SUMO学习入门 （二）路网文件的生成

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以下为转载正文：

一、 概述

SUMO的路网文件模拟车辆通过的道路和交叉口，通常“edges”代表道路，“junctions”代表交叉口，文件名的后缀为“net.xml”。SUMO中路网文件的编写可以手动编写，也可以用netconvert命令转换第三方来源中的复杂路网。总体包括道路、交叉口的id和位置信息、车道信息（数量、长度、最大速度、形状、功能等）、优先权信息、交通信号信息、交叉口信息等。这次总共介绍了七种生成SUMO路网文件的方法，分别是：netconvert转换、运用网页浏览器下载城市地图、利用OSMWebWizard.py截取路网、openstreetmap官网中截取地图为osm文件、netedit画图、直接写路网文件、抽象路网netgenerate。

二、netconvert转换

1、通过在命令提示符（cmd）中输入netconvert指令，能够将多种第三方的路网文件转化为SUMO可读的文件，具体可转化的第三方来源有：

OpenStreetMap（一种开源的地图引擎）
PTV Vissim
OpenDrive
MATsim
ArcView
Elmar Brockfelds unsplitted and splitted NavTeq-data
RoboCup Rescue League folders

2、示例

运用netconvert时，注意要指定输入输出的文件名，输入为路网文件，输出为SUMO-道路文件。

1. 将Vissim格式的路网转化为SUMO可读格式：

netconvert—visum=VisumNet.inp—output-file=SUMONet.net.xml

2. 将osm文件转化为SUMO可读格式：

netconvert—osm-files map.osm -o map.net.xml（注意“-o”为“-output-files”的简写）

（三、四、五本质都是得到osm文件，再用netconvert进行转换）

三、运用网页浏览器下载城市地图

1、访问OSM Overpass API query page

（http://www.overpass-api.de/query_form.html），在“Overpass API Query Form”框中输入下方所示代码（在代码name处改城市名称）：

<query type="relation">
<has-kv k="boundary" v = "administrative"/>
<has-kv k="name" v = "上海市"/>
</query>
<print mode="body"/>

2、点击框旁“Query”，下载文件，文件以记事本方式打开，在文件中找到城市id号，如图中，上海市的id号为“913067”

3、为了得到城市的地图，在id号的基础上加3,600,000,000，得到id结果为3600913067

4、再次返回第1步中的网页界面，在“Overpass API Query Form”框中输入下方所示代码，其中area-query ref改为第3步中的"3600913067"：

<osm-script timeout="1800" element-limit="100000000">
<union>
<area-query ref="3600913067"/>
<recurse type="node-relation" into="rels"/>
<recurse type="node-way"/>
<recurse type="way-relation"/>
</union>
<union>
<item/>
<recurse type="way-node"/>
</union>
<print mode = "body"/>
</osm-script>

5、再次点击“Query”，保存文件，手动增加文件后缀“.osm”

6、利用netconvert转换osm文件

缺点：下载速度缓慢，文件比较大

四、利用OSMWebWizard.py截取路网

1、OSMWebWizard.py是SUMO自带的程序，具体在“tools-OSMWebWizard.py”，直接运行可打开如下网页，点击“Select Area”即可选取所需路网

2、点击汽车图标，相当于交通需求的输入，可选取该路网中产生的车辆数、行人数等

3、点击上图中“Generate Scenario”，等待文件下载

4、文件下载后自动打开sumo-gui，点击开始就可仿真

缺点：Generate Scenario后文件下载速度慢了点

五、openstreetmap官网中截取地图为osm文件

osm官网：https://www.openstreetmap.org/export#map=16/32.0552/118.7941

六、netedit画图

1、在 SUMO学习入门 （一）SUMO介绍 中我们讲过NETEDIT，打开netedit，在Network中可以绘制路网文件

2、netedit是非常有用的，之后会在一期中细讲其创建路网的步骤，在SUMO官网中有很多案例，网上也有关于案例的中文版翻译，在初期学习的时候可以先跟着案例走。

七、直接写路网文件

1、编写network文件需要定义node节点文件以及edge边文件，相当于用点和边绘制路网。除此之外。Edge还可写两类文件：Type属性文件以及connection文件，但非必要。

2、node文件

node节点文件就是节点的信息，创建如下node file，命名为 my_nod.nod.xml：

<nodes>
 <node id="n1" x="-500" y="0" type="priority"/> 
 <node id="n2" x="-250" y="0" type="traffic_light"/>
 <node id="n3" x="-150" y="200" type="traffic_light"/>
 <node id="n4" x="0" y="0"/>
 <node id="n5" x="150" y="200"/>
</nodes>

可以看到node文件中包括基础的id信息、x、y代表位置信息，type是有关节点的属性，这四个是比较基础的属性。其他属性如下图，官网中有较为详细的解释：

3、edge文件

edge就是边的信息，每条边都是单向边，关于边的属性常用的有开始、结束的节点名、车道数、最大速度等，官网中罗列的属性如下：

示例创建对应上述路网的 edge file，名为 my_edge.edg.xml，内容如下：

<edges>
 <edge from="n1" to="n2" id="1to2" type="3L45"/>
 <edge from="n2" to="n3" id="2to3" type="2L15"/>
 <edge from="n3" to="n4" id="3to4" type="3L30"/>
 <edge from="n4" to="n5" id="out" type="3L30"/>
</edges>

3、利用netconvert命令生成“.net.xml”文件

4、type文件

type文件其实与上述中的type属性相同，写它的原因主要是为了方便，可以省略很多代码量，以官网中的案例做示范：

<edges>
 <edge id="1fi" from="1" to="m1" type="b"/>
 <edge id="1si" from="m1" to="0" type="a"/>
 <edge id="1o" from="0" to="1" type="c"/>
 <edge id="2fi" from="2" to="m2" type="b"/>
 <edge id="2si" from="m2" to="0" type="a"/>
 <edge id="2o" from="0" to="2" type="c"/>
 <edge id="3fi" from="3" to="m3" type="b"/>
 <edge id="3si" from="m3" to="0" type="a"/>
 <edge id="3o" from="0" to="3" type="c"/>
 <edge id="4fi" from="4" to="m4" type="b"/>
 <edge id="4si" from="m4" to="0" type="a"/>
 <edge id="4o" from="0" to="4" type="c"/>
</edges>

上述edge文件中的type=“a”、“b”、“c”其实就是用type文件进行定义的，type文件中可包含优先级、车道数、最大速度的信息，如下：

<types>
 <type id="a" priority="3" numLanes="3" speed="13.889"/>
 <type id="b" priority="2" numLanes="2" speed="11.111"/>
 <type id="c" priority="1" numLanes="1" speed="11.111"/>
</types>

5、connection文件

connection文件其实就是将边（edge）与边之间联系在一起，即边转向功能。

connection文件主要的两个属性为“from”和“to”，from指上游边，to指下游边，示例如下：

<connections>
 <connection from="1si" to="3o"/>左方来车右转
 <connection from="1si" to="2o"/>左方来车直行
 <connection from="2si" to="4o"/>右方来车右转
 <connection from="2si" to="1o"/>右方来车直行
</connections>

八、抽象路网netgenerate

netgenerate允许生成三种类型的抽象网络：网格grid，蜘蛛spider，随机random

以建立网格文件为例：描述在x方向和y方向上建立多少个交叉点以及它们应该彼此相距多远。

结点数的参数是 –grid.x-number 和 –grid.y-number

结点之间的距离是 –grid.x-length 和 –grid.y-length

如果要构建两个轴具有相同值的网络，使用 –grid.number 和 –grid.length ，长度以米为单位。使用如下命令输入cmd中生成网格网络：

netgenerate --grid --grid.x-number=10 --grid.y-number=5 --grid.length=400 --output-file=netgenerateFile.net.xml