Pytorch与Onnx的转换与推理

Open Neural Network Exchange（ONNX，开放神经网络交换）格式，是一个用于表示深度学习模型的标准，可使模型在不同框架之间进行转移。

一、pytorch模型保存/加载
有两种方式可用于保存/加载pytorch模型 1）文件中保存模型结构和权重参数 2）文件只保留模型权重.

1、文件中保存模型结构和权重参数
模型保存与调用方式一（只保存权重）：

保存：

torch.save(model.state_dict(), mymodel.pth)#只保存模型权重参数，不保存模型结构

调用：

model = My_model(*args, **kwargs)  #这里需要重新创建模型，My_model
model.load_state_dict(torch.load(mymodel.pth))#这里根据模型结构，导入存储的模型参数
model.eval()

模型保存与调用方式二（保存完整模型）：

保存：

torch.save(model, mymodel.pth)#保存整个model的状态

调用：

model=torch.load(mymodel.pth)#这里已经不需要重构模型结构了，直接load就可以
model.eval()

.pt表示pytorch的模型，.onnx表示onnx的模型,后缀名为.pt, .pth, .pkl的pytorch模型文件之间其实没有任何区别

二、pytorch模型转ONNX模型
1、文件中保存模型结构和权重参数

import torch
torch_model = torch.load("/home/pytorch/save.pth") # pytorch模型加载

#set the model to inference mode
torch_model.eval()

x = torch.randn(1,3,320,640)        # 生成张量（模型输入格式）
export_onnx_file = "/home/pytorch/test.onnx"   # 目的ONNX文件名

// 导出export:pt->onnx
torch.onnx.export(torch_model,                    # pytorch模型
                    x,                            # 生成张量（模型输入格式）
                    export_onnx_file,            # 目的ONNX文件名
                    do_constant_folding=True,    # 是否执行常量折叠优化
                    input_names=["input"],        # 输入名（可略）
                    output_names=["output"],    # 输出名（可略）
                    dynamic_axes={"input":{0:"batch_size"},        # 批处理变量（可略）
                                    "output":{0:"batch_size"}}) 

注：dynamic_axes字段用于批处理.若不想支持批处理或固定批处理大小,移除dynamic_axes字段即可.

2、文件中只保留模型权重

import torch
torch_model = selfmodel()                      # 由研究员提供python.py文件

#set the model to inference mode
torch_model.eval()

x = torch.randn(1,3,320,640)        # 生成张量（模型输入格式）
export_onnx_file = "/home/pytorch/test.onnx"   # 目的ONNX文件名

// 导出export:pt->onnx
torch.onnx.export(torch_model,                    # pytorch模型
                    x,                            # 生成张量（模型输入格式）
                    export_onnx_file,            # 目的ONNX文件名
                    do_constant_folding=True,    # 是否执行常量折叠优化
                    input_names=["input"],        # 输入名（可略）
                    output_names=["output"],    # 输出名（可略）
                    dynamic_axes={"input":{0:"batch_size"},        # 批处理变量（可略）
                                    "output":{0:"batch_size"}}) 

3、onnx文件操作

3.1 安装onnx,onnxruntime:

pip install onnx
pip install onnxruntime(只能用cpu)
pip install onnxruntime-gpu(gpu和cpu都能用)

首先要强调的是，有两个版本的onnxruntime，一个叫onnxruntime，只能使用cpu推理，另一个叫onnxruntime-gpu，既可以使用gpu，也可以使用cpu。
如果自己安装的是onnxruntime，需要卸载后安装gpu版本。

 确认一下是否可以使用gpu
注意：
```python
print(onnxruntime.get_device())
```
上面的代码给出的输出是'GPU'时，并不代表就成功了。

而要用下面的代码来验证：
```python
ort_session = onnxruntime.InferenceSession("path/model/model_name.onnx",
providers=['CUDAExecutionProvider'])
print(ort_session.get_providers())
```
当输出是:['CUDAExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider']才表示成功了。

版本查询：NVIDIA - CUDA | onnxruntime

安装固定版本的onnxruntime:

pip install onnxruntime-gpu==1.9.0

卸载pip uninstall

3.2 加载onnx文件

# "加载load"
model=onnx.load('net.onnx')

检查模型格式是否完整及正确

onnx.checker.check_model(model)

3.3 打印onnx模型文件信息

session=onnxruntime.InferenceSession('net.onnx')
inp=session.get_inputs()[0]


#conv1=session.get_inputs()['conv1']
#out1=session.get_outputs()[1]
out=session.get_provider_options()
#print(inp,conv1,out1)
print(inp)
#print(out)
"打印图信息:字符串信息"
graph=onnx.helper.printable_graph(model.graph)
print(type(graph))

3.4 获取onnx模型输入输出层

input=model.graph.input
output = model.graph.output
"""输入输出层"""
print(input,output)

3.5 推理过程

import onnx
import onnxruntime
import torch

inputs=torch.randn(1,3,640,320)
#上述inputs仅用于测试使用，用于图片推理，应该换成自己的图片，如：
#img_path='1.jpg'#图片尺寸与onnx模型的处理尺寸保持一致
#img=cv2.imread(img_path)
#inputs=preprocess_imgae(img)#标准化等预处理操作，与源项目代码保持一致即可
#print('inputs.size():',inputs.size())

model=onnx.load('/home/pytorch_DL/test_320_640.onnx')
onnx.checker.check_model(model)
session =onnxruntime.InferenceSession('/home/pytorch_DL/test_320_640.onnx',
providers['CUDAExecutionProvider','CPUExecutionProvider'])
print('session.get_providers():',session.get_providers())
input_name = session.get_inputs()
output_name=session.get_outputs()[0].name
res=session.run([output_name],{input_name[0].name:inputs.numpy()})

参考：Pytorch与Onnx模型的保存、转换与操作_onnx转pytorch_Yuezero_的博客-CSDN博客

pytorch 模型的保存与加载方法以及使用onnx模型部署推理 | 码农家园

onnxruntime使用gpu推理 - 知乎