SUMO学习入门（一）SUMO介绍

最新推荐文章于 2024-10-14 15:29:12 发布

bonbooooos

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分类专栏： Sumo/Eclipse 文章标签：自动驾驶 python

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157232558

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声明：该文章为博主转载自知乎用户：侘寂升平，侵删！

非常感谢知乎朋友无私分享的sumo系列文章，给了我很多的指导！欢迎读者关注该博主！

以下为转载正文：

在过去的两个月间我从零入手学习了SUMO，并基于SUMO平台和Python语言实现了自己的一篇论文模型的仿真。温故而知新，就立足于现在的基础写几篇总结作为共勉，若有疑问还请大家多指教。

在这里插入图片描述

图1 SUMO仿真界面

一．为什么要学习SUMO

SUMO，全称Simulation of Urban Mobility，是开源、微观、多模态的交通仿真软件，发展始于2000年。它纯粹是微观的，可以针对每辆车进行单独控制，因此非常适合交通控制模型的开发。学习SUMO是一个趋势，但是会涉及路网文件、车辆文件等文件的编写，所以最好有些编程基础，在理解的基础上套用就足以实现一些简单的仿真。总结来说，SUMO有以下优点：

开源，容易获取
易提取车辆与道路信息
自带有很多跟驰模型和换道模型（如IDM、ACC、CACC跟驰模型）
VISSIM无法进行模型的开发，而SUMO可以利用TraCI（(Traffic Control Interface)）接口用Python语言实现模型开发
可以导入VISUM, Vissim, Shapefiles, OSM, RoboCup, MATsim, OpenDRIVE, and XML-Descriptions（可导入地图）

二．我怎么学习SUMO

同样作为交通仿真软件，SUMO的学习资料比VISSIM就少很多，并且网上并没有实际的模型开发案例，所以要从零开始实现模型仿真很是头疼，在模型实现的过程中很多都是靠着直接学习Python的经验，也无法与他人验证。那么在我刚开始学习SUMO这个软件首先是了解了它的一些基础操作，知道了如何实现一个简单的仿真，在此基础上（这里要表白师兄师姐）不断探索，碰壁了好多次，反正最后实现效果还不错。在之后的文章也会引入些自己的模型案例。在此列一些比较好的学习平台：

SUMO官方网站：利用Chrome的网页一键翻译同步英文学习（最主要的学习工具）

https://sumo.dlr.de/docs/index.html

B站up主

酷酷的风暴之灵（SUMO入门非常好，它还有对应的学习QQ群）网址链接https://space.bilibili.com/110602843?from=search&seid=6972657569966499773

二胡的日常网址链接

https://www.bilibili.com/video/BV1H7411F76Bfrom=search&seid=18074238600246103248

CSDN，哪里不会查哪里

基本上就靠着这三个平台磕磕绊绊建了模。
在这里插入图片描述

图2 SUMO官网

三． SUMO仿真的简单实现

3.1 SUMO下载

SUMO的下载在它的官网上就可以直接下，并且解压了之后可以直接用，我用的版本是1.3.1。它的安装包里有SUMO-GUI、NETCONVERT、NETDIT、DUAROUTER等应用，我在桌面上建立了netdit.exe和sumo-gui.exe两个程序的快捷方式，其中NETEDIT是用于绘制路网文件和生成需求的，生成路网文件画好之后储存即可生成.net.xml文件，SUMO-GUI是用于仿真模拟的。

3.2 环境变量的设置

使用TraCI接口的话需要先设置环境变量，官网上对环境变量的设置也有所说明，具体见下图3。概括来说在环境变量界面选择用户变量-path-编辑-新建“D:\software\sumo\bin”（取决于下载位置）；在用户变量中新建-SUMO_HOME-增加值"D:\software\sumo"（取决于下载位置）。
在这里插入图片描述