【混合动力能量管理】ECMS中等效因子的理解

ECMS算法规定车辆每一时刻的燃油消耗规定为以下形式：

在电池放电时，总油耗=发动机油耗-s * 电池的等效油耗。
在电池充电时，总油耗=发动机油耗+s * 电池的充电消耗。
这一点理解起来有点困难，尤其是为什么放电时的总油耗反而小于发动机的油耗了呢？发动机烧掉的油不是实实在在的烧掉了吗，怎么总油耗会更少呢？

其实这就是等效因子的关键作用所在。如果把上面的式子修改一下更接近于直观感觉，即放电时的等效因子=0，充电时的等效因子=1：
在电池放电时，总油耗=发动机油耗。
在电池充电时，总油耗=发动机油耗+电池的充电消耗。
这样电池在充电时，总油耗不仅仅是发动机本身驱车的油耗，还要加上给电池充电的油耗。而电池在放电时，总油耗就直接是发动机的油耗，因为电池放电又不烧油。
如果是这样的话，就有一个关键问题需要回答：电池什么时候充电？到放电的时候放多少合适呢？显然固定的等效因子组合0和1没办法回答这个问题。这恰恰是能量管理需要做的事情。因此科学家提出了ECMS的概念，就是引入一个等效因子来作为电池耗能的“代价”，粗略地解释就是在不同的工况下，发动机工作在不同的区间，有的区间属于高效区更省油，有的区间属于低效区比较费油。通过等效因子的引入可以评价什么时候电池充电放电更合适，就是在发动机工作在高效区的时候尽量发动机供能，顺带给电池充电，如果发动机工作在低效区，就尽可能让电池供能。

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