InputOutputArray
我emo了,什么是InputOutputArray,什么,叫TMD InputOutputArray???
如果参数nextPts不为None,那么它将是InputArray(做为函数的初始值),并且在函数计算完毕后,nextPts的值做为OutputArray被更新。
官方文档,难以下咽
后来在B站看到一个视频
参数 | 含义 |
---|---|
preImg | 前一帧图像 |
nextImg | 当前帧图像 |
prevPts | 要跟踪,前一帧图像的,哪些特征点(向量) |
nextPts | 前一帧图像的特征点,对应当前帧的哪些特征点(向量) |
size | 每个金字塔层的搜索窗口的大小 |
maxLevel | 最大的金字塔层数 |
status | prevPts->nextPts, 特征点是否找到,找到的状态为1,未找到的状态为0 |
err | 错误状态, 我理解的是,走着走着不见了,或者新来一个人,这个说的是不经常用,诶,谁知道呢 |