关于SUMO的初步模型建立与使用

首先，贴个链接，感谢这位朋友的分享：

SUMO仿真案例

SUMO模型建立主要需要两个东西

网络

路线

在此基础上在sumo gui中生成可视化仿真文件，进行仿真。
然后，对于需要对仿真过程进行控制的，可以通过python编写控制文件，用调用Traci来完成对车辆的控制，包括跟驰与换道等。

网络：包括node和edge

路线：包括route和车辆type与number

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在案例中，我主要关注了他的跟驰模型：
包括加速过程、减速过程、慢启动现象、随机慢化；

 #生成下一时刻速度
    def speed_generate(self):
        v_next = self.speed
        Pslow, Ps = 0.5, 0.3#慢启动和随机慢化概率
        frontCar =self.frontCar(