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Sumo/Eclipse
文章平均质量分 77
bonbooooos
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于omnet++安装车联网仿真框架veins失败: Error: Cannot load library ‘../../src//libveins.dll‘: 找不到指定的程序
总结了网络上能搜寻到的解决方案,供参考。1. 编译器问题1:如果在电脑中已经安装了mingw,会冲突,因为新版omnetpp/tools中已经默认包含了。解决:删除卸载原有mingw。这是我的问题,已解决。还有一些其他可能造成报错的原因,如下:2. 编译器问题2:“在windows平台下,有些库只支持gcc编译,在configure.user配置文件下修改 CC=gcc CXX=g++ ,屏蔽掉PREFER_CLANG=yes重新安装omnet++,后在编译。”参考用户voevie回答。原创 2021-12-08 16:26:40 · 1581 阅读 · 0 评论 -
SUMO学习入门 (二)路网文件的生成
声明:该文章为博主转载自知乎用户:侘寂升平,侵删!非常感谢知乎朋友无私分享的sumo系列文章,给了我很多的指导!欢迎读者关注该博主!以下为转载正文:一、 概述SUMO的路网文件模拟车辆通过的道路和交叉口,通常“edges”代表道路,“junctions”代表交叉口,文件名的后缀为“net.xml”。SUMO中路网文件的编写可以手动编写,也可以用netconvert命令转换第三方来源中的复杂路网。总体包括道路、交叉口的id和位置信息、车道信息(数量、长度、最大速度、形状、功能等)、优先权信息、交通信号转载 2021-10-12 15:54:12 · 3735 阅读 · 0 评论 -
SUMO学习入门(一)SUMO介绍
在过去的两个月间我从零入手学习了SUMO,并基于SUMO平台和Python语言实现了自己的一篇论文模型的仿真。温故而知新,就立足于现在的基础写几篇总结作为共勉,若有疑问还请大家多指教。图1 SUMO仿真界面一. 为什么要学习SUMOSUMO,全称Simulation of Urban Mobility,是开源、微观、多模态的交通仿真软件,发展始于2000年。它纯粹是微观的,可以针对每辆车进行单独控制,因此非常适合交通控制模型的开发。学习SUMO是一个趋势,但是会涉及路网文件、车辆文件等文件的编写,所转载 2021-10-12 11:46:21 · 13190 阅读 · 4 评论 -
关于traci4matlab的应用配置
Traci4matlab要实现Sumo与matlab的联合仿真就需要实现两者之间的实时通讯,刚好Sumo中对于Traci的使用非常友好,又由于我们后续对于its中生成的数据一般采用matlab进行处理,从而方便于适配mpc模型,因此决定采用Traci4matlab的通信方式。简介SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台时,需要其与外界程序/算法实现很好的互动,例如用户自定义的控制算法可以从 SUMO 获取实时交通信息,然后对其中车辆状态、信号灯状态等原创 2021-08-03 15:01:54 · 1801 阅读 · 1 评论 -
关于SUMO的初步模型建立与使用
首先,贴个链接,感谢这位朋友的分享:SUMO仿真案例SUMO模型建立主要需要两个东西网络路线在此基础上在sumo gui中生成可视化仿真文件,进行仿真。然后,对于需要对仿真过程进行控制的,可以通过python编写控制文件,用调用Traci来完成对车辆的控制,包括跟驰与换道等。网络:包括node和edge路线:包括route和车辆type与number在案例中,我主要关注了他的跟驰模型:包括加速过程、减速过程、慢启动现象、随机慢化; #生成下一时刻速度 def speed_g原创 2021-07-21 15:32:40 · 1600 阅读 · 0 评论