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3 基于FFT+CNN-BiGRU-Attention的轴承故障识别模型
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前言
本文基于凯斯西储大学(CWRU)轴承数据,进行快速傅里叶变换(FFT)的介绍与数据预处理,最后通过Python实现基于FFT的CNN-BiGRU-Attention并行模型对故障数据的分类。凯斯西储大学轴承数据的详细介绍可以参考下文:
Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理_cwru数据集时域图-CSDN博客
模型整体结构
模型整体结构如下所示,一维故障信号经过FFT变换的频域特征以及信号本身的时域特征分别经过CNN卷积池化操作,提取全局特征,然后再经过BiGRU提取时序特征,通过注意力层增强融合特征,最后经过全连接层和softmax输出分类结果。
1 快速傅里叶变换FFT原理介绍
傅里叶变换是一种信号处理和频谱分析的工具,用于将一个信号从时间域转换到频率域。而快速傅里叶变换(FFT)是一种高效实现傅里叶变换的算法,特别适用于离散信号的处理。
第一步,导入部分数据
fromscipy.ioimportloadmat
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib
matplotlib.rc("font", family='Microsoft YaHei')
# 读取MAT文件
data1 = loadmat('0_0.mat') # 正常信号
data2 = loadmat('21_1.mat') # 0.021英寸 内圈
data3 = loadmat('21_2.mat') # 0.021英寸 滚珠
data4 = loadmat('21_3.mat') # 0.021英寸 外圈
# 注意,读取出来的data是字典格式,可以通过函数type(data)查看。
第二步,故障信号可视化
第三步,故障信号经过FFT可视化
2 轴承故障数据的预处理
2.1 导入数据
参考之前的文章,进行故障10分类的预处理,凯斯西储大学轴承数据10分类数据集:
train_set、val_set、test_set 均为按照7:2:1划分训练集、验证集、测试集,最后保存数据
上图是数据的读取形式以及预处理思路
2.2 制作数据集和对应标签
3 基于FFT+CNN-BiGRU-Attention的轴承故障识别模型
3.1 网络定义模型
注意:输入故障信号数据形状为 [32, 1024], batch_size=32, ,1024代表序列长度。
3.2 设置参数,训练模型
50个epoch,准确率100%,用FFT+CNN-BiGRU-Attention融合网络模型分类效果显著,模型能够充分提取轴承故障信号的空间和时序特征和频域特征,收敛速度快,性能优越,迄今为止,是目前往期文章方法中精度最高的方法。
代码、数据如下:
对数据集和代码感兴趣的,可以关注最后一行
# 加载数据
import torch
from joblib import dump, load
import torch.utils.data as Data
import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
# 参数与配置
torch.manual_seed(100) # 设置随机种子,以使实验结果具有可重复性
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#代码和数据集:https://mbd.pub/o/bread/ZZick59x