一下噢，谢谢，愿代码之路不在迷茫。