onnx替换pt进行推理代码

 
import onnxruntime as rt
def onnx_infer(im, onnx_model):
    # InferenceSession获取onnxruntime解释器
    sess = rt.InferenceSession(onnx_model)
    # 模型的输入输出名,必须和onnx的输入输出名相同,可以通过netron查看,如何查看参考下文
    input_name = "input1"
    
    # run方法用于模型推理,run(输出张量名列表,输入值字典)
    output = sess.run(None, {input_name: im})
    return output

var_L = data['LQ'].to("cuda")
#这里要注意的是 传进去的input类型要是np的,然后inputname要去onnx可视化里面看一下。

val_np = var_L.cpu().numpy()
out = onnx_infer(val_np,"../pretrained_models/100w_crop.onnx")
#这里可以打印一下out,不同的任务out不一样,也是和onnx对应
#下面是我任务的专门的后处理,仅供参考。
o1 = out[0]
o1 = np.squeeze(o1,0)
o1[o1 < 0] = 0
o1 = np.transpose(o1[[2, 1, 0], :, :], (1, 2, 0))  # HWC, BGR
o1.astype(np.float32)
sr_img = o1
util.save_img_with_ratio(image_path, sr_img, alignratio_path)


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### 回答1: YOLOv5是一种常用的物体检测算法,而ONNX是一种用于机器学习模型的开放式格式。将YOLOv5之前的.pt模型换为ONNX格式模型有很多好处,例如可以将模型部署到不同平台、实现模型量化和优化等。 想要将.pt模型换为ONNX格式,需要使用pytorch的torch.onnx模块。首先,需要加载模型和相应的参数。 import torch model = torch.load('yolov5.pt', map_location='cpu')['model'].float() # 加载模型 然后,需要输入一个随机的数据张量,保存模型输出。 dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640).float() # 输入数据张量 torch.onnx.export(model, dummy_input, "yolov5.onnx", verbose=False, opset_version=11) # 保存模型 最后一行代码将模型导出成ONNX格式,参数中的verbose表示是否显示模型信息,opset_version表示使用的模型版本。可以根据需要对这些参数进行修改。 总之,将YOLOv5的.pt模型换成ONNX格式,可以使得模型更加灵活地应用到不同的平台和资源中。 ### 回答2: YOLOv5是一种用于图像检测和目标识别的深度学习模型,它使用了神经网络架构,可以快速准确地检测出图像中的多个物体,是广泛应用于计算机视觉领域的一种先进技术。在训练得到YOLOv5 的权重文件(.pt)后,需要将其换为ONNX格式,以便在不同的平台和环境中使用。 要将YOLOv5的.pt文件换为ONNX格式,可以使用ONNX导出器,这是一个开源工具包,具有简单易用的API接口和丰富的功能,需要具备Python语言和PyTorch库支持。首先,需要安装ONNX导出器和PyTorch库,然后导入YOLOv5的权重文件,创建模型和图形,设置输入和输出格式,并运行代码。在换完成后,生成的ONNX文件可以直接用于推理或部署到其他环境中。 需要注意的是,换过程中可能会出现一些问题,比如不支持的层类型、维度不匹配、精度损失等,需要对换结果进行测试和优化。同时,如果需要从其他框架或模型换成ONNX格式,也需要进行类似的操作,不同模型和框架之间的差异性可能会对结果产生影响。因此,在进行换时,需要仔细阅读文档和API接口,了解实际情况,并根据需求进行调整和优化,以获得更好的性能和效果。 ### 回答3: YOLOv5是一种用于实时目标检测的神经网络模型,而.onnx是一种可移植的机器学习模型格式。将YOLOv5的.pt模型换为.onnx格式,可以使该模型能够在不同平台上运行,并具有更好的跨平台兼容性和可移植性。下面是将YOLOv5 .pt模型换为.onnx格式的步骤: 1. 安装ONNXpytorch 换模型需要安装ONNXpytorch。您可以使用下面的命令在conda环境中安装: ```python conda install -c conda-forge onnx conda install pytorch torchvision -c pytorch ``` 2. 执行换脚本 在安装好ONNXpytorch之后,您需要下载yolov5的换脚本,然后执行以下命令: ```python python models/export.py --weights /path/to/pt/file.pt --img 640 --batch 1 --names /path/to/your/classes.txt --dynamic ``` 在该命令中,您需要将”/path/to/pt/file.pt替换为您下载的yolov5 .pt模型的路径,将“/path/to/your/classes.txt”替换为你自己的类别文件。默认情况下,YOLOv5的输入图像大小为640x640,并且批量大小为1。如果您想定制这些值,请使用“--img”和“--batch”选项,例如: ```python python models/export.py --weights /path/to/pt/file.pt --img 416 --batch 4 --names /path/to/your/classes.txt --dynamic ``` 3. 检查输出文件 脚本将生成一个可换为.onnx格式的中间格式文件,“/path/to/pt/file.onnx”。检查该文件,确保没有出现错误。如果没有问题,您可以继续将该文件换为.onnx格式,如下所示: ```python import torch model = torch.onnx.export(model, x, onnx_file, opset_version=11, input_names=['images'], output_names=['output']) ``` 4. 验证换结果 最后,验证换结果是否与原始.pt模型相同。您可以使用以下代码来比较两个模型的输出: ```python import onnxruntime as rt ort_sess = rt.InferenceSession(onnx_file) # Load an image image = cv2.imread("my_image.jpg") image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) image = cv2.resize(image, (416, 416)) # Preprocess the image image = image.astype(np.float32) image /= 255.0 # Run inference on the onnx model ort_inputs = {input_name: np.expand_dims(image, axis=0)} ort_outs = ort_sess.run(None, ort_inputs) # Compare outputs to Pytorch with torch.no_grad(): pytorch_inputs = { "image": torch.from_numpy(np.expand_dims(image, axis=0)).to(device), } pytorch_out = torch_model(**pytorch_inputs) assert np.allclose(ort_outs[0], pytorch_out.cpu().numpy(), atol=1e-2) ``` 如果两个输出之间具有相同的值,则意味着您已成功地将YOLOv5 .pt模型换为ONNX格式。

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