递归算法：迷宫问题、八皇后问题

Fisher3652

已于 2022-08-04 21:58:50 修改

阅读量257

点赞数

分类专栏：数据结构与算法文章标签：算法 java 数据结构

于 2022-07-19 21:08:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40977118/article/details/125880113

版权

数据结构与算法专栏收录该内容

45 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1. 递归的概念

递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁

2. 递归调用机制

举例

    public static void main(String[] args) {
        test(4);
    }

    //打印问题. 
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        } 
        System.out.println("n=" + n);
    }

递归调用规则：
1. 当程序执行到一个方法时，就会开辟一个独立的空间(栈)
2. 每个空间的数据(局部变量)，是独立的.

在这里插入图片描述

3. 递归能解决什么样的问题

各种数学问题如: 8皇后问题，汉诺塔，阶乘问题，迷宫问题，球和篮子的问题
各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等
将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁

4. 递归需要遵守的重要规则

执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现StackOverflowError
当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

5. 迷宫问题

红色方块表示墙，让小球从左上角起点位置，走到右下角终点位置，得到移动路径
小球得到的路径，和设置的找路策略有关。即：找路的上下左右的顺序相关，可以先使用(下右上左)

在这里插入图片描述

代码实现

public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1 表示墙
        // 上下全都是1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        // 左右全都是1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        // 设置挡板，用1表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        // map[1][2] = 1;
        // map[2][2] = 1;
        // 输出地图
        System.out.println("地图情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        // 使用递归回溯给小球找路
        setWay(map, 1, 1);
        // 输出小路走过的路线
        System.out.println("小球走过的路线");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归回溯给小球找路
     * 1. map表示地图
     * 2. i，j表示从地图的哪个位置出发（1，1）
     * 3. 如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
     * 4. 约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过 当为1表示墙；2表示路可以走通；3表示该点已走过，但是不通
     * 5. 走迷宫时，需要确定一个策略，下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯
     *
     * @param map 地图
     * @param i   出发的位置
     * @param j   出发的位置
     * @return 找到通路返回true，否则false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            // 说明已经找到通路
            return true;
        } else {
            // 如果当前这个点还没有走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 假定当前点是可以走通的
                map[i][j] = 2;
                // 然后下一步按照 下->右->上->左 走
                if (setWay(map, i + 1, j)) {// 下
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {// 右
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {
                    // 说明当前点走不通，需要重新赋值
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                // 如果map[i][j]!=0，可能是1，2，3，都是不能走的
                return false;
            }
        }
    }

}

打印结果

地图情况
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
小球走过的路线
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 0 0 0 0 1 
1 2 2 2 0 0 1 
1 1 1 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

6. 八皇后问题(回溯算法)

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法 (92)。

在这里插入图片描述

6.1 八皇后问题算法思路分析

第一个皇后先放第一行第一列
第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK，如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列

6.2 代码实现

public class Queen8 {

    // 定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    // 定义数组array，保存皇后放置位置的结果，比如{0,4,7,5,2,6,1,3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int judgeCount = 0;

    public static void main(String[] args) {
        Queen8 queen8 = new Queen8();
        queen8.check(0);
        System.out.printf("共有 %d 种结果",count);
        System.out.println();
        System.out.printf("判断冲突 %d 次",judgeCount);
    }

    // 放置第n个皇后
    // 特别注意：check是每次递归时，进入到check中都有for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
    private void check(int n) {
        // n = 8，说明8个皇后都放好了
        if (n == max) {
            print();
            return;
        }
        // 依次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            // 先把皇后 n，放到该行第i列
            array[n] = i;
            // 判断此时和前面的 n-1 个皇后，是否冲突
            if (judge(n)) {
                // 接着放第 n+1 个皇后，开始递归
                check(n + 1);
            }
            // 如果冲突，执行下一次循环，即i++，第n个皇后后移一位
        }
    }

    // 查看当放入第n个皇后时，检查该皇后是否和前面已摆放的皇后冲突
    private boolean judge(int n) {
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // 1. array[i] == array[j] 表示第n个皇后和第i个皇后再同一列
            // 2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i]) 表示第n个皇后和第i个皇后在同一斜线
            // 可以理解为直角三角形的斜边，所以宽和高必须相等
            // 3. 肯定不在同一行，因为 n 是递增的
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    // 打印皇后摆放的位置
    private void print() {
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

}

结果打印

0 4 7 5 2 6 1 3 
0 5 7 2 6 3 1 4 
0 6 3 5 7 1 4 2 
0 6 4 7 1 3 5 2 
1 3 5 7 2 0 6 4 
1 4 6 0 2 7 5 3 
1 4 6 3 0 7 5 2 
1 5 0 6 3 7 2 4 
1 5 7 2 0 3 6 4 
1 6 2 5 7 4 0 3 
1 6 4 7 0 3 5 2 
1 7 5 0 2 4 6 3 
2 0 6 4 7 1 3 5 
2 4 1 7 0 6 3 5 
2 4 1 7 5 3 6 0 
2 4 6 0 3 1 7 5 
2 4 7 3 0 6 1 5 
2 5 1 4 7 0 6 3 
2 5 1 6 0 3 7 4 
2 5 1 6 4 0 7 3 
2 5 3 0 7 4 6 1 
2 5 3 1 7 4 6 0 
2 5 7 0 3 6 4 1 
2 5 7 0 4 6 1 3 
2 5 7 1 3 0 6 4 
2 6 1 7 4 0 3 5 
2 6 1 7 5 3 0 4 
2 7 3 6 0 5 1 4 
3 0 4 7 1 6 2 5 
3 0 4 7 5 2 6 1 
3 1 4 7 5 0 2 6 
3 1 6 2 5 7 0 4 
3 1 6 2 5 7 4 0 
3 1 6 4 0 7 5 2 
3 1 7 4 6 0 2 5 
3 1 7 5 0 2 4 6 
3 5 0 4 1 7 2 6 
3 5 7 1 6 0 2 4 
3 5 7 2 0 6 4 1 
3 6 0 7 4 1 5 2 
3 6 2 7 1 4 0 5 
3 6 4 1 5 0 2 7 
3 6 4 2 0 5 7 1 
3 7 0 2 5 1 6 4 
3 7 0 4 6 1 5 2 
3 7 4 2 0 6 1 5 
4 0 3 5 7 1 6 2 
4 0 7 3 1 6 2 5 
4 0 7 5 2 6 1 3 
4 1 3 5 7 2 0 6 
4 1 3 6 2 7 5 0 
4 1 5 0 6 3 7 2 
4 1 7 0 3 6 2 5 
4 2 0 5 7 1 3 6 
4 2 0 6 1 7 5 3 
4 2 7 3 6 0 5 1 
4 6 0 2 7 5 3 1 
4 6 0 3 1 7 5 2 
4 6 1 3 7 0 2 5 
4 6 1 5 2 0 3 7 
4 6 1 5 2 0 7 3 
4 6 3 0 2 7 5 1 
4 7 3 0 2 5 1 6 
4 7 3 0 6 1 5 2 
5 0 4 1 7 2 6 3 
5 1 6 0 2 4 7 3 
5 1 6 0 3 7 4 2 
5 2 0 6 4 7 1 3 
5 2 0 7 3 1 6 4 
5 2 0 7 4 1 3 6 
5 2 4 6 0 3 1 7 
5 2 4 7 0 3 1 6 
5 2 6 1 3 7 0 4 
5 2 6 1 7 4 0 3 
5 2 6 3 0 7 1 4 
5 3 0 4 7 1 6 2 
5 3 1 7 4 6 0 2 
5 3 6 0 2 4 1 7 
5 3 6 0 7 1 4 2 
5 7 1 3 0 6 4 2 
6 0 2 7 5 3 1 4 
6 1 3 0 7 4 2 5 
6 1 5 2 0 3 7 4 
6 2 0 5 7 4 1 3 
6 2 7 1 4 0 5 3 
6 3 1 4 7 0 2 5 
6 3 1 7 5 0 2 4 
6 4 2 0 5 7 1 3 
7 1 3 0 6 4 2 5 
7 1 4 2 0 6 3 5 
7 2 0 5 1 4 6 3 
7 3 0 2 5 1 6 4 
共有 92 种结果
判断冲突 15720 次

Fisher3652

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
递归算法：迷宫问题、八皇后问题

说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列。...
复制链接

扫一扫