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江湖 路人
我的故事你说 我的文字我落
我值几两你定 我去何方我挑
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相机标定和视觉相关好文记录
鱼眼相机的成像模型,介绍opencv中的鱼眼相机模型Opencv标定鱼眼相机径向畸变/切向畸变opencv的重映射函数remap()亚像素级精确度的角点双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python图像处理的基本插值算法在图像的基本仿射变换中,经常碰到旋转/缩放后的灰度值如何赋值的问题。因为变换之后图像的基本坐标位置出现小数,所以就需要插值方法获取整数的像素坐标赋值给新的像素位置。基本的插值方法包含最邻近插值和双线性插值算法8位, 16位,24位,32位图片显示原.原创 2022-05-15 21:35:21 · 496 阅读 · 0 评论 -
基于Ubuntu18.04 安装 INDEMIND | SDK
本文仅是安装SDK 时的问题记录,具体安装方法请参考官网ubuntu18.04 安装 INDEMIND SDK / 安装测试ORB-SLAM3问题1 :找不到opencv库 libopencv_calib3d.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案1:由于已经安装了ROS ubuntu18.04 自带opencv3.2,因此需要进行opencv的切换。opencv的切换有两种方案:由于我将ope原创 2022-05-06 21:45:47 · 1518 阅读 · 0 评论 -
windows下编译:opencv451+opencv-contrib451(附测试)
文章目录前言问题放在前面避免采坑一、源码下载二、编译opencv4512.1.cmake路径配置2.2.cmake的配置2.3.编译opencv451三、测试代码总结参考文献前言本文主要记录windows 下 opencv451+opencv_contrib 的编译过程,防止遗忘,编译前准备如下:windowsopencv451opencv_contrib451cmake3.23(cmake安装)vs2019问题放在前面避免采坑问题一:找不到:boostdesc_bgm.i: .原创 2022-02-19 20:58:58 · 2763 阅读 · 0 评论 -
windows下编译、配置ceres库(保姆级教程)
文章目录前言一、cmake安装二、ceres 依赖库的下载1.引入库2.读入数据总结前言ceres 库是谷歌开发的基于C++的优化库,本文主要记录ceres库在windows下的编译以及安装配置备注: 如果各位懒得编译请支持下一、cmake安装cmake下载网址:cmake官网请根据自己的电脑配置选择安装文件,我是64位的电脑,安装文件如上;具体的cmake安装可参考cmake安装教程二、ceres 依赖库的下载1.引入库2.读入数据总结...原创 2022-02-13 16:13:16 · 10877 阅读 · 16 评论