基于Ubuntu18.04 安装 INDEMIND | SDK

已于 2022-05-07 23:19:42 修改
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分类专栏： VSLAM 文章标签： opencv 自动驾驶 计算机视觉
于 2022-05-06 21:45:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40957243/article/details/124619337
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本文仅是安装SDK 时的问题记录，具体安装方法请参考官网
ubuntu18.04 安装 INDEMIND SDK / 安装测试ORB-SLAM3

问题1 ：找不到opencv库

 libopencv_calib3d.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方案1：由于已经安装了ROS ubuntu18.04 自带opencv3.2，因此需要进行opencv的切换。opencv的切换有两种方案：

  • 由于我将opencv3.4.3 安装在独立文件夹下，因此需要在.bashrc文件下增加环境变量

在这里插入图片描述

  • 也可以将以上两个命令在终端进行输入设置临时环境变量

请参考：ubuntu18.04 安装 INDEMIND SDK / 安装测试ORB-SLAM3；

问题2：插上USB 相机后出现核心转储

解决方案：sudo -s 增加root超级用户权限

江湖 路人
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